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在中国的快递行业，有一个人从穷小子变身总裁，连马云都佩服，这个人就是王卫，管理着顺丰20余万名员工的庞大快递王国。而在22年前，在王卫22岁的时候，他还是一个一文不名的穷小子。
白手起家，赚到人生第一桶金
1993年的广东深圳街头，经常会看到一个年轻的小伙子，骑着一辆摩托车穿行在小巷里，这辆摩托车的后座上全是包裹，这个小伙子，就是王卫。
起初，王卫仅是受朋友所托，从香港将包裹免费运到深圳指定的人手中。久而久之，托王卫送包裹的人越来越多，又不好意思每次免费，于是塞给王卫一些红包。王卫从这些友情上看到了商机，既然市场需求这么大，能否成立一家小公司，专门做运送业务呢？
王卫将想法向父亲诉说，父亲的支持使他得到了创业最初的10万港币。在香港砵兰街，王卫寻找到一间仅30多平方米的小店面，有了立足之地，又联系平时关系比较好的朋友帮忙。
最终，王卫与5个朋友合作，成立了专送快件的小公司。王卫和小伙伴们肩背大旅行包，手里拖着行李箱，一趟趟来往于深港两地。那时王卫提供的运送快件服务，仅收取40元，而同样的快件，其他竞争对手则为70元一件。刚刚起家的王卫，正是依靠低价策略，从竞争对手中抢得了一片小小的天空，迅速壮大。
1993年3月26日，一家名为顺丰的公司在广东顺德正式注册成立。一段时间之后，顺丰已经在局部垄断了深港货运，在顺德到香港的陆路通道上，70%的快递件由顺丰承运。
王卫在回忆这段艰辛的创业岁月时说，我22岁开始创办顺丰，25岁公司初具规模，算是赚得了第一桶金。
大胆创新，走在行业的最前沿
有了钱的王卫，花钱大手大脚。但这并不能让王卫寻找到精神满足，王卫在回忆这一段精神空虚的时期，庆幸他找到了精神寄托：佛教。
王卫在办公室里摆放了8尊佛像。或许是天天礼佛的原因，王卫行事逐渐稳健，并将顺丰快递引向更快的发展，却也导致了资金的急迫需求。民营企业素来贷款较难，王卫所面临的情况也不例外。而当时国内快递市场门槛较低，几个人，一台车，就可以去各个高档写字楼发传单，揽生意。快递业的迅猛发展，也造成了大量快递公司的出现，想要占领市场，必须尽快在国内布点。
布局国内市场需要大量资金，王卫在银行很难得到充裕资金，于是不得不一次次将商铺或者是物业抵押给银行，这是最为快捷的获得贷款的方式。从银行拿到的钱，变成了全国各地的一个个网点，而竞争对手更为疯狂的开店方式，使得王卫只能一次次将物业押给银行。在快递业开设分公司最为疯狂的2005年，资金也成为限制顺丰发展的主要障碍。不开店，便会落后，王卫在想了三天三夜之后，将顺丰公司作抵押，向银行贷款420万元，以用于开拓国内业务。
自此，基本上国内任何一个城市，都会有顺丰的快递网点，这在增强顺丰渠道的同时，也大大增强了获得快递单数的能力。如雪片飞来的快递件，让王卫开始动起了更大的念头：用飞机送快递。
此后，顺丰快递的速度成为当时快递市场最快的，异地次日到达的口碑也第一次成为顺丰的代名词。在意识到飞机介入快递所引起的变革之后，王卫将购买飞机自组航空公司提上议程，最终于2009年底，获得民航总局批准，顺丰航空公司正式开始运营，直接为顺丰速运的航空快递运输业务服务。
尝试电商物流，探索嘿客模式
在王卫的战略布局图中，国内速递、国际快递、仓储、顺丰航空仅仅是其占比1/3的格局，他将顺丰的触角延伸向更大的商业帝国，即包括B2B、B2C、C2B、O2O的全零售布局，同时随之配套的还有金融、移动互联、大数据战略。王卫对此则用一句话描述了顺丰的蓝图，“打造物流领域的‘百货公司’”。旗下的顺丰嘿客成为重要布局的棋子。
2014年5月18日，顺丰嘿客社区便利店正式启动，短短数月间，全国网点布局近2000多家，基本覆盖国内区级城市。
嘿客的出现，从本质上看在解决网点布局的同时，也可更大程度地分摊网点运营成本，更可将顺丰的业务单元打通，比如说顺丰速运+顺丰优选+顺丰移动端+金融+社区O2O服务平台+农村物流等等全线整合，有利于进一步壮大顺丰公司的发展。
顺丰嘿客似乎是集各种功能于一身，事实上却又各种功能都不能做到最好。顺丰嘿客的门店面积太小，展示空间有限，如果说它像便利店，又违反了零售业的一些店铺设计和陈列的基本原理。
面对市场的质疑，王卫不得不重视起来。他对外界的回应是：“B2C是未来方向，顺丰借助嘿客可以探索如何服务C端客户。”
其实，嘿客的模式，在国外早就已经存在。比如说在英国排名首位的零售商ARGOS的业态，实际上与嘿客的模式相类似。不同的是，ARGOS一直致力于多方式购物和自助式购物（电子触摸屏）相结合，门店更类似于传统的便利店，而非快件收派点，并以传统的便利店方式运营。
王卫为嘿客设定的战略也充分体现了其对顺丰未来的设想。但王卫也不能忽视嘿客目前所面临的困局。从目前来看，嘿客全国布局网点之多，确实领先于其他快递企业，但嘿客客流量一直上不去，并且很多预先设定的功能，比如说既当收派点，又充任顺丰打通全线的平台，却仍然在探索之中。嘿客接下来是否应该进行调整？这才是王卫必须要考虑的重要问题。
王卫曾经说过这么一句话：“顺丰现在做电商物流是个死。顺丰现在不做电商物流，将来可能也是个死。”无论如何，现在看来王卫的选择是做电商物流，而嘿客则成为重要的布局关键。
嘿客命运究竟何去何从？王卫显然对此也底气不足：“嘿客不是一个全国统一管理的模式，其模式还在摸索中。”
坚持不上市，打好顺丰发展基础
假如说国内快递行业出现第一家上市公司，那么，一定会是王卫的顺丰速运。但王卫却对未来公司上市，并未表现出特别的热情。他说：“上市的好处无非是圈钱，获得发展企业所需的资金。顺丰也缺钱，但是顺丰不能为了钱而上市。上市后，企业就变成一个赚钱的机器，每天股价的变动都牵动着企业的神经，对企业管理层的管理是不利的。”
王卫希望顺丰能够长期地发展，他曾这样为内部员工解释顺丰为什么不上市：“如果上市的话，环境将不一样了，你要为股民负责，你要保证股票不断上涨，利润将成为企业存在的唯一目的。这样，企业将变得很浮躁，和当今社会一样的浮躁。”
虽然王卫坚持不上市，但快递行业却被业内认为是一个烧钱的行业。顺丰在创立之初，王卫也有过将物业抵押给银行，以获得资金扩张的现实。虽然如此，但王卫似乎对外来资本一直保持警惕。在其他快递企业纷纷引入外来投资者的时候，王卫却对外来资本说不。2004年FedEx策划进入中国市场，派人接触国内各家快递公司试图收购，给顺丰开出的价格是50亿人民币，而当时顺丰的年收入不过13亿元。王卫拒绝了这个报价。
不接受任何外来资本的投入，也使得顺丰曾经差点倒闭。尤其是在2008年金融危机之后，大量快递企业因资金链条崩溃而破产关门，王卫却在此时对外声称，战死，好过做俘虏。
那一次，顺丰逃过了市场萧条。但随着快递业市场的竞争不断白热化，也使得王卫不得不认真思索资本的价值所在。于是，外界看到了顺丰仍然坚持不上市，却为公司引来了外来投资者元禾控股、招商局集团、中信资本签署协议，前三者以总体投资不超过顺丰25%的股份，成为了顺丰新的股东。
外界纷纷认为引入投资者后的顺丰，将在不久的未来上市，顺丰官方却发表公告否认此说法：三家机构投资者是作为战略投资方进入的，与公司的上市无关。并且，顺丰目前没有上市计划。
王卫在谈到企业的发展时说：“坦白讲，我不太相信偶然。为什么会有偶然？因为无知才会相信偶然，突然中了大奖，不知道为什么，就会觉得是偶然。当所有的因果都集中到一起后，你再去比对，你会知道这是必然。我们现在要做的，就是利用顺丰这个不错的平台，把未来很多不确定的看似偶然的东西，变成必然。”
282型凿岩台车的修复 发布时间:2005-04-06 来源: 南京 Atlas Copco 生产的凿岩台车，其进口配件比较昂贵，很多单位在维修时都不愿意更换 很多配件，因而达不到修复的要求，影响凿岩台车的使用性能。如能从节约维修费用的角度 出发，对凿岩台车的一些配件自行加工和改制，不仅可以恢复正常的工作性能，而且降低了 成本，节约了维修费用。 1、凿岩机钎尾导向套的加工 该钎尾导向套安装在凿岩机的最前端，对钎尾起导向作用，要求硬度高，耐磨性好，密 封效果好，防止水和石渣进入凿岩机内。该凿岩机钎尾导向套为铜合金套，对材质及加工精 度的要求较高，它的磨损将严重影响钎尾的导向性，导致凿岩机其他零件的严重磨损，并可 能引发水封损坏，凿岩机漏水，也会导致外界杂质进入凿岩机内。 由于对钎尾导向套性能的认识不足， 在刚开始时选用普通的铜合金材料来加工， 其配合 间隙也不合理，耐磨性也差，密封效果不好，修复效果很差。后来，经过对原配件材料进行 分析，并选取比原来稍大的配合间隙，经使用，基本能达到要求，而成本仅为原配件的1/6。 2、凿岩机回油蓄能器的改进 该凿岩机回油蓄能器主要由阀体（厚约3mm)、阀芯和隔膜等组成，隔膜安装在阀体和 阀芯之间。其工作原理是：液压油通过回油蓄能器回油箱时，挤压隔膜和阀体之间的空气来 缓冲液压系统回油产生的瞬间高压，可有效地防止液压软管的破裂。 在使用过程中，我们发现回油蓄能器的主要故障是隔膜破裂，其裂纹呈弧形，沿阀体上 孔（下径1cm）的方向。该孔是用来检查隔膜是否损坏的，在班保养时，拆下螺钉，若有油 漏出，可判定隔膜损坏。 经分析，导致隔膜破裂的原因是：液压油通过隔膜内侧，将隔膜挤压紧贴阀体上孔或螺 钉时，被螺钉顶破或直接被孔内侧割破。 为此，我们对其做了以下改进：将阀体上孔的直径1cm 改为1.5-2mm，不再使用螺钉。这 样有效地避免了螺钉或孔口对隔膜的损坏。实践证明，在班保养时，若发现有液压油渗出， 可判定隔膜损坏，不需要拆卸螺钉，可直接判断，使用较方便。经上述改进后，其使用寿命 延长2-3倍，效果良好。 3、钻杆再利用 凿岩台车配用 Atlas Copco5.2m 的钻杆，在使用过程中钻杆经常被磨损成前细后粗， 导致钻杆的螺纹损坏或在钻头连接处被扭断。 为了延长钻杆的使用寿命，节约维修费用，我们对这种废旧的钻杆做以下两种改进： （1）对钻头端磨损较严重的废钻杆，将其车削成长4m 的钻杆，对车削的螺纹销作热 处理（油淬） ，涂上黄油，为日本古河台车制成“新钻杆”，其费用约30元。 （2）
对钻头磨损轻微或被扭断的废钻杆，对其车削，车削的位置紧靠原螺纹处（保证 和钻头配套） ，进行热处理（油淬） ，制成长约5m 的“新钻杆”，可直接使用，而且使用效果 不错，其费用约20元。 采用这种钻杆再利用技术，在隧道开挖的过程中，大大地减少了钻杆的消耗量，为单位 节约了大量的资金。 技术数据 • 单位: • 公制 • 英制 空气系统 在 7 bar 时为 12.5 l/s 编号 是 BUT28 2 BUT 28 1250 mm 1250 mm 360˚ + 65˚/30˚ 全套 +45˚/-25˚ 1750 kg N/A 可选件 可选件 是 可选件 N/A Deutz 4 最大容量 可调速度 空气压力表 钻臂 钻臂数量 钻臂 最大钻臂延伸 推进补偿， 推进补偿，最大 进给旋转 提升角度， 提升角度，最大值 平行保持 最大摆动角 仅钻臂的重量 底盘 认证， 驾驶室经 FOPS 认证，噪音级别 <80 dB(A) 认证， 驾驶室经 FOPS 认证，噪音级别 <85 dB(A) 操作固定座位 行驶固定座位 具有加热功能的空调机组 液压驾驶室升降系统 发动机 气缸， D914 L04 (Tier 3/Stage IIIA) 在 2300 rpm 时为 58 kW 在 1500 rpm 时为 270 Nm ±41˚ 转向 角 是 是 Clark 12000 静 压 Dana 176 Dana 176，± 8˚ 摆动 自动 12.00xR2 0 15˚ 2 个可增 加长度 2 2 个单独 回路 SAHR 60 l 是 是 24 Volt 2 x 70 Ah 8x70 W 3x500 W 是 编号 是 是 是 额定功率 扭矩 铰接式转向机构 全轮驱动 静压动力转向系统 传输 前轴 后轴 前轴差速器锁 轮胎 间隙外轴 前液压千斤顶 后液压千斤顶 行车制动器 紧急与停车闸 燃油箱， 燃油箱，容量 排气催化剂 消音器 电气系统 电池 行走灯 工作灯 刹车灯 平台用照明阶梯 灭火器 中央润滑系统 水平仪 报警器 信标 倒车警示器 凿岩机润滑警告工具箱 钻头和工具架 是 是 是 是 编号 控制系统 电子控制面板 数据和备份设置传输 集成诊断系统 电子系统电池 外形尺寸和重量 宽度 驾驶室高度 顶篷抬起高度 顶棚降下高度 直接控制系 统，DCS N/A N/A N/A N/A 1990 m 3050 mm 3000 mm 2300 mm 11830 mm，带 BMH 2343 进给 系统 290 mm 5700 mm 2800 mm 125 kW 380-1000 V 50-60 Hz 星形/三角 形 （1000 V - 只适用于 直接启动） 热 是 是 是 是 是 是 4 kVA 1600 mm 编号 长度 离地间隙 旋转半径（外部） 旋转半径（外部） 旋转半径（内部） 旋转半径（内部） 电气系统 总装机功率 电压 频率 起动方法 电动机过载保护 冲击计时器 操作显示屏上的冲击计时器 电柜中的数字伏特计/安培计 电柜中的数字伏特计 安培计 相序指示器 接地故障指示器 电池充电器 变压器 电缆卷直径 电缆卷筒双重控制 液压系统 2 台机组， 每个钻臂一 台 是 194 - 195 l 编号 是 是 是 是 16 µm 矿物 编号 编号 Flygt 电动 在 13.5 bar 时为 100 l/min 2 bar 编号 是 COP 1638, COP 1838ME 8720 mm
6350 mm 液压泵 泵在启动时卸载 液压箱容积 低油位指示器 油箱上的油温表 电动液压油加油泵 油过滤指示器 水冷式油 过滤 液压油 不锈钢油/水冷却器 不锈钢油 水冷却器 操作员控制面板 水系统 增压水泵 最大容量 最低进水压力 水压表 水流护罩 凿岩机 凿岩机 覆盖 - 宽度 覆盖 - 高度
凿岩台车安全操作规程
一、工作前检查泵、空压机等正常；并检查管路、接头等无漏油、漏水和漏气现象。
二、工作前应确定各部操纵杆、控制装置及仪表应处于正常。
三、行走作业：
1、降下升降平台，倒回滑动工作台，缩回臂架，将导杆摆成水平，凿岩机保持在始动位置，缩回支腿，方能行走。
2、台车行走前，应查看场地周围，确认前后左右无人及障碍物后，再按照引导人员的指示信号作业。切不可误触操作杆。
3、行走时要平稳，避免紧急操作发生意外事故，特别在上下坡时应更注意。由于台车的机体很长，即使转向角不大，机体的前端和尾端也会极度摆动，故操作时要特别谨慎。
4、行走于狭窄坑道时，要特别注意四周。卷起电缆时，操作人员必须按照引导人员的指示进行作业。
5、液压油温应保持在30~70摄式度范围，超过70摄式度时，应立即停止行走。
四、凿岩及其它作业；
1、进入凿岩作业之前，应清除作业面上的浮石，特别是在凿钻锚杆孔时更应注意安全。
2、连接水管前，先用压缩空气排除管内的尘埃。
3、将绝缘的电缆线准确的接在供电装置上。
4、必须先张开支腿后，方可进行凿岩作业和升降平台上的作业。
5、在凿岩作业和升降平台作业时，严禁移动机体。否则将损伤臂和倒杆。
6、若臂需移动时，必须先退回倒杆，使顶点离开工作面，同时注意臂下是否有人，并且注意人应在臂移位时能触及到的安全距离以外。注意两臂不要互相碰撞，撞坏油管。
7、操作升降平台动作时，一定要用手势或信号提醒下方作业人员注意，随时查看下方的臂与导杆的位置是否正确。
8、移动臂时，不可让软管绊绕。
9、注意查看凿岩作业孔粉尘排出量大小，防止堵塞。
10、严禁用台车“找顶”或清除危石。
五、停车作业：
1、不能将台车停在软地基处，以及侧壁和顶部有落石或岩崩危险的地方。【凿岩台车】
2、台车停放后，应将导杆和臂就行走状态摆成水平位置，各操作阀放在中位，停止电动机和发动机。
3、避免在斜坡上停车。若必须停车时，应张开支腿和垫以三角垫木，防止机器下滑。
4、操作人员因故暂离台车而停止工作时，也应切断台车电源。
六、其他注意事项：
1、当发动机过热时，立即停止运转，待水温降低后再加注冷却水。冷却水温在80~90摄式度时为正常。
2、发动机运转时，不可碰撞消声器和排气管部分，切忌在通风不良处长时间运转。
3、关上电源开关后，方可检查电气系统。
4、运转中，因导管、软管、液压部件等损伤引起漏油时，应立即停止发动机或电动机。
5、经常检查电缆是否有破损，是否被履带车辆压住或物体挂住、卡死以及长度是否足够。
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March2009
凿岩台车的研发情况与发展趋势
杨光照 邹学新 李云涛
(第二炮兵士官学校,山东262500)
摘要:介绍了国内外凿岩台车的研发情况。全自动化、环保化、多样化是未来凿岩台车的发展趋势。关键词:凿岩台车;发展现状;发展趋势中图分类号:TD421.2+4 文献标识码:A
ResearchStatusandDevelopmentTrendofDrillingJumbo
YangGuangzhao,ZouXuexin,LiYuntao
Abstract:Research&Developmentofdrillingjumbobothathomeandabroadhavebeendescribed.Fullautoma tion,environmentalprotectionanddiversityarethedevelopmenttrendofthedrillingjumbo.
Keywords:drillingjumbo;developmentpresentstatus;developmenttrend
凿岩台车是将一台或几台凿岩机连同推进器安装在特制的钻臂上,并配以底盘,进行凿岩作业
的设备。合理应用凿岩台车是提高采掘速度的重要途径。随着科学技术的迅猛发展,凿岩台车技术也有很大提高。从体力手持式钻孔到台车机械化、自动化钻孔,将施工作业人员从条件恶劣、劳动繁重的凿岩工作中解放了出来。在地下施工中,凿岩台车发挥着越来越重要的作用,它对改善施工条件、减轻劳动强度、加快施工进度、提高施工质量,都具有十分重要的意义。1 凿岩台车的研发情况
凿岩台车是在手持式凿岩机和拖式底盘基础车上发展起来的一种现代施工机械。为了充分发挥台车的作用,一般选用高效能的冲击器或凿岩机,并采用大推力的推进器和大扭矩的回转机构,以提高凿岩速度并有效排除卡钎故障。目前,凿岩台车已广泛应用于公路、铁路、水利、矿山和国防工程建设中,成为地下工程、矿山采掘、公路隧道、铁路隧道施工中不可或缺的机械设备。1.1 国外凿岩台车的研发情况
国外的液压凿岩台车技术日趋成熟,产品不断完善,品种规格齐全,使用日益广泛。目前,已有20多个国家的几十家公司能生产50多种不同型号的液压凿岩机及其台车。现在世界上凿岩台车生产厂家竞争的核心产品是全液压凿岩机,而台车的作用是使液压凿岩机的优越性得以充分发挥。世界著名公司液压凿岩台车的研发情况如下。
收稿日期:2008 11 25
法国蒙塔贝特公司:1970年法国蒙塔贝特公司制造出世界上第一台液压凿岩机H50型,取得了延续钻孔14000m的优异成绩。
法国塞科马公司:1970年法国塞科马公司生产出RPH35型液压凿岩机。
瑞典阿特拉斯 科普柯公司:1973年瑞典阿特拉斯 科普柯公司研制出COP1038HD型掘进用液压凿岩机,随后又生产了COP1238液压凿岩机。1986年阿特拉斯 科普柯公司推出了第二代COP1440和COP1550型等新型高速液压凿岩机,它们的凿岩效率比COP1238提高了一倍。最新推出的COP4050型重型液压凿岩机,其冲击功率高达40kW。与之配套的SimbaH4000系列全液压钻车,用于地下深孔采矿凿岩,钻凿孔径为89mm~127mm,达到了传统的潜孔冲击器的工作范围。
瑞典林登 阿利马克公司:1976年瑞典林登 阿利马克公司推出AD系列液压凿岩机。
德国克虏伯公司:1975年德国克虏伯公司研制出HB系列液压凿岩机。
德国扎尔茨吉特公司:1974年德国扎尔茨吉特公司推出HH系列液压凿岩机。
美国英格索尔 兰得公司:1975年美国英格索尔 兰得公司推出HARD系列液压凿岩样机,创造出连续凿岩65000m的优异成绩。
美国乔伊公司:1976年美国乔伊公司研制出JH 2型液压凿岩机。
芬兰坦姆洛克公司:1973年芬兰坦姆洛克公司研制出HE和HL两个系列液压凿岩机,到1980年增加到3个系列,目前已发展到7个系
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列,从小型手持式到超重型,品种规格齐全。1996
年4月坦姆洛克公司生产了两台当时最先进的液压凿岩台车Solo60,配备了Sandvik公司生产的新型钻具,一支钎头可以钻凿一个扇形断面,大大提高了综合生产率。在不断开发新型台车的同时,坦姆洛克公司也对Tamrock和TamrockSecoma系列进行了改进。新产品Mercury1LC10型台车由法国Secoma公司分部研制,它的底盘是铰接式的,行走方式为四轮驱动胶轮式,轮间距1.6m,能在崎岖路面和狭小空间中移动,可钻18m深的炮孔,覆盖断面范围为6m~26m。另外,该台车钻凿平行孔的宽度范围大,达5.3m,大于钻臂尺寸相同的其他钻车。该台车配备了Hydrastar300L或Hydrastar350L型凿岩机。Hydrastar300L型凿岩机重145kg,输出功率为12kW~16kW,Hydrastar350L型重155kg,输出功率为14kW~18kW,台车动力源为道依茨柴油机。台车操纵位置上方有安全棚,棚顶高度可随巷道高度调节,调节由液压缸伸缩来完成。同其它台车钻凿时采用一根电缆线来实施远距离控制不同,Mercury台车的操作人员在驾驶台就可全面监视凿岩情况。英国皮拉德公司:1976年英国皮拉德公司推出RD系列液压凿岩机。
日本东洋工业公司:日本东洋工业公司于1977年研制出TH 350型液压凿岩机,1979年将液压凿岩机安装在THCJ 2 AD型液压钻车上,试验采用微机控制、无人操作的全自动化凿岩作业。
日本古河矿业公司:日本古河矿业公司1977年推出HD100中型和HD200重型液压凿岩机,曾把液压凿岩机安装在有9个钻臂的大型液压钻车上,取得了满意的效果。
法国蒙塔贝特公司和塞科马公司是最早研制并生产出液压凿岩机及其台车的公司。瑞典阿特拉斯 科普柯(AtlasCopco)公司和芬兰坦姆洛克(Tamrock)公司是世界上最负胜名的液压凿岩台车制造公司,他们所生产的液压凿岩设备品种齐全、销量最多,占全世界产量的一半以上。1.2 国内凿岩台车的研发情况
我国的凿岩台车在20世纪60年代起步,进入70年代,凿岩台车发展较快,全国约有30多种产品,并在新产品测试、工艺试验以及产品零部件的#三化∃等方面做了大量工作。在80~90年代共研制鉴定了10种型号的全液压台车,其中有8种为掘进台车。在自行研制、生产和制造全液压凿岩台车的同时,我国80年代以后还先后购进了2
2
瑞典阿特拉斯 科普柯公司和芬兰坦姆洛克公司等五个国家七家公司的全液压凿岩设备近30个型号500多台套,液压凿岩机1200余台。南京工程机械厂等5家企业先后从瑞典阿特拉斯 科普柯等公司引进了11种液压台车、4种液压凿岩机的制造技术。在此基础上逐步形成了我国液压凿岩台车的产品系列和研制、使用格局,这也标志着我国自行研制的全液压凿岩台车结合我国国情进入到了实用和成熟阶段。
进入90年代中期以后,国内对由电脑导向和全自动控制的凿岩机器人的实用化研制也取得了实质性进展。在隧道凿岩机器人研究方面,北京科技大学于1993年完成了钻孔过程计算机控制寻优的实验室研究。而中南工业大学早在1986年就进行了学习再现式凿岩机器人的实验室研究工作。近几年又完成了凿岩机器人运动学及动力学模型、孔序规划、车体定位控制等一系列的研究。这些成果不但在机构上有了创新,而且形成了有特色的自成体系的理论研究和设计方法,填补了我国全液压自动化台车研究的空白。1998年上半年,凿岩机器人项目获准列入国家#863∃计划,并进入实用化和产业化阶段。2 凿岩台车的发展趋势
随着电液比例技术和自动化技术的发展及其在凿岩台车上的应用,凿岩台车呈现出从机械化向自动化、环保化、多样化发展的趋势。2.1 凿岩台车的全自动化发展趋势
随着液压控制和电子技术的发展和应用,凿岩循环已实现自动化,即自动开孔、防卡钎、自动停机、自动退钎、台车和钻臂自动移位、定位以及遥控操作系统等。全自动化的台车被称为凿岩机器人。由于这类凿岩机器人主要用于隧道的开挖,又被称为隧道凿岩机器人。挪威、日本、法国、美国、英国、德国、芬兰、瑞典及俄罗斯等国家的多家企业相继参与了全自动化凿岩机的研制工作。特别是近年来,液压控制技术和计算机技术的结合更促进了凿岩技术的进步,自动化凿岩及自动凿岩台车也相继出现,并已达到实用化的程度。2.2 凿岩台车的环保化发展趋势
为了降低噪声,保护操作人员的健康和改善工作环境,一般选用液压凿岩机。这是因为液压凿岩机噪声小,不会排出油雾和有害气体。与气动凿岩机相比,液压凿岩机还具有动力消耗少、能量利率高、凿岩效率高、没有排气噪声等优点。但
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是,液压凿岩机产生的噪声声压级仍高于90dB(A),达到100dB(A)左右,且声能主要集中于1kHz~5kHz频率段,仍在人耳敏感频率范围内。若不采取噪声防护措施,对施工人员的身体健康仍然有害。液压凿岩机的噪声源主要有冲击机构产生的噪声、回转机构产生的噪声和钎头破碎岩石产生的噪声。液压凿岩机的噪声主要由结构噪声引起,液压凿岩机结构间隙、蓄能器参数、撞击材料的特性以及连接件的松紧度等都是影响液压凿岩机噪声的因素。要降低液压凿岩台车的噪声,应综合采取多种措施。目前除了对液压凿岩机结构进行技术攻关、技术改造外,还在远距离有线无线控制和设计研制全隔音驾驶室等方面取得了很大突破。
2.3 凿岩台车的多样化发展趋势2.3.1 标准化和系列化
目前世界上各大公司液压凿岩台车的钻臂、推进器和操纵系统等主要部件都已实现标准化和系列化。适用范围广,零件通用率高,可根据用户的不同要求组装成各种型式的台车,实现了品种的多样化,同时缩短了产品设计周期,产品更新换代快。2.3.2 定型和非定型
国外大型台车有定型和非定型两类。定型台车的工作断面规格、钻臂及其布置、凿岩机、推进器配套规格,钻臂安装基座构件型式、钻车底盘等均是定型的。当定型钻车不能适应工程要求(主要是工作断面、凿岩生产率和臂数不足)时,则采用专门设计的非定型钻车。它的主要工作部件如钻臂、凿岩机、推进器等与定型钻车是通用的,不同之处在于根据用户对掘进尺寸、形状、掘进速度等不同的要求选配钻臂数、钻臂在断面的布置、安
装基座构件型式、底盘型式、举升工作平面数量、
液压系统等。
2.3.3 大型化和小型化
在30m及其以上的大断面隧道作业中采用多钻臂大型台车。日本古河矿业公司设计制造的9钻臂大型液压台车,台车上安装了8台HD100型和1台HD200型液压凿岩机。在工作面上9钻臂凿岩机同时钻孔,有效地加快了工程进度。
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我国衡广复线大瑶山铁路隧道断面为85m,采用日本三井造船艾姆克公司设计制造的7钻臂轨轮行走龙门式大型台车,台车上安装了7台法国RPH400型液压凿岩机,台车重量达113,t钻孔深度可达3.5m。
为了在断面4m~10m的掘进巷道中进行凿岩工作,法国、瑞典、英国、芬兰等国先后推出了小型自行台车,钻孔深度为2m左右,最深可达3.9m。小型液压台车上仅安装一个钻臂,不采用复杂的自控系统,操作简单方便。如:法国微型德尔利CMM500HE型台车仅为0.8m,高度不超过1.9m;法国塞科马ATH12 1FD4型台车仅为1.3m,重量为3t~5,t一般不超过7t。采用小型台车扩大了液压凿岩机的使用范围,提高了井下采掘工程的台车化水平、工作效率及作业安全。
参考文献
[1] 申福生.凿岩台车构造与维修.北京:国防工业出版社,
2001.
[2] 徐桂良.掘进设备构造与维修.北京:国防工业出版社,
2001.
[3] 程德志.液压凿岩钻车原理结构与使用保养.北京:国防工
业出版社,2000.【凿岩台车】
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责任编辑 杜 敏
东方电气实现百万千瓦核电站主设备制造国产化目标
2009年2月3日晚,由东方电气首次独立自主制造完成的广东岭澳二期1000MW核电站3#机组核岛主设备 稳压器正式运往工地,该项目的成功制造,标志着我国1000MW核电站重大装备的制造水平迈上了一个新台阶。
2005年3月,东方电气、中国核动力设计院和法国法马通公司共同组成的联合体签订了岭澳二期核电站2%1000MW机组主回路包的供货合同,其中两台硼注射器、六台安注箱、两台稳压器等核岛主设备由东方电气东【凿岩台车】
方锅炉制造。
2007年,岭澳二期3#机组稳压器在东方锅炉正式投入生产。广大员工严格遵循#凡事有章可循、凡事有据可查、凡事有人负责、凡事有人监督∃的核文化理念,一次干对,一次干好,经过坚持不懈的奋战,于2009年1月24日高质量地制造完工,为自主制造百万等级核电主设备积累了宝贵的经验,也为批量制造1000MW级核电主设备国产化项目打下了坚实的基础。
(摘自国资委网站2009 02 10)
Atlas Copco Boomer 281 with carrier DC10 Operator’s instructions PM No. 9852 1454 01b 2005-12 SAFETY INSTRUCTIONS Before starting, read all instructions carefully. Special attention must be paid to information alongside this symbol. Only use genuine Atlas Copco parts. 1250 0071 04 © Copyright 2005, Atlas Copco Rock Drills AB, Sweden Any unauthorized use or copying of the contents or any part thereof is prohibited. This applies in particular to trademarks, model denominations, part numbers and drawings. Atlas Copco Rock Drills AB SE-70191 Örebro, Sweden Safety Safety Reference................................................................................................................. 5 3 Safety 4 Safety Reference Note Always read the information under Safety before starting to use the rig or starting maintenance work. 1250 0099 89 5 Safety 6 Operator’s instructions Operator’s instructions 1. Technical data......................................................................................................... 11 Boomer/Rocket Boomer 280 with DC10 carrier................................................... 11 Data plate............................................................................................................... 11 Data plate contents............................................................................................ 11 Location of data plate ....................................................................................... 12 2. Component locations.............................................................................................. 13 Main rig components............................................................................................. 13 3. Application............................................................................................................. 14 General .................................................................................................................. 14 4. Daily inspection ..................................................................................................... 15 General .................................................................................................................. 15 Checklist ................................................................................................................ 15 Daily maintenance ................................................................................................. 15 Freeze prevention measures .................................................................................. 16 5. Controls .................................................................................................................. 17 Locations ............................................................................................................... 17 Description of operation ........................................................................................ 18 Control panel ..
.................................................................................................. 18 Control panel functions..................................................................................... 18 Drill panel ......................................................................................................... 21 Drill panel functions ......................................................................................... 21 Positioning panel .............................................................................................. 22 Positioning panel functions............................................................................... 23 Lever for protective roof, jacks and reeling units............................................. 23 Dual command for reeling units, option ........................................................... 24 6. Electrical system .................................................................................................... 25 Electric cabinet ...................................................................................................... 25 Resetting emergency stop...................................................................................... 26 7. Repositioning ......................................................................................................... 28 Environment .......................................................................................................... 28 Before starting the diesel engine ........................................................................... 28 Starting the diesel engine....................................................................................... 31 Before tramming.................................................................................................... 31 Checking the brakes .............................................................................................. 32 Checking the parking brake .............................................................................. 32 Checking the service brakes ............................................................................. 32 Checking the interlock circuit........................................................................... 32 Repositioning......................................................................................................... 34 Safety ................................................................................................................ 34 7 Operator’s instructions Parking................................................................................................................... 35 Operating the boom, jacks, protective roof and reeling units................................ 36 Control levers.................................................................................................... 36 Boom...................................................................................................
.............. 37 Jacks.................................................................................................................. 37 Protective roof................................................................................................... 37 Cable reeling unit (option) ................................................................................ 37 Unwinding the cable .................................................................................... 38 Reeling in the cable...................................................................................... 38 8. Positioning.............................................................................................................. 39 Positioning equipment ........................................................................................... 39 Positioning panel ................................................................................................... 40 Operating ............................................................................................................... 41 Safety ................................................................................................................ 41 Diesel operation ................................................................................................ 41 Raising and slewing the boom .......................................................................... 41 Slewing and inclining the feeder ...................................................................... 42 Feed lookout cylinder and boom telescope....................................................... 43 Rotation and feed extension.............................................................................. 44 Transport position ............................................................................................. 45 Bench drilling ................................................................................................... 46 Cross-cut drilling .............................................................................................. 46 Roof drilling...................................................................................................... 47 9. Drilling ................................................................................................................... 48 Environment .......................................................................................................... 48 Before drilling........................................................................................................ 48 Connect to power supply .................................................................................. 48 Battery .......................................................................................................... 48 Mains power................................................................................................. 49 Connect to water supply ................................................
................................... 49 Connect the air supply ...................................................................................... 50 Checks............................................................................................................... 50 Setting up the rig............................................................................................... 50 Drilling................................................................................................................... 51 Drilling levers ................................................................................................... 51 Collaring and full drilling ................................................................................. 51 Cease drilling .................................................................................................... 52 In the event of drill jam..................................................................................... 52 Air blowing of drilled hole, option ................................................................... 53 Changing drill bit .............................................................................................. 53 Safety............................................................................................................ 53 Changing drill bit against rock face ............................................................. 53 Changing drill bit in bottom of hole............................................................. 54 Check when drilling.......................................................................................... 55 Safety............................................................................................................ 55 Rock drill...................................................................................................... 55 8 Operator’s instructions System.......................................................................................................... 55 Hoses and couplings..................................................................................... 56 Settings ............................................................................................................. 56 Setting feed pressure .................................................................................... 56 Feed pressure for collaring........................................................................... 57 Feed pressure for full drilling....................................................................... 57 Feed pressure for full drilling of reaming holes, option .............................. 57 Introduction.................................................................................................. 58 Max. feed pressure (upper and lower cylinder) ........................................... 59 Pressure difference between upper and lower cylinder ............................... 59 Feed pressure for collaring and full dril
ling................................................. 60 Feed pressure, reverse .................................................................................. 60 Description ................................................................................................... 61 RPCF feed control........................................................................................ 61 Feed (rock drill) return movement ............................................................... 62 Setting the anti-jamming protection............................................................. 62 Setting the feed return movement ................................................................ 62 Setting RPCF during drilling ....................................................................... 63 After drilling.......................................................................................................... 64 Safety ................................................................................................................ 64 Freeze prevention measures.............................................................................. 64 10. Extension drilling ................................................................................................. 65 Equipment for extension drilling........................................................................... 65 Operator panel ....................................................................................................... 66 Operating ............................................................................................................... 67 Safety ................................................................................................................ 67 Manual rod adding ............................................................................................ 67 Preparation ................................................................................................... 67 Drilling and extension.................................................................................. 68 Removing drilling rods ................................................................................ 69 11. Directional control................................................................................................ 70 FAM....................................................................................................................... 70 Control panel ......................................................................................................... 70 Operating ............................................................................................................... 71 Start................................................................................................................... 71 Menus ............................................................................................................... 72 Main menu ................................................
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