农用无人喷药飞机视频

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篇一 农用无人喷药飞机视频
[我爱发明]农药喷洒遥控飞机 喷药飞行(发明人沈建文)

  [我爱发明] 20150909 喷药飞行

  本期视频主要内容: 农作物撒药是个体力活、细致活,而且农药对人体也会有伤害,来自江苏无锡的沈建文团队发明了一款农药喷洒遥控飞机,飞行喷洒效率高,效果好,并很好的解决了人工撒药时少喷漏喷等问题,解放了农民的双手。 (《我爱发明》 20150909 喷药飞行)

  发明人联系方式:沈建文18601568310

  《喷药飞行》花絮:一聊起无人机,沈建文的话题就像泄闸的洪水,滔滔不绝。沈建文为了研究航拍,从美国买进航拍器,几经辗转,把航拍器拆卸后运回国内。但是沈建文又害怕花了那么大代价买回的航拍器摔坏了。于是决定自己仿照飞行器做一个无人机用于航拍。从那个时候走上了制造无人机的飞天之路。

  

  

  

  

篇二 农用无人喷药飞机视频
[我爱发明]农用遥控自动喷药车 喷药大侠(发明人秦广泉)

  [我爱发明] 20170413 喷药大侠

  本期节目主要内容: 春天播完种之后,农民朋友们就该给农作物打药了,人工打药腰疼胳膊酸,还有安全隐患,来自安徽合肥的秦广泉发明了一台遥控自动喷药车,利用视频监控,远程操控,大大提高了喷药的效率。(《我爱发明》 20170413 喷药大侠)

  发明人联系方式:发明人:秦广泉 电话:15375406137 13761378988

  发明摘要:本发明公开了一种自走式安全高效农用喷药车,涉及农用喷药机械技术领域,所述喷药车包括主体部分、驱动部分和喷雾装置;主体部分包括:车挡、车架、方向杆、斜杆;驱动部分包括:发动机、传动轴、传动总成;喷雾装置包括:药箱、喷药控制器、输送杆、喷杆、喷头;主体部分车架最前方装有方向杆,方向杆被车挡所包围,方向杆通过轴承与车架相连接,斜杆连接于方向杆与车架间,发动机固定在车架下方,发动机与传动轴相连,传动轴连接传动总成上,车架上方装有药箱,药箱后方是喷药控制器,车架尾部是传输杆,传输杆的顶端是喷杆,喷杆上设有数个喷头。本发明不仅结构简单、造价低廉,而且操作方便、效率高,更能有效的降低农民中毒事件的发生。

  

  

  

  

  

篇三 农用无人喷药飞机视频
农业无人机精准喷药现状

目 录

一.

二.

1. 背景 ................................................................................................................................... 1 现状及实例 ....................................................................................................................... 2 飞行平台 ........................................................................................................................... 2

1) 发展现状 ................................................................................................................... 2

2) 实例 ........................................................................................................................... 4

2. 飞控系统 ........................................................................................................................... 7

1) 发展现状 ................................................................................................................... 7

2) 实例 ........................................................................................................................... 7

3. 喷洒系统 ........................................................................................................................... 8

1) 发展现状 ................................................................................................................... 8

2) 实例 ........................................................................................................................... 9

4. 施药技术 ......................................................................................................................... 15

1) 发展现状 ................................................................................................................. 15

2) 测试实例 ................................................................................................................. 17

5. 农药剂型 ......................................................................................................................... 18

三. 自主飞行喷洒系统研发示例 ......................................................................................... 18

1. 直升机自动喷洒模型[2] .................................................................................................. 18

2. UAV自主飞行控制系统AFCS(Autonomous Flight Control System) ......................... 19

3. 利用PWM的变量喷洒系统 ......................................................................................... 20

4. 硬件配置及重量 ............................................................................................................. 21

文献: ............................................................................................................................................ 22

农业无人机精准喷药现状

一. 背景

1918年美国第一次用飞机喷洒农药灭棉虫时,农用航空拉开了历史序幕。随后,农用航空在新西兰、澳大利亚、英国等国也逐步得到应用与推广。随着航空工业的发展,各种符合农业要求的专用机也相继出现,近年来美国、澳大利亚等国研制了许多农业专用的轻型飞机,如美国的PA-36、AG-1、AG-2、AG-38以及澳大利亚的空中拖拉机等机型。据国际农业航空组织统计,目前全世界约有70多个国家拥有农用飞机近3.2万架,全球应用农业航空处理的耕地面积24666万hm2,占世界耕地总面积的17%,其中美国、俄罗斯、日本3个国家农业航空处理面积占本国耕地面积分别为45%、35%、39%而我国仅有1.7%。日本是最早将无人驾驶直升机喷洒技术运用于农业生产的国家,也是该技术发展最成熟的国家之一。由于日本农业经营规模相对较小,且农业以水稻生产为主,常规的大型地面施药技术装备难以适应,而无人机因其外形尺寸小、重量轻、操控灵活、农药喷洒效果好、作业效率高等优点,近年来在日本得以迅猛发展,已经超过了有人驾驶农用直升机的防治面积。

我国上世纪50年代开展了航空喷洒技术的研究和应用,主要以森林、农垦区和农场进行农业航空喷洒作业。受我国空管问题的约束以及我国传统农业的发展方式的影响,我国航空施药技术发展缓慢。目前我国有农用飞机140架,直升机60余架,使用航空喷洒防治农林业病虫草害和施肥的面积达到200万~233.33万hm2,和农用航空发达国家相比差距仍十分巨大,无人机喷洒技术的研究处于初级阶段,实际应用仍是空白。

人驾驶直升机作为直升机的一种除了具有直升机的优点外,其外形尺寸更小,重量更轻,操控更加灵活,尤其适应于中、小田块的喷洒或是大田块内局部的精准喷洒等。无人机主要优点有:不用安装任何与飞行员有关的设备,这样可以利用空间和减轻重量装备更重要的设备;无人机航空喷洒可在飞行控制系统和喷洒伺服系统等电子设备的控制下自动完成,操作人员只需在地面控制站通过无线遥测系统发出指令来控制无人机的动作;操作简便,避免飞行员中毒、伤亡等问题;超低空飞行能力强,飞行操控灵活,安全系数高;采用超低空喷洒作业,减少了雾滴在非喷洒区的飘移。因此,随着生产制造和航空控制技术水平的大幅提升,应用无人驾驶直升机进行农药喷洒己成为近年来发展最快的技术领域。

二. 现状及实例

1911年德国人最早提出用飞机喷撒化学药剂,以控制森林害虫的计划。1918年美国用双翼飞机喷药防治牧草害虫取得成功。1922年用JN-6军用飞机的改良型喷洒棉花,同年前苏联用飞机喷洒农药扑灭了蝗虫。第二次世界大战后,各种杀虫剂、杀菌剂和除草剂大量问世,要求用高效能的喷洒机具来满足植物保护工作的需要,与此同时,大量军用飞机和驾驶员转向农业,促使农业航空迅速发展。1949年美国开始研制专门用于农业的农用飞机,20世纪50年代开始设计制造多用途农业飞机,20世纪50年代末,直升机也加入农业航空行列。随着农用飞机的不断发展,航空喷雾技术也发生了很大的进步,从喷洒量大于30L/hm2的常量喷洒,发展到5-30 L/hm2的 低 量 喷 洒,再 到 小 于5 L/hm2的超低量喷洒,如美国1944年已有半数采用低量喷雾,喷液量为9-28 L/hm2。20世纪60年代静电喷雾技术开始应用于农业航空。在美国航空喷雾使用的主要机载设备包括GPS、GIS、流量控制器、实时气象系统和喷施校准设备。

我国系统研究微小型无人机航空是要喷雾技术开始于2008年,浙江大学、农业部南京农业机械化研究所、华南农业大学等单位为代表开展了航空施药技术、GPS自动导航技术、农用无人机平台技术、航空施药污染评价技术、低空遥感平台等技术的额研究,出现了多项技术成果:包括无人驾驶自动导航低空施药技术、低量低漂移施药技术研究、在高精度GPS的无人驾驶自动导航低空施药技术研究方面取得突破性进展,精确航路规划解决了航空喷雾作业喷福的精确对接,提高作业质量。截止至2012年末,生产航空施药无人机整机与配套设备的企业达80余家。

1. 飞行平台

1) 发展现状

目前,农用无人机喷药航空平台主要有3种:固定翼式飞机、单旋翼直升机和多旋翼直升机。

固定翼飞机主要应用于农田信息采集与农田遥感。固定翼飞机载量大、飞行速度快、作业效率高,作业时采用超低空飞行,距作物冠层5~7m,对作业区域地形条件要求较高,易受田间周边障碍物如电线、电杆、树木等影响,引起飞行安全问题。

单旋翼直升机和多旋翼直升机多用于植保作业,使用直升机作业,螺旋桨造

成的空气涡流能使农药喷洒到植物茎叶的背面,提高喷洒效果,与固定翼飞机相比耗油量稍大,可以垂直起降,起飞降落的场地占用少,空中飞行速度调节灵活,适应于地形较复杂的地区,装载质量在5kg到30kg之间,能够满足中小田块的农药喷洒需求。

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单旋翼直升机分为燃料动力、电池动力和混合动力三种机型。电动直升机由于动力源和输出功率与多旋翼相似,所以其续航时间和载质量等与多旋翼接近但抗风能力差,续航时间短、电池价格高寿命短、电池折旧成本高,电池充电时间长。燃料动力直升机载质量可以达到30kg,续航时间可达1.5h,适合较大地块的喷洒作业但噪音较大,维护程度相对复杂。油电混合动力的续航能力超过60分钟,油电混合动力的一些机型能达到35kg以上。单旋翼直升机价格较为昂贵,维护保养成本略高,操作手培训周期长。

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多旋翼直升机采用对称结构的多个旋转中心带动旋翼产生风力进行飞行作业。多旋翼直升机价格适中,操作灵活,培训周期短。但由于采用电池作为动力来源,使得多旋翼直升机的作业覆盖半径在300m之内,单次作业时间在30min

2

近年来我国农用小型无人植保飞机发展势头迅猛,目前国内生产无人植保飞机的厂家已经超过10家,并呈快速增长趋势。现有的农用无人植保机以农用小型无人直升机较多,而农用固定翼无人机研发的较少,主要机型有单旋翼直升机和多旋翼直升机两种。农用航空施药机型以大型固定翼飞机为主,用于中国东北三省、新疆、内蒙古等大面积的农垦地区; 以旋翼无人机为辅,用于中国南方丘陵、地形复杂的山地地区。国内农用无人机研发始于2005 年,目前已有10多家企业和科研单位研发生产农用无人机,并呈现快速增长的趋势。生产的无人机分为油动力、电池动力和油电混合动力 3 种,油动力的又有风冷和水冷两种,载药能力在 5kg~20kg 之间,价格在6 万~20万之间。目前已基本定型的农业植保系列无人机型任务载荷在10、15、20kg,产品已经进入小批量生产。此类无人机由于受机体和载重限制,大多采用了半自驾的方式,经济性较差,飞行高度、速度与航线易受操控手目测判断差异的影响而产生一定的偏差,对施药效果造成一定的影响。

2) 实例

篇四 农用无人喷药飞机视频
智能农用植保无人机,喷药更方便

智能农用植保无人机,喷药更方便

植保无人机以其优越的性能,高效的作业效率,环保节水又省药的作业模式以及低廉的成本,成为全球农业植保领域的新宠儿。近年来,我国植保无人机也取得了很大进步,并且植保一直是农业作业中重要的一环。

几年的时间,植保无人机喷洒农药从“市场眼中的不可能”到“这事儿可行”,从“庞大的植保蛋糕市场”到“发展的困难重重”„„植保无人机产业有发展的利好因素,也有很多发展的限制性因素,它在市场的质疑与认可、否定与肯定、问题与破局中逐渐成长着。 我国现传统农业植保方式主要采用:手工喷洒、喷雾机具、喷粉机具等,这些方式会给田间留下辙印并损伤作物、破坏土壤物理结构、影响作物后期生产以及农药二次污染。农业植保装备落后、作业效率低,致使农药喷洒成为我国粮生产过程中劳动强度最高、作业次数最多,劳动力消耗量最大环节。

针对上述传统农业植保方式出现的问题,亿天航“发明”了一款新型的“武器”--农用植保无人机。

①亿天航农用植保无人机体积小、重量轻、运输方便、可垂直起降、飞行操控灵活,对不同地域、不同地块、不同作物等具有良好的适应性。

②农用植保无人机是一种遥控式农业喷药小飞机,机体型娇小而功能强大,以载荷为10公斤的电动植保无人机为例,其喷洒效率是传统人工的人工作业的40-60倍,还能节约50%的农药和90%的用水量,节省资源成本,性价比高。

③飞无人机采用智能操控,操作手通过地面遥控器定位对其实施控制,其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果好,同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。该飞行平台还能通过搭载不同的任务系统,对农业病虫害等实时监控、农村土地确权、农作物长势及病虫害的监测、施药、授粉、施肥作业。

④农用植保无人机实际喷洒作业经常要长时间、高强度的面对高温、高湿、强腐蚀性、多灰尘的恶劣环境,对飞机的可靠性要求非常高。

⑤亿天航农用植保无人机可在田间地头任意起飞作业,适应各种复杂的田间环境;采用远距离遥控操作,可对大面积地块进行作业,不受地形和农作物高度限制;采用低空低量雾化喷洒喷洒技术,喷洒飞行速度为40—60亩/小时,是人工喷洒的40—60倍。在旋翼的作用下,雾化药液不飘散,同时可以使页面翻转,确保不留死角。采用植保无人机喷洒,可以使人远离农药毒害,保障人的生命安全。

我相信未来的农业,未来的农资行业,都会因为植保无人机的崛起而发生巨大的变革,这种变革甚至是你难以预料的。

篇五 农用无人喷药飞机视频
探讨智能农用喷药无人机目前存在的几个问题

探讨智能农用喷药无人机目前存在的几个问题

社会的进步,经济发展,无人机的使用越来越多了,应用也非常广,涉及到的领域也是相当的多,无人机的应用已渗透到了社会中的各行各业。

农用喷药无人机,是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机有飞行平台、GPS飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前国内农用喷药无人机技术和产品性能参差不齐,众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的。接下来嘛,就和亿天航专业技术人员一起探讨目前农用喷药无人机存在的几个问题:

(1)成熟可靠的农用喷药无人机少,不少厂商一味求大,忽视了植保作业的特殊要求。

(2)专用药剂知识不足,个人盲目勾兑药剂,容易出现农药残留过高、灭虫效果差等问题。

(3)培训及售后服务不到位,买家无人飞、不敢飞,当成了摆设。

(4)买家盲目购买,作为一种新的喷洒技术,如果是想真正用于农林植保,买家应实地考察飞防作业,从技术层面多一些了解,而后入手。

(5)行业标准难制定,购机补贴难申请。

(6)市场需求量大,准入门槛不高,专业化水平难提升。

虽然农用喷药无人机目前存在的问题还很多,但深圳亿天航农用喷药无人机拥有整套完整的培训体系,配以成熟的飞行操作、植保知识为一体的培训教材也专业讲师,使购机者可以使用亿天航农用喷药无人机高效作业、快速致富,放心使用。

篇六 农用无人喷药飞机视频
如何挑选无人喷药飞机

如何挑选无人喷药飞机 随着农田自由流转政策,农村劳动力短缺,人工成本增加,大地主涌现,已经无法阻止无人喷药植保机的发展势头。面对各式各样,

价位不一,功能不一,多达百家供应商的的无人喷药飞机市场,该如何选择自己的无人喷药飞机呢?无人机就是买来给自己干活的,给自己挣钱的,一切的选择都应该围绕这个来展开,核心的关键是看买家的情况。

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买家情况1: 大型植保服务公司

拥有资产千万,和各级政府部门有良好的关系。那就买有人驾驶飞机,接几千万亩的订单。

买家情况2:中型喷药服务植保商

有自己的公司,能招聘到高水平的持证飞行操作手和机器维修人员,

那就买几十万元的油动力植保喷药飞机,外加承接几千亩的喷药任务。 买家情况

3:几百亩地/几千亩地的大地主和农村小型喷药服务队【农用无人喷药飞机视频】

自己的农场,种了几百亩几千亩地,需要买无人喷药飞机给自己的地喷药。或者想投点小钱,找两个合伙人,通过给农户喷药赚钱。那就买电池动力无人喷药飞机。市面上的无人喷药飞机几百种,生产厂家近百家,咋挑?

①首先得看看自己的口袋,这个是关键,不多说了。

②其次看飞机的结构。

小编多次讲过飞机的结构,这里不再重复,感兴趣的朋友可翻阅之前的文章,简单的说你得挑一款感觉自己能自己能维修的飞机。看看下列飞机的结构,看看那几款结构复杂,哪几款结构简单。结构复杂的,可靠性就低(机器可靠性定律:原件增加,组装难度加大,可靠性减小),成本在上升,对于维修人员的技术

要求在增加。小编的理念中,农民朋友需要什么农机?价格低廉,结构简单,皮实可靠,出了毛病自己敲敲打打就能解决的农机。要实现这个目标,最主要的事项就是结构简单,结构简单了成本才能下降(有结构复杂但是售价低的,这是以次品原件顶替优质原件换来的),可靠性才能上升,才能维修简单。无人植保机的保修期都在一年,也有三年的(不过你得多交钱),出了问题你得能得到维修。前期你可得到厂家的保修(其实是自己预付了维修费,不是吗?)。后期你就得自个掏钱维修了了,很多厂家都是前期低价销售,后期高价收取维修费。这还不是要命的,要命的是喷药时节也就那么几天,一年也就有那么几个喷药时节,如果这个时候你的飞机趴窝了,就得返厂维修。算算时间吧,发货3天到厂家,厂家维修2天,厂家发货3天,好嘛,1个礼拜过去了,还喷个鸟劲。有人说我在当地买代理商的如何,要知道代理商平常都是主营其他业务的比如农机,农药等其他农资,顺带着销售无人飞机,它平时也不保留专业维修人员的(注意是专业的,二把刀的除外),当它代理销售的同一品牌无人机多的时候,厂家才会安排专业的维修人员驻点服务。所以代理商是可以为你提供维修服务的,但不是及时有效的。

③看功能。无人喷药飞机在载重量,喷洒效率,飞行时间等硬性指标之外,常常会被提及到GPS导航,无人自动驾驶,自动躲避障碍物,自动规划航线等高级功能。我的理解是完全没必要,为啥,不为啥,就因为它是农机。农民朋友需要什么样的飞行器呢,就是一款能带桶农药在天上飞的拖拉机。搞这些GPS导航,无人自动驾驶,自动躲避障碍物,自动规划航线就相当于你把宝马开进了玉米地,好看不中用。功能增加,成本就上升,关键是不实用。差的GPS导航误差在2米,你的飞机都没2米宽,你导个啥,精度要想高,你就得搞地面导航站,老贵呢。你在东部的农田里规划个航线试试,不是树林就是电线杆,有规划的时间早飞完了,再说一般的操作员也就高中/初中水平,顶多大专,哪懂航线规划啊,还是直接飞简单。要是自动飞行期间附近出现了人咋办,中国人都爱看热闹。

④看飞控系统。飞控系统电路板被深藏在无人机内部,这个还真看不了。

⑤看操作难易程度:一款好的能适用于农民朋友的无人机的标准是操作简单,把这个问题做好了很不简单,演示飞行的时候不要听业务经理介绍的如何操作方便,如何自动控制,没啥子用,忽悠你的。

篇七 农用无人喷药飞机视频
农田喷药飞机如何选购

农田喷药飞机如何选购

作者:农机工程师 2016年7月18日

农田喷药飞机(也成为农用植保飞机),主要是以无人遥控飞机为平台,携带雾化农药,进行超低空雾化喷洒,具有喷洒速度快,效率高,节约农药,安全,不损坏庄稼的特点。

1, 飞行平台:现在的农用遥控飞机分为多旋翼和单旋翼两种。

① 多旋翼无人飞机:

比较科幻的造型,根据旋翼的多少分为4旋翼,6旋翼,8旋翼。 它的特点是构造简单(包括桨叶,电机,控制系统,电池),容易维护,成本较低,操作简单(简单的培训即可上手操作,在遥控操作上最复杂的是螺旋桨单翼飞机,其次是单旋翼直升机,最简单的是多旋翼)。缺点是:作业时间相比单旋翼较少,飞机在空中稳定性低于单旋翼(在空气动力学中,多旋翼是最复杂的,最简单的是螺旋桨单翼飞机,其次是单旋翼直升机)【农用无人喷药飞机视频】

② 单旋翼无人机

单旋翼无人机就是我们常见的直升机造型,它的特点是飞行效率高,同等电池电量的情况下具有较长的留空作业时间。缺点是:构造复杂,不易维护,需要专业操作手培训。

2, 动力系统:无人机的动力分为三种,电池动力,油动力,油电

混合动力。无人机电池多为锂聚电池,一般无人机上配置4块(不是越多越好,电池的自重需要考虑进去)。电池动力的特点是成本低(售价低),缺点是飞行时间短,纯电池动力的无人植保机在带药作业的情况下顶多飞10分钟。

油动力一般以汽油为主,油动力的特点是作业时间长,缺点是造价高昂,另外:药箱要和油箱成比例,在药尽返航后油尽。

混合动力:一部分动力靠电池,一部分动力靠燃油。它兼顾了【农用无人喷药飞机视频】

上述两者的优点,即具有比纯电池更多的喷药作业时间,又价

格适中。

3, 喷药装置

喷药无人机的喷头为高速雾化喷头,旋翼产生的下行气流作用于雾化药剂,让药剂到达植物靠近土壤部分以及茎叶背面,还采用了压力式喷洒系统,可根据不同药剂更换喷嘴,灵活调整流量和雾化效果。此外,农药需要专用雾化农药(普通农药也可以,但是效果不如专用雾化农药)

4, 飞行操作

购买时必须有培训操作费用(哪怕额外付款)。

5, 售后服务

买空调还需要售后服务,何况在天上飞行的飞机。

选购指南:

① 如果是新疆,东北,内蒙的种田大户,还是不要选择无人植保机,直接用有人驾驶飞机更快更省钱更划算。

② 无人植保机适合于中国东部,南部,中部地区,适用于土地面积比较大,成片的农户。

③ 如果自家使用的话考虑纯电池动力和混合动力(价格较低)。如果是商业用途,靠给别人喷洒农药赚钱的话建议选择混合动力。油动力不建议选择,主要是油动力的机型多为直升机式,操作负责,对于飞行作业手要求较高,不好维修。(农忙时节就一阵子,在此期间无人机爬窝,再修不了,挣钱就只能等明年了)。

④ 如果你自己没有把握,考虑联系我。

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