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本期视频主要内容： 建筑装修时墙体的电线很难穿进去，穿线是建筑当中很重要的一道工序。来自成都双流县的发明人谢位强发明的自动穿线机，用于室内电线的铺设，采用代替动力模仿传统人工穿线原理穿过引线，再通过电机将绑上电线的引线拉回来，解决了建筑穿线难的问题。更多详情，敬请收看。（《我爱发明》 20150318 穿墙引线）
发明人联系方式：谢位强 18702881979
《穿墙引线》花絮：发明人是个急性子，每天都跑来跑去安排人员和道具。这样一个做事雷厉风行的人也让拍摄很顺利。其中一场需要在公园的模拟验证也让我感受到了四川人的热情。刚到公园准备的时候就围来了大批观众，其中更是不乏专业的水电工人。对谢位强的发明充满了兴趣，而且提出了特别多专业的建议。
管内穿线及电缆敷设
（１）材料要求：
绝缘导线的规格、型号必须符合设计要求并有产品合格证。
（２）工艺流程：
选择导线 → 穿带线 → 扫管 → 放线及断线 → 导线与带线的绑扎 → 带护口→导线接头 → 接头包扎 → 线路检查绝缘遥测。
（３）穿线：
穿线之前应先把带线穿入，目的是检查管路是否通畅，管路的走向及盒箱的位置是否符合设计及施工图的要求。导线根数较少时可将导线前端的绝缘层削去，然后将导线芯直接插入带线的盘圈内并折四压实，绑扎牢固，使绑扎处形成一个平滑的锥形过渡部位。导线根数较多时或导线截面较大时，可将导线前端的绝缘层削去，然后将线芯斜错排列在带线上，用绑扎线缠绕，绑扎牢固，使绑扎接头处形成一个平滑的锥形过渡部位，便于穿线。
（４）质量标准：
导线和规格、型号必须符合设计要求和国家标准的规定。照明线路的绝缘电阻值应不小于0.5 MΩ，动力线路的绝缘电阻值不应小于1 MΩ。接地（接零）线截面选用正确，连接牢固，严密包扎，绝缘良好，不伤线芯，导线在管内无接头。不同回路、不同电压和交流与直流的导线不得穿入同一管内。导线做电气连接时，必须削掉绝缘再连接，而后加焊。导线接头不能增加电阻值，不得降低绝缘强度。
电缆型号、电压、规格应符合设计要求，电缆外观应无损伤，绝缘良好，应使用1000V摇表现场摇测，应符合规范要求，电缆全部采用5芯，接线采用TN-S系统方式接线，电缆的最小弯曲半径应符合下列要求：
钢铠护套 20D、聚氯乙烯绝缘电力电缆 10D，控制电缆 10D。
电缆敷设在桥架内应整齐，接头应相互错开，不宜交叉。标志牌的装设应符合下列要求：
电缆终端头、电缆接头、拐弯处、夹层内、隧道及竖井的两端、人井内电缆上应装设标志牌。
1. Anatomy of a Stringing Machine / 拉线机的结构
在这一节里我们将介绍穿线机的各个组成部分及其作用。
1_1. Tension Head Assembly / 机头装置
机头是拉线机上为拉线提供拉力源来拉紧拍弦的装置部分，实际上每根弦都是由它来拉紧的。左图是一台直线拉线式的拉线机，即在这台机器上是通过驱动机头向远离球拍的方向直线滑动而拉紧拍弦的。另外还有一种旋转拉线式的拉线机，在这样的机器上弦是缠绕在一个旋钮上，然后通过旋转这个旋钮来进行拉线的。
1_2. Tension Jaw Assembly / 机头的夹线装置
机头的夹线装置是指在拉线过程中机头上夹住拍弦的部分。当拍弦受力同时反作用于夹线装置时，夹线装置的夹钳因受挤压而紧紧闭合，从而夹住拍弦。不管是直线拉线式还是旋转拉线式穿线机都要使用机头的夹线装置。
1_3. Tension Head Brake Level / 机头的制动杠杆
机头上的制动杠杆如左图所示，其作用是当拉力已经达到预定值时，阻止机头继续移动。制动杠杆仅仅用在采用Lockout方式的拉线机上，关于Constant Pull以及Lockout这两种拉线机的区别，我们将在“Constant VS Lockout”那节中详细讨论。【自动穿电线机】
1_4. Tension Setting Knob / 拉力调节旋钮
拉力调节旋钮用来调节设定拉线时的预定拉力值。程控式拉线机也许用按钮取代了旋钮，但是其作用仍然一样。
1_5. Tension Head Crank / 机头的曲柄装置
机头上的曲柄是用来驱动机头直至达到设定拉力时。拉线时，您一直摇动曲柄直至制动杠杆弹出,指示您已经达到预定拉力值了。对于程控式拉线机而言并没有曲柄，一般来说在程控机上您通过按下一个按钮来驱动机头，拉力不断加强直至达到预定值。
1_6. The Tension Head Track / 机头滑轨
机头滑轨就是拉线时机头所沿着滑动的行进轨道。直线拉线式的拉线机都有这样一个滑轨来为机头提供其滑动轨道。而旋转拉线式拉线机并不需要这样一个滑道，因为它只是在同一位置上转动直至达到预定拉力值。
1_7. Tray Table / 工作台
工作台是拉线机最重要的部分。夹钳系统以及球拍架拍系统都连接在工作台上。工作台上面也可以放置一些工具，另外工作台可以转动，这样为拉线提供了方便。
1_8. Clamps / 网夹（夹线夹）
网夹是在拉紧下根拍弦之前用来固定住当前拍弦的夹钳。如果网夹会滑动或者夹线不紧而让拍弦从中滑动，那么拍弦的拉力将有很大的损失，这将导致穿线结果非常之糟糕甚至得重新穿线。在左图中您可以看到滑动棒上的网夹。在以后的章节中我们将介绍其他类型的网夹。
1_9. Mounting Posts / 架拍装置
是指穿线过程中机器固定球拍的部分。它非常重要，因为在穿线过程中球拍会承受巨大的压力，而正是靠它来保护球拍免遭重压损坏的。按架
拍系统来划分，拉线机可以分为很多种类。我们将在后面的章节讨论。
1_10. Tray Table Locking Lever / 工作台的制动杠杆
是用来锁住工作台不让其自由转动的。这在打结时经常要用到。
1_11. Tool Tray / 工具盘
工具盘可以为您穿线提供方便。当您不用工具时可以将工具放在工具盘里，等需要时再取用。
1_12. Stand / 支撑柱
支撑柱就是支撑拉线机使其站立在地面上的立柱。有些拉线机可以调整支撑柱的高度，而有些拉线机则没有支撑柱而只能放在桌上。
2．Tension: Reference vs. Actual / 拉力：参考拉力 VS 实际拉力
参考拉力是指给球拍拉线的预定的拉力或者说在拉线之前穿线机所设定的拉力。但是有时拉线完成后将球拍从拉线机下卸下，您会发现拍弦的拉力已经完全不同于初始预定值了，这种情况并不少见。这是因为拍弦的延展性而造成的。比如您初始设定拉力值为60磅力，拍弦中部分纤维确实能达到这个标准值，但是其他部分的纤维可能只能达到48磅力，一旦机头固定位置而不再加力时，整根弦开始均匀承受负荷，这样原先为60磅力的纤维其承受的拉力值为下降，而原先为48磅力的纤维其承受的拉力值会上升，结果就是整根拍弦的张力下降了。事实上，当把球拍从穿线机上取下时拍弦的张力比原来机器所设定的拉力值降低10％～20％，这种情况非常常见。换句话说，初始设定的拉力为60磅力，而拉完线将球拍取下穿线机，很可能拍弦的拉力值就只剩下48磅了。而在此
之后的一天内，由于和上面相同的原因（线的延展性），拍弦的拉力还有很大程度的损失，通常2小时以内很可能会再损失10％。仍然考虑上面的例子，则一天后拍弦的拉力可能会又下降5磅。但是此后拍弦的拉力的损失相对缓慢些，可能需要一个月才会再损失10％至20％。这种不断变化着的拍弦拉力我们将其称之为实际拉力，即球拍在任意时刻的实际拉力。由于拍弦拉力值的变化比较缓慢，有时我们根本察觉不到，但这种变化却又确实存在，不可忽视。我们必须随着拍弦拉力的变化而不断去适应其新的特性。通常我们提到球拍的拉力值时都是指参考拉力值，之所以这样是因为参考拉力是恒定的。即使拉线过程中拍弦的拉力在丢失，参考拉力仍然维持不变。那么我们如何为客户选择正确的拉力值呢？我们推荐您选择在拉线结束至少一天后您所满意的实际拉力值。为什么呢？当刚把球拍从拉线机上取下时，您也许对处于此刻实际拉力下的球拍很满意，但可能一天后其实际拉力又下降了10％，而这时您可能又不满意了；而如果您稍等一天，等实际拉力值再次下降10％后，这时您再来挑选出满意的球拍，由于拍弦在此之后拉力的变化变得非常缓慢，因此刚才您所满意的球拍性能短期内也不会有太大的变化，而当球拍性能随拍弦拉力的缓慢变化而也逐渐变动时，您可以比较容易的调整自己加以适应。最后我们建议在拍弦拉力损失25％到30％时您就应改更换拍弦。但是您得先知道拍弦的初始拉力值才能知道什么时间损失了25％到30％，因此将球拍取下拉线机时您就得测量此时它的拉力值了。
3．Lockout vs. Constant Pull / 锁定式 VS 恒拉式
如今拉线机的拉线系统主要有两种。一种是Lockout（锁定式），另一种是Constant Pull（恒拉式）。Lockout系统采用如下的拉线方式：机头通过向远离球拍的方向移动而给拍弦加力，当拍弦拉力达到预定值时，制动杠杆弹出从而固定住机头，这时即使拍弦发生了伸展松动的变化，机头仍然是固定在这个位置上，并不继续为拍弦提供拉力。而Constant Pull系统与Lockout系统的区别是，当拍弦发生了延展松动后，机头将继续给拍弦施加拉力以维持其处于预定拉力值状态下。看到这里，您也许得很自然的就认为Constant Pull系统更加精确了。的确，Constant Pull系统确实能使当前拉力值更加接近参考拉力值，但是这种精确性事实上只维持很短一段时间，一旦您用网夹夹住拍弦，此时机头也不再持续提供拉力，线的延展性照样存在，因此Constant Pull方式只在您用网夹夹住拍弦之前的短短几秒内起作用。通常，采用Constant Pull的机器与采用Lockout方式的机器拉弦差别约为5％～10％。这是否意味着Constant Pull方式更好呢？不，这只说明采用Constant Pull方式拉线会稍微紧些，掉磅数较少。在为机器预设拉力值时，您必须考虑到这两种方式之间5％～10％的差别，换言之，如果客户的球拍原来是在采用Lockout方式的穿线机上穿线的，初始设定值为60磅，那么如果您使用Constant Pull的机器来为这支网拍拉弦，那么您因该将参考拉力值降低5％到10％以填补这两种方式的差别。
自动绕线机安全操作使用规程
为了指导设备使用人员正确操作自动绕线机，预防不当操作造成的安全事故，使设备保持良的运行状态，特制定以下规则：
维护保养责任人：张锦飚 冷从亮
一． 每周检查：
1. 检查稳压电源内部接线柱连线是否松脱，（包含接地线），电线绝缘胶是否刮伤或破损露铜芯线;
2. 检查绕线机接电电源电压是否为220V±10V;
3. 检查自动上下料气缸SENSOR线及气管是否断线或夹伤，指示灯状态;
4. 检查自动上下料（上下气缸）防护盖是否正常；
5. 检查自动上下料（前后气缸）伸缩套是否正常；
6. 检查绕线机启动开关安全盖是否正常，指示灯状态；
7. 检查绕线机停止开关功能是否正常，急停开关是否可以自锁，指示灯状态；
8. 检查教导盒上按键功能是否正常;
9. 检查绕线机张力器是否运转正常；
10.检查自动上料机上料区安全防护盖板是否正常；
二． 注意事项：
1. 调机人员必须经过专业培训考核合格，熟悉调机规则及维护技能力;
2. 调机前将教导盒停止开关压下自锁，按调机规则操作；
3. 教导盒按键按住一次不可超过1SEC，防止针架冲撞治具；
4. 故障维修时必须将教导盒及面板上停止开关开启（红灯亮）；
5. 开机后复归（复位/归零）前必须确认导针架在90度状态;
6. 绕线人员作业前必须将头发盘起包在防静电帽中,前额头不可露出头发;
7. 座椅放在指定划线内,身体与绕线轴距离保持40cm最小，不可趴在机台上休息；
8. 绕线时双手抬起作业，必要时手可放在材料盒上中间位置，手不可放到上下料气缸上下，前后，翻转间隙处，防止夹伤手；
9. 穿线前必须将面板上急停开关开启，确认红灯亮后，才可进行穿线作业；
10.清理废线前必须将面板上急停开关开启，确认红灯亮后，方可进行；【自动穿电线机】
11.自动上料机作业前必须检查上料治具上是否有材料，如有材料需拿下材料再启动；
12.机台发生故障时，绕线人员不可擅自处理，必须通知技工进行维修，并标示故障状态；
三． 每周巡检及预防保养：
1. 按照《自动绕线机周检查记录表》所列出的检查项目执行；
2. 预防保养依《多轴机预防保养项目表》进行定期保养；
四． 使用表格《见附表》
核准： 审核： 制定：
自动电线剥线机和漆包线剥线机价格
自动化包装流水线解决方案
自动化包装流水线组成部分 1.MG-505纸箱成型封底机 2.动力输送机（空纸箱输送） 3.MG5545C全自动边封收缩包装机 4.装箱机
5.喷码机
6.MG-503折盖封箱机 7.MG-504角边封箱机 8.MG-102B无人化打包机 9.栈板供给码垛机
10.MH-105B全自动穿剑式打包机 11.MG-105A 全自动栈板水平打包机 12.TP2000FZ- PL在线缠绕包装机 13.成品暂存区（无动力输送机）
自动包装流水线解决方案流程概述
整条自动包装流水线由：纸箱成型封底机（开箱机）、封切热收缩机、自动装箱机、喷码机、折盖封箱机、角边封箱机、无人化打包机、栈板供给码垛机、穿剑式打包机、水平式打包机、在线缠绕包装机及输送机组成。此款包装流水线为昱音最完整成套设备，整套包装线可实现无人化运行、包装外观整洁、稳固。开箱机(纸箱成型封底机）完成吸箱、开箱、胶带封底，输送到积放滚筒输送机，【自动穿电线机】
阻挡器阻挡纸箱。全自动封切包装机是通过前后输送皮带将产品送入到位，光电开关感应产品到位，由PLC和其它外围线路控制气动元件和机械装置相结合的自动包装设备。该设备的执行元件是气缸。由二位五通电磁阀控制其前进和后退。 气缸的工作位置由磁性开关和接近开关检测并反馈给PLC，由PLC通过程序发出控制命令给相应气缸的电磁阀，从而控制气缸的动作。通过自动控制将产品外表用收缩膜封切包装起来。通过收缩机炉膛，完成贴体包装。通过输送线进入装箱机（根据产品可采取平推式装箱、落差式装箱、机械手装箱）由设备完成装箱后，放行纸箱包装。通过输送机进入喷码区域完成喷码（喷码机国产及进口可选）。
进入折盖封箱机前端，自动折盖封箱机纸箱底部面形成的四面可弯折的面板折合，放入物品后输入由两侧皮带驱动的输送轨道内，封箱机上侧的纸箱折盖装置启动，折盖封箱一次性完成。纸箱大小变化时，全自动机器定位（MG-503A折盖封箱机有此功能）。产品进入角边封箱机后经输送链（带、辊）送入封箱机，并递交给输箱机构，由夹箱皮带夹住纸箱的两侧面，向前运动。前短舌经压舌架自动弯曲，后短舌在纸箱进入封箱机托辊时，有一检测讯号（光电讯号）通知打舌气缸动作，由打舌架将其折弯，同时有一讯号通知熔胶机自动喷胶。
纸箱继续向前运动，左、右长舌经过导向杆自动向中间折弯，同时压箱机构皮带，同步压住纸箱左右长舌，使箱、舌、胶合在一起，完成封箱整形动作，即产品包装的最后一道工序——自动封箱。通过动力滚筒输送机进入无人化打包机完成打包（根据要求可实现单打、双打或井字型打包，一台、两台无人化打包机可选配）。进入码垛机前段：根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送，以达到整理、排序的作用。供应输送带将整理好的第一列纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入第二列、第三列以形成排序层。
当纸箱按一定的排序形成一组（层）后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板（或前一排序层）上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进（后退）的。栈板库可堆积12个空栈板，并按程序要求定时向码垛装置供应栈板。由单独电机提供动力。当一栈板达到了码垛层数后发出信号，将实垛推出码垛部分。实垛通过排除输送带送至指定位置，码垛完成。
堆满产品的栈板通过滚筒输送线进入穿剑式打包机使打包带自动穿过托盘环绕打包。开放式弓架活动的穿带能将栈板与捆包物牢固地捆包在一起。通过输送机进入水平式打包机对栈板上面堆放的包装物进行水平打包的打包机，弓架和烫头部分可以上，下，前，后移动，贴紧包装物后进行强力的打包。进入在线式缠绕包装机，自动上膜，完成底部缠绕，越顶及加强圈缠绕，自动断膜，进入成品暂存区。
一、MG-505开箱机：
采用MG-505型立式开箱机
适用纸箱 L200～450*W150～400*H100～350mm 台面高度 最小600mm、最大720mm 封箱速度 10-12箱/分钟
机械尺寸 L2000xW1900xH1450mm 使用电源 220V50HZ
使用气源 6～7KG
适用胶带 W48～60～75mmxL1000码 机械重量 净重400Kg 二、 积放滚筒输送机：
辊筒：60*12*2/600mm08B14齿双链轮辊筒 机架：304#不锈钢钢板或冷轧板折弯 支脚：60*40*2/304不锈钢或方钢制作 电机采用台湾城邦电机M14*120 可调脚杯速度根据实际情况制定 三、MG5545C全自动边封收缩包装机
四、装箱机
1.适合纸箱：根据实际产品设计制作
2.台面高度：750±50mm（也可根据要求） 3.封箱速度：8箱/分
4.机械尺寸：1500×1500×1600mm 5.机械重量：300kg 6.电气：
主电源：AC 220V，1Φ,50Hz 空气：5～6kg/cm2 7.主要配置：
P L C：三菱（日本） 气动元件：FESTO（德国） 电机：台湾品牌 传感器: 欧姆龙 输送机：
1.辊筒：60*2*12/08B14齿双链轮 2.机架：150*30*30钢板折弯 3.支脚：60*40方钢 4.电机：台湾成邦
5. M16脚杯
五、喷码机：根据客户需求选着国产或进口喷码机 六、 MG-503自动折盖封箱机 电源 220V 50HZ 功率 200W
最大包装尺寸 L600*W500*H500MM 最小包装尺寸 L200*W150*H130MM 封箱速度 每小时300-750箱 胶带宽度 2"、2.5"、3" 外包装尺寸 L1700*W900*H1500MM 机器重量 180KG 七.、 MG-504角边封箱机 电源 220V 50HZ
使用气源 5-6KG/平方
最大包装尺寸 L500*W500*H500MM 最小包装尺寸 L320*W200*H180MM 输送速度 400ctns/hr 胶带宽度 2"、2.5"、3"
外包装尺寸 L2000*W1200*H1500MM 机器重量 450KG 机械主要配置：
1.传送马达：台湾阪神（防爆马达） 2.接触开关及继电器：日本欧姆龙 3.电源开关：上海天逸 4.PLC:日本松下 5.气缸：台湾新恭
6.皮带：意大利进口材料 7.刀片：日本进口SKD-11 八、 MG-102B无人化打包机 机器尺寸：1443×700×1523mm 台面高度：750mm
弓架尺寸：标准800*600mm 捆包速度：2.5秒/道
PP带宽度：9、12、15、19mm 电源：220/380V．50/60Hz 九、栈板供给码垛机 1.材质：
(1)机架：SS41（A3钢喷漆） (2)轴：S45C轴承钢
(3)滚筒：双端镶轴承滚筒（镀锌） (4)机罩：SS41（A3钢喷漆） (5)导向板：SS41（A3钢喷漆） 2.特点：
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