大蒜插蒜机

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篇一 大蒜插蒜机
[我爱发明]大蒜种植机 铁手插蒜(发明人赵纯军)

  [我爱发明] 20150527 铁手插蒜

  本期视频主要内容: 山东商河县是我国的大蒜种植基地,每年到了种蒜的季节,蒜农就会因为巨大的劳动强度而发愁。发明人赵纯军也曾是手工种蒜的一员,在深知百姓种蒜的辛苦后,只有维修电视机经验的他,开始着手研发机器,最后经过13年的努力,他终于圆了自己的机械梦,成功研发出了大蒜种植机。(《我爱发明》 20150527 铁手插蒜)

  发明人联系方式:赵纯军 :18853129585

  《铁手插蒜》发明摘要:本发明属于农业机械领域,特别公开了一种大蒜种植机。该大蒜种植机,包括底部安装行走轮的机架,机架上安装有连接油箱的发动机和驾驶椅,其特征在于:发动机上连接有变速箱,变速箱上方设置有位于驾驶椅前面的操控箱,变速箱内伸出若干个传动轴,机架前方通过升降杆安装有播种装置,机架后方安装有压平辊;播种装置包括安装在送料斗内的拨料辊,拨料辊上设置有均布成排的三齿状拨料爪,拨料辊下方设置有对应拨料爪的输料管,输料管末端为内部中空,底部设置出口的开孔器。本发明结构设计合理,应用灵活,使用方便,有效降低种蒜时的劳动强度,单粒播种,漏播率低,株距均匀,播种深度可自由调节,适于广泛推广应用。

  

  

  

  

  

  

篇二 大蒜插蒜机
[我爱发明]大蒜播种机 种蒜机 站立吧,大蒜(发明人崇峻)

  [我爱发明] 20160902 站立吧 大蒜

  本期节目主要内容: 山东济南的发明人崇峻发明了一台大蒜播种机。这种机器有一套橡胶履带式行走系统,在田地里有着良好的通过性。通过一套自动上料系统,一瓣一瓣的大蒜被提升到较高的地方,随后分别顺着20根塑料导管掉落在对应的20个锥形碗中,锥形碗里的弧度可以让蒜瓣的尖朝上,最后这些蒜瓣再分别通过20个中空的金属管插入土里。这样就完成了种蒜的过程。(《我爱发明》 20160902 站立吧 大蒜)

  发明人联系方式:崇峻

  摘要:本实用新型涉及农用机械领域,特别涉及一种大蒜播种机。该大蒜播种机,其特征在于:包括机架、发动机、传动总成、气泵、气缸、履带底盘总成、土壤整平器、以及位于履带底盘总成上方的操作台、微电脑电控系统,所述操作台的前方设有给料仓,所述给料仓与提料装置连接,所述提料装置上方均匀安装有若干分料器,所述每个分料器下方连接分料管,所述分料管底部与导向料杯总成连接,导向料杯总成固定在第一定位板上,导向料杯总成的下方为调整料杯总成,调整料杯总成下方为点插播种器总成,所述点插播种器总成安装在开合处理支撑架上,所述导向料杯总成、调整料杯总成和点插播种器总成分别通过气缸控制开合,通过行走系统控制步进幅度。

  

  

  

  

  编辑手记:

  蒜可是好东西,不仅可以调味,还能杀菌、增强人的免疫力,而蒜的种植过程也是很辛苦的,全程又是蹲着又是弯腰,费时费力。今天这位发明人,就是因为看到自己的乡亲邻居们常年手工种大蒜,既辛苦又伤身体,于是反复研究,制作出了一台大蒜播种机来帮助大家。

  发明人:崇峻

  发明项目:大蒜播种机

  发明原理

       机器的最上方有一排小勺,将每颗蒜分别放进一个个圆形粗管里,大蒜通过每一根管子漏入小碗中,最后,一个圆锥形铁夹将这些蒜种到地里。

  给记者简单地讲解了种蒜机的运行过程后,崇峻马上开启机器演示起来,一颗颗大蒜被这台机器很快地插进土里。

  大蒜在种进地里的时候,必须让它尖朝上,这样才有利于大蒜的生长,如果蒜躺倒了就算大蒜的播种不合格。崇峻的机器正是在这里出了问题,机器种的蒜大部分都是躺着的,这显然是不行的。

  经过反复试验,崇峻将小碗的底部从圆弧形换成了锥子形,这样就保证了每颗掉进小碗的大蒜都是尖朝上的。

  为了测试机器的性能,崇峻准备去老刘的地里试一试,进行一场人工与机器的比赛,比赛当天聚集了很多观赛者。乡亲们有支持崇峻机器的,也有人支持农民师傅的,但是大家都希望这台机器可以替代手工种蒜。

  五人一组的人工队在速度上丝毫不落后于机器,两组人分别从地里的两头向中间行进。农民师傅队伍庞大、经验丰富,进展得很快。

  而崇峻这边的机器却遇到了问题,插入土里的种蒜夹口里很容易被湿的泥土堵住。
另外,由于崇峻的这台大型种蒜机是履带工作,压过去的地方明显有很深的凹槽,会把种蒜的地方压的很深,使得两边的地势不一样。浇灌时水都会流向地势较低的那一边,这样一来地势低的大蒜就很容易被水泡坏,而地势高的大蒜得不到很好的浇灌,解决了大蒜竖起率和被履带碾压地势不平的问题后,崇峻的第三代大蒜播种机终于亮相。

       新一代大蒜播种机通过平台操作,人工将蒜倒入到平槽内,通过一个个小勺将蒜喂入管道中,再漏进20个锥形底的小碗里,通过插入地里的种蒜口将大蒜最后种进地里。播种蒜的同时用碾子稍微用力压平,这样不仅保证了种蒜的质量,而且使大蒜能得到充分的浇灌新一轮的比试中,刘师傅把他的人工队伍壮大到了25人,比上次多出了一倍多。

  这场终级比拼到底能不能让这台种蒜机大放光彩呢?我们拭目以待。

  欢迎收看《我爱发明》之《站立吧,大蒜》。

篇三 大蒜插蒜机
大蒜播种机详细设计 凸轮转移机构

蒜爪转移机构

设计文档

西安巨丰湛青科技有限公司

二零一五年五月

0 文档环境

1.1内容边界

本文说明在考虑本项目技术条件边界下,实现将运载蒜爪完成抓蒜,避让,移动,插蒜,

回归等功能相关的机构、动力提供、支撑提供、泥土清除等机构的方案设计、概要设计、实施方式、设计思想、边界耦合分析等内容,以及实现本部件的评估,价值,后续工作,测试方案等。是实现大蒜转移机构的主要依据。

1.2词语解析

蒜爪:指本设备运载的一种将大蒜抓住并随本设备一起运动,在指定地点放开的一种执行机构。

凸轮机构是由凸轮,从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线外轮廓或凹槽的构件,一般为主动件,作等速回转运动或而从动件做往复直线运动,提供一种限定了的带时间变化的直线运动机构。

蒜爪转移机构:在大蒜播种机上,运载蒜爪完成取蒜,避让,移动,插蒜,回归等一系列运动的机构,是本节设计的目标。

四连杆机构:一种运动机构,能够将独立的两个方向的运动合成到一个二维空间的运动,并且运动之间保持独立,同时对驱动运动有放大作用。

前后及上下:大蒜种植机运动的方向为前,否则为后,上下符合日常生活理解。

1.3目标读者

本部分的目标读者为机械设计中,设计者和管理者,在设计,制造,测试及使用服务中均可能需要使用本文档

1.4其他说明

本文中所有引用本部件指“蒜爪转移机构”

由于采用迭代设计,因而在设计中,可能部分地方出现前面引用后面的定义结果的情况。

1.5版次及相关信息

版本号;V1.1 设计者:何文华 封闭日期:2015-05-28

1 修订记录

目录

0 文档环境 .......................................................................... 2

1.1内容边界 ...................................................................................................................................................... 2 1.2词语解析 ...................................................................................................................................................... 2 1.3目标读者 ...................................................................................................................................................... 2 1.4其他说明 ...................................................................................................................................................... 2 1.5版次及相关信息 .......................................................................................................................................... 2

1 修订记录 .......................................................................... 3 2 定义条件 ......................................................................... 13

2.1实现的目标 ................................................................................................................................................ 13 2.1.1正确完成所有的位置和运动 ............................................................................................................. 13 2.1.2空间上不干涉 ..................................................................................................................................... 13 2.1.3整体性强 ............................................................................................................................................. 13 2.1.4保证适当的寿命 ................................................................................................................................. 13 2.1.5 环境适应性 ........................................................................................................................................ 13 2.1.6美观性要求 ......................................................................................................................................... 13 2.1.7 稳定性 ................................................................................................................................................ 14 2.1.8 易用性 ................................................................................................................................................ 14 2.1.9 低成本 ................................................................................................................................................ 14 2.2 外部依赖 ................................................................................................................................................... 14 2.2.1 农艺限制 ............................................................................................................................................ 14 2.2.2 土壤环境 ............................................................................................................................................ 14 2.2.3 整机 .................................................................................................................................................... 15 2.2.4 蒜盒 .................................................................................................................................................... 15 2.2.5 输送带 ................................................................................................................................................ 15 2.2.6 蒜爪 .................................................................................................................................................... 15 2.2.7 气候条件 ............................................................................................................................................ 15 2.2.8 设计余量 ............................................................................................................................................ 16 2.2.9 驱动 .................................................................................................................................................... 16 2.3 关键需要保证的技术点 ........................................................................................................................... 16 2.3.1 响应速度 ............................................................................................................................................ 16 2.3.2 稳定性和使用寿命 ............................................................................................................................ 16 2.3.3 抗冲击能力,泥土影响 .................................................................................................................... 16 2.4 引用相关标准 ........................................................................................................................................... 16

3 方案设计 ......................................................................... 18

3.1概述 ............................................................................................................................................................ 18 3.1.1 定义 .................................................................................................................................................... 18 3.1.2采用的主要结构方式 ......................................................................................................................... 18 3.1.3 设计考虑的因素 ................................................................................................................................ 19 3.2 关键设计 ................................................................................................................................................... 19 3.2.1 参数及说明 ........................................................................................................................................ 19

【大蒜插蒜机】

3.2.2 运动控制分析 .................................................................................................................................... 22

3.2.2.1 综合运动原理及解析 .................................................................................................................................. 22 3.2.2.2 垂直运动原理及解析 .................................................................................................................................. 23 3.2.2.3 株向运动原理及解析 .................................................................................................................................. 24

3.2.3 四连杆机构运动分析 ........................................................................................................................ 25 3.3 方案设计 ................................................................................................................................................... 26 3.3.1机构示意图 ......................................................................................................................................... 26 3.3.1功能需求 ............................................................................................................................................. 26 3.3.3 结构组成 ............................................................................................................................................ 27

3.3.3.1 垂直运动凸轮 .............................................................................................................................................. 27 3.3.3.2 水平运动凸轮 .............................................................................................................................................. 27 3.3.3.3 综合运动机构 .............................................................................................................................................. 27 3.3.3.4 固定机构 ...................................................................................................................................................... 28 3.3.3.5 盖体.............................................................................................................................................................. 28 3.3.3.6 动力传入机构 .............................................................................................................................................. 28 3.3.3.7 传感器及固定结构 ...................................................................................................................................... 28 3.3.3.8 清土机构 ...................................................................................................................................................... 29

3.3.4 行为分析 ............................................................................................................................................ 29

3.3.4.1 传递蒜爪的行为分析 .................................................................................................................................. 29 3.3.4.2 传感器行为分析 .......................................................................................................................................... 29 3.3.4.3 清土机构行为分析 ...................................................................................................................................... 29 3.3.4.4 动力传入机构行为分析 .............................................................................................................................. 30

3.3.5 适应性分析 ........................................................................................................................................ 30

3.1.5.1正确完成所有的位置和运动 ....................................................................................................................... 30 3.1.5.2 空间上的不干涉 .......................................................................................................................................... 30 3.1.5.3整体性强 ....................................................................................................................................................... 30 3.1.5.4保证适当的寿命 ........................................................................................................................................... 30 3.1.5.5 环境适应性 .................................................................................................................................................. 30 3.1.5.6美观性要求 ................................................................................................................................................... 31 3.1.5.7 稳定性 .......................................................................................................................................................... 31 3.1.5.8 易用性 .......................................................................................................................................................... 31 3.1.5.9 低成本 .......................................................................................................................................................... 31

4 部件设计 ......................................................................... 32

4.1 垂直运动凸轮 ........................................................................................................................................... 32 4.1.1 限制曲线: ........................................................................................................................................ 32

4.1.1.1 时间转换为角度 .......................................................................................................................................... 32 4.1.1.2 段运动曲线 .................................................................................................................................................. 32 4.1.1.3 控制曲线 ...................................................................................................................................................... 33 4.1.1.4 运动学分析-速度 ........................................................................................................................................ 33 4.1.1.5 运动学分析-加速度..................................................................................................................................... 33 4.1.1.6 光顺.............................................................................................................................................................. 33 4,.1.1.7 曲线绘制方式 ............................................................................................................................................. 33

4.1.2 凸轮及相关尺寸控制准则 ................................................................................................................ 34 4.1.3 重量控制 ............................................................................................................................................ 34

篇四 大蒜插蒜机
大蒜种植机械设计

中国农业大学

硕士学位论文

大蒜种植机械设计

姓名:金磊

申请学位级别:硕士

专业:农业装备工程

指导教师:宋建农

20070501

捅要

大蒜机械化种植是我国大蒜生产过程中的难题之一.中国种植大蒜面积、产量和出口量均居

世界前列.国内大蒜种植的现状主要靠蒜农手工种植。劳动强度大,种植质量差,急需代替人工

的大蒜种植机械,但目前国内外还没有适合中国大蒜种植模式且种植效果好的机械.本文提出了

研制大蒜种植机械的两大难题:蒜瓣的精密取种和蒜瓣的直立种植.文中针对这两个问题进行了

研究并提出了解决方案,为大蒜种植机械的研制提供了理论基础.

蒜瓣形状特殊,精密取种困难,本文研究的大蒜种植机械设计了勺链式捧种器。通过对蒜瓣

形状特征的统计研究,设计了一种取蒜勺,与排种器结构特点进行取种、稳种、清种、捧种四个

阶段的有机结合,试验表明使勺链式捧种器的精密取种率达到90%以上.完成了捧种器及其他重

要工作参数的计算和结构设计.

为解决蒜瓣种植农艺要求中蒜尖朝上直立种植的要求,本文研究的大蒜种植机械设计了蒜瓣

垂直插入直立投种机构.它的作用在于:首先对勺链式捧种器捧出的蒜瓣正位;然后采用同步式

穴播的方法,垂直入土成穴并直立投种.试验表明了蒜瓣由排种器摔出落入接种斗中倒立和直立

状态的几率在帅%以上.对于其它重要工作参数,计算了蒜瓣垂直插入直立投种机构种植斗的运

动轨迹和它在土壤中形成种穴的穴距、穴宽、截面积等。以农艺要求穴距、穴宽、穴深等为约束,

使用Maflab编程优化计算了蒜瓣垂直插入直立投种机构重要结构参数旋转半径和穴深的最佳值

为165伽和40mm;以此为基础优化设计计算了反转驱动机构的齿轮齿数和动力传动机构的链

轮齿数;总结了影响机器作业速度的三点原因,并由蒜瓣下落距离与作业速度的关系得出,机组

应低于4.4/吼Ih低速速作业.

对整机和主要部件进行机械设计,绘制了总装图、部装图和全部零件施工图.使用l∞ole建

立了整机模型并进行了运动仿真,仿真结果验证了种植斗形成种穴轨迹、反转驱动机构、整机传

动系统均按期望正确运行.

通过以上工作内容,完成了大蒜种植机械设计阶段的工作.关键词:大蒜,种植,机械

AD或ract

GarlicmechanizationplantingisoileoftheproblemstosolveinthegarlicproductionlineofOUT

country.WheaherAreaofPlantinggafIic,oryieldandamountofexport,alinaisex.rowinthe

world.Butthelocalgarlicplantingofptcselat

garlicmanually,consumingaconditioninthegarlicag删tureisthatfarmerplantslotlaboringstrength,butplantqualityisbad,andthegarlicplanting

arcmachineisneededurgentlytoreplacethehandiwork.Bothathomeandabroadthere

plantingmachinesthatalenotgarlicsuitableforChina'splantmodeandplantthegarliceffectivecun'ently.The

usegarlicplantingmachinewhichthistextresearched

Onharvests180tFactorstoprovidelmOt/Ve,mcarnytheprecigcgarlics∞Wingforsixlinesin

TwohardImttoC3VCSinthemeantime.cracks:takeandplantcloveinere甜仰.Inordertosolvethem,garllcplanting

erect

ratemachinethistextreferedtodesignandthedw{∞fordroppinggarlicclvoeinpositio札,andthisoftotextlaypointinthedesignandcalculationofthesetwopartses.InChapter3thetakegarlic

cloveprecislyattain90%abovebytakingspoonoftakinggarliccloveOntrialresearch,thenwork

parameterofcalculationandstructuredesignofthespoon&chaintypeseedsowingmechanismw∞

completed.InChapter4Undertherequestthatthesoil∞V嚣inthewayofperpendicularityinserting,

speedratio,cavedistance,c瞅breadth,expremionofthec曩%cuts^f髓WL'I曙attmncdby

CaVCcalcul硝on.etc.Thekeyofgrowingtheisthatitstrack.Withthe㈣breadth,cavedistance,plantd∞p

aagricoltmrequesttocontroltheconditionandsoil

forrevolvedradiusandcaveareatarg烈,u∞matlabtooptimizationdesigndcpthofinsertsoilofthebestvalueis165mmand40Ⅱm,takingthis雒

foundationoptimizationdesignwheelgearnlHllber

numberofdrivingsystem.InChapter5ofR_c鹋drivemechanismandsprocketwheelgeneral缸-UtHafiondrawings,partassemblydrawingsanddetail

drawingswmdrewaftercompletingthecalculationofmainpartsofthewholemachine.UsePro/eto

establishmentthe3Dmodelofthedb"vicefordroppinggarlicuprightlyandcarry加movement

shnulafion’thcx%ultinthevirtualenvironmentprov嚣thattheabove-mentionedcalculationis

completelyfight

keywords:garlic,planting,machineⅡ

独创性声明

本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中国农业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

研究生签名:金磊时间:≥叼年/月,/日

关于论文使用授权的说明

本人完全了解中国农业大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同意中国农业大学可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。

(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)

研究生签名:金磊

导师签时间:≥叼年Z月ff日时间:≯目。年‘月/,日

中国农业大学硕士学位论文第一章绪论

第一章绪论

1.1研究的目的与意义

大蒜在我国已有2000多年栽培历史,是世界上种植大蒜历史悠久,面积最多,分布最广,总产量最多,食用量最大的国家。

1.1.1问题的提出

1农民对大蒜种植机械需求迫切

大蒜的生产过程复杂,属于劳动密集型农业.而国内的大蒜种植机械技术并没有跟上大蒜种植规模的发展,由于大蒜种植的特殊要求(如瓣尖朝上),蒜农种植大蒜非常的辛苦,目前还是用人手点播的方式进行播种,在开沟、点播、覆士等工序上,需弯腰或蹲下进行作业,劳动强度较大、效率低,需要耗费大量的工时(图1.1).不只是蒜农还有要大力发展当地大蒜产业的政府对大蒜种植机械都有迫切的需求.

下面我们从这样的几个例子来看看大蒜种植机械需求

状况.

济宁市农业机械管理局提到“我市∞万亩大蒜主要靠

人工播种、收获,劳动强度极大,机械化生产水平很低,

政府和群众对机械化作业的呼声很迫切.几年来试验示范

的机具存在许多问题,不能满足生产需要,目前没有成熟

的机械用于生产.希望能够结合我市实际,引进推广结构

合理、高效简便的大蒜播种机械,改进完善现有的大蒜收

获机,并引进高效实用的收获机,加快我市大蒜生产机械

化进程.以每季播种、收获400亩/台计,大蒜播种机、

收获机的需求量都在2000台以上,加上其他市地的需求,大蒜生产机械具有极大的推广前景.。

江苏省农机新机具新技术需求情况调查中提到,人工栽种大蒜,作业成本高,效率低,农民极辛苦.希望开发推广可完成播前整地、开沟、播种、镇压、复膜等作业、生产率高的栽植机械。

柳州市∞万亩大蒜主要靠人工播种、收获,劳动强度极大,机械化生产水平很低,政府和群众对机械化作业的呼声很迫切。几年来试验示范的机具存在许多问题,不能满足生产需要,目前没有成熟的机械用于生产.如果能够结合柳州市实际,引进推广结构合理、高效简便的大蒜播种机械.改进完善现有的大蒜收获机,并引进高效实用的收获机,便能加快柳州市大蒜生产机械化进程.

2我国大蒜种植面积广、产量多

由于我国大蒜种植相对比较分散,目前我国农业部门对全国大蒜种植面积尚无权威性的统图l-I手工种植大蒜

篇五 大蒜插蒜机
大蒜收割机结构设计

独 创 声 明

本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文),是本人在指导老师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。据我所知,除文中已经注明引用的内容外,本设计(论文)不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。

本声明的法律后果由本人承担。

作者签名:

年 月 日

毕业设计(论文)使用授权声明

本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定。

本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版,同意学校保存学位论文的印刷本和电子版,或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计(论文);同意学校在不以营利为目的的前提下,建立目录检索与阅览服务系统,公布设计(论文)的部分或全部内容,允许他人依法合理使用。

(保密论文在解密后遵守此规定)

作者签名:

年 月 日

篇六 大蒜插蒜机
大蒜播种机

1 大蒜播种过程特点及机械化播种迫切性【大蒜插蒜机】

1.1 播种过程特点

1.1.1农艺影响

大蒜鳞牙朝向,脊背朝向是大蒜播种时的两项重要农艺要求。这两项农艺条件对大蒜生产的产量,质量和收益产生比较大影响。甚至影响到种植是否成立的程度,如果大蒜播种时,鳞牙朝下比例比较大的话,这季大蒜种植基本上亏损。

大蒜播种时的其他农艺要求,如行距,株距,播种深度,播种时间等条件虽然对大蒜的产出效益影响也比较大,但这些条件很方便采用机械化方式去实现和控制。因而在机械化大蒜播种中,这不是主要影响因素。

鳞牙的朝向对大蒜的影响,主要是对蒜头重量和横径产生影响。依据普遍农户大蒜生产得到的经验及南京农业机械化研究所的研究表明(参考文章:金诚谦等 大蒜播种时鳞芽朝向对大蒜生长发育影响的试验研究,农业工程学报,2008-04):播种时鳞芽朝下时,收获蒜头重量轻,横径小。单体与鳞牙朝上比,重量只到60%,横径只到80%(横径与大蒜价格关系是非线性关系,基本上倒立栽培产出蒜果均处于严重低价区域),倒立播种在相同条件下的产出价值仅为朝上播种产出价值的49%(相关分析见附录)。

大蒜种植时脊背朝向主要影响大蒜生长时的叶片朝向,进而影响叶片光合作用和产量。其影响的显著度不及鳞径朝向的影响,目前有这方面研究、试验及论文,但暂时没有找到。

1.1.2 劳动强度大【大蒜插蒜机】

为保证大蒜播种时的鳞牙朝上和行株距的一致性,国内主要采用人工播种。播种时为保证鳞牙朝上,播种人员一般从蹲到跪,或者半蹲半跪的方式播种,其劳动强度可想而言。即使和其他人工作业的农作物播种比起来,其劳动强度也基本上是最大的。

1.1.3 用工集中

依据联合国统计,世界大蒜播种面积在1000万亩左右,其中中国是大蒜的主要产地,播种面积为600万亩左右。中国主要产区在山东金乡为中心,500公里范围内;大蒜播种时间主要集中在9月下旬到10月上旬;播种时由于劳动强度比较大,播种效率比较低,熟练大蒜播种人员一天仅能完成0.02hm2(0.3亩)的播种面积,一个大蒜播种季度需要几千万人天的工时。由于播种地域,时间,效率的限制,大蒜播种用工非常集中,大蒜主产区要获得播种劳力困难。

【大蒜插蒜机】

1.2 机械化播种需求迫切

中国成为大蒜的主产区,除中国部分地区大蒜个头大,质量好外,劳动力充足及成本低是一个主要因素。大蒜从播种,薄膜开口到收蒜薹、蒜苗、蒜果,每一株大蒜需要手工完成工序数5到7次,其中每一道工序,都是非常繁重的体力劳动。过去,由于中国劳动力充足,劳动力成本低,所以大蒜种植面积很大,出口量也很大。每年出口量达到200万吨以上,是中国主要的经济作物出口品种。

随着国内经济的发展,中国的劳动力正在变得不再充足,劳动力成本也正在变得越来越高,相关资料表明,从2008年到2015年,中国农业单体从业人员成本提高了3倍,新的农村体力劳动力基本上没有得到补充。这一现象逐渐使中国大蒜的生产成本快速增长。增长到一定程度,当劳动力成本到达某个临界值时,在未来十年内,大蒜将很难再在国内进行规模化生产。受到可耕种面积制约,国外不考虑农艺要求的机械化播种方式也难适应国内环境。国内一些过去的大蒜主产区,如陕西的兴平和武功,最近一些年大蒜播种面积已经大大减少,未来几年规模种植将可能会完全从该地区消失。

依据笔者山东,河南,湖北,陕西,四川等各地的调研结果,大蒜从种植到收获,单亩人工成本已经达到1200-2500元左右,而且这一成本在未来还将不断攀升;更可怕的是,在大蒜生产季节,有时候有些地区几乎找不到用工。

实现大蒜播种、收割、提薹机械化是解决这一问题关键,也是中国经济发展的必然。今天,中国粮食作物生产基本上已经完全实现了机械化,下一步在经济作物上实现机械化,是一种大势所趋。

2 国内外大蒜播种机械化情况

国外发达国家,如美国,法国,日本,西班牙等国家,在大蒜生产上基本上都实现了播种机械化。但这种机械化是受到限制的机械化,没有考虑农艺要求,无法保证鳞牙朝上。在这些国家不保证鳞牙朝上的种植是行得通的,这些国家要么可耕地面积相对宽裕,要么蒜农可以通过大蒜分级,用比较高的价格在其国内来销售这些产品,其经济效益基本上不太受到影响。

包括中国农科院在内的多家研究所,企业,农户,都在大蒜播种机械上有过尝试,开发十几种大蒜播种机产品,但受到各种技术和适应性限制,没有一种产品得到市场认可,也没有一种形成商品化广泛推广。

国外的大蒜播种机也在国内进行过市场行为,如西班牙的宝奇和法国的艾门及韩国的大蒜播种机企业等,都在国内进行试验销售,但基本上都是无果而终。新疆昭苏引进过艾门的大蒜播种机、山东莱芜引进过韩国的大蒜播种机,都没有获得农户的认可。

综合这些情况,国内基本上还没有成功的可商业化的大蒜播种机。目前以各种方式出现的大蒜播种机大致都存在着下列问题:

1 无法满足农艺要求,特别是无法满足中国特点的农艺要求。主要就是无法保证大蒜鳞

牙朝上并且直立。

2 效率限制。大蒜播种机除满足农艺要求外,还要求具有一定的效率。大蒜播种机机具复杂,成本比较高,农户采购播种自己的种植过程因为价格高而不合算;农机手购买后为大量农户服务又因为种植效率底下而不具有经济性。

3 播种机适应性差。大蒜播种机有很多适应条件,这些条件包括地域条件(影响行株距,间作等),土壤条件(土壤湿度,颗粒大小,土壤土质是粘土还是沙土),种子(种植尺度大且分布宽,选种),种植目的(苗蒜、果蒜、薹蒜或者混合目标),田亩条件(面积和形状)等。

3 商业化大蒜播种机实现技术

3.1 大蒜播种机技术要求

多项研究表明,适应国内大蒜种植方式,同时能进行商业推广的大蒜播种机,主要要解决下列技术问题:

1 为保证大蒜种植后鳞牙朝上,需要大蒜播种机解决以下三个关键技术问题

1 精密排种技术 2 大蒜鳞牙识别技术 3 直立播种技术 必须在每个技术环节,解决其效率问题,使大蒜播种机在其运行的各个阶段均具有2 生产效率问题 一致或者设计的效率。

3 适应性问题

必须在功能,性能上充分考虑中国大蒜播种的适应性,这些适应性包括地域条件,土壤条件,种植目标,种子状态,田亩条件等的限制。

3.2 现存大蒜播种机技术思路问题

国内外现存的大蒜播种机都存在技术思路问题,期望采用传统的农机技术,解决大蒜播种问题。在技术实现上几乎是不成立的。这些播种机也许能解决其中的一部分问题,但是实现商业化的大蒜播种机的技术问题是相互联系,因而只要有一个问题没有解决,这样的大蒜播种机就不具备市场价值。

所谓传统农机技术,就是通过一个连续的,系列化的方式和过程,对处理的目标无差异的处理。表现在大蒜播种机上,就是对每一瓣蒜瓣都通过相无差异的排种、鳞牙识别、倒向及植入。这一方法对于其他种子尺度小,分布有限,种植要求简单的播种,在实践上证明是行得通的,但对于大蒜播种这一直立度要求严格,种子形状复杂且尺寸大且差异大,分布广的种植,要想采用传统大蒜播种技术来实现,是很困难的,这点已经得到了客观的验证。采

用这种思想开发的大蒜播种机,要么无法保证播种质量(漏播和倒立数量大),效率低下,不具有实用价值;要么机构复杂、成本大、不稳定,也不具备市场推广的价值。

3.3 新型大蒜播种机的基本技术思路

现代技术的发展,为实现大蒜播种机商业化产品的提供了技术支撑。特别在播种机中运用视觉技术,工业自动控制思想,使开发具有市场价值的大蒜播种机成为可能。

1 智能思想

智能思想就是采用智能的方式,实现对大蒜的蒜种的鳞牙的方向的识别和大蒜蒜种尺度,缺陷的确定,以便后续依据这些识别的结果,决定对单粒蒜种采取的处理方式

这一思想是主要是通过视觉技术和软件技术来实现的

这一思想,可以准确确定大蒜的尺度和质量,对不符合尺度和表面质量的大蒜进行剔除,并依据大蒜鳞牙方向决定后续处理方式。

2 自动控制思想

传统的农机,在处理对象过程中是连续的,无差异化的。采用这一思想处理复杂的过程,设备必然非常复杂。自动控制思想,是将连续的过程分解成一个个独立过程,通过控制系统来保证这些过程的时序一致性。

这一思想将大大降低大蒜播种机的复杂程度,提高大蒜播种机的效率,功能完整性和机械的适应性。为商业化大蒜播种机设计提供理论支持。

实际上,实现这些思想的技术中的一部分,国内相关的高校,研究所(如青岛农业大学,南京农业机械化研究所,西北农林科技大学,山东五征集团,中国矿业大学,南京农业大学等等),基本上都进行过一些研究。进行了一些方向性的尝试。但这些单位无法在一台设备中全面解决这些技术问题。更重要的是,这些单位的尝试,在技术可实现方面欠缺比较大。所以这些单位尚未设计一个完整的,具有商业价值的大蒜播种机。至于那些注册专利和在大蒜播种机上有过实践的农户,其目标只是希望通过一些技术灵感来降低劳动强度而已,离可推广的,具有商业价值的产品,还离得太远,毕竟他们受到得限制也太大了。

3.4 新型大蒜播种机采用的技术

1 视觉技术:采用视觉技术,可以实现鳞牙朝向的识别和解决选种问题

2 机器人智能技术:采用机器人技术,可以实现排种的精确化和播种的准确化

3 材料技术:在局部上,为保证设备性能,我们采用了一些自行研制的特殊材料。 4 自动控制技术:通过自动控制技术,保证了整个大蒜播种机的协调工作。

5 软件技术:软件技术是实现自动控制的一个重要部分

【大蒜插蒜机】

6 机械技术:所有的技术,最后都通过机械技术来实现。

7 气动技术:在某些局部行为上,采用气动技术,实现排种精确化。

这些技术应用在大蒜播种机上,不仅会使我们的大蒜播种机完全实现商业价值,同时在大蒜播种机上采用这些技术,不仅在国内是领先的,在从查询相关技术专利和发表文章来看,

在国际上也是领先的。

在我们的产品中,有8项实现的技术可以申请国内外专利,其中的2项,技术难度很高,属于完全创新技术。

4 开发产品主要技术指标和适应技术限制

4.1适应的技术限制范围

1 大蒜尺寸:适应所有的大蒜尺寸,能通过选种将不符合农艺要求和设备要求的尺寸的大蒜过滤

2 行距适应性:100-200mm,适应除苗蒜播种以外的所有大蒜播种

3 株距适应性:80-200mm,适应所有目标大蒜生产的大蒜播种

4 适应间作播种

5 土壤干燥,松软,颗粒度小且大颗粒泥土分布均匀

6 适应粘土和沙土

7 适应薹蒜和果蒜及薹果兼收型种植的播种

8 播种地块必须已完成耕地

9 播种地块限制,对那种利用小块地面自产自消耗的种植方式的地块,无法适应。 10 不伤害播种的大蒜蒜瓣(大蒜蒜瓣很容易受到伤害),采用自动化技术进行高速蒜瓣传递,很容易伤害大蒜,影响大蒜的后期出牙和生长。

4.2 主要技术指标

1 速度指标:86000瓣/小时,按亩20000颗计算,达到4.3亩/小时,在实际播种时可以超出这一速度

2 朝向及直立度,大蒜直立且直立锥角小于10度

3 单次播种行数包括4,8,12行

4 完成包括土地整理,开沟,播种,覆土,压实等播种过程

5 能完成自动选种过程,可由农户设置选择大蒜尺寸范围

6 种箱容积可一次完成播种3-5亩

7 动力:需要45马力以上动力

8 一人操作,不需要辅助人员

篇七 大蒜插蒜机
大蒜播种机

2010-2015年中国大蒜播种机市场调查研究及投资

前景分析预测报告

公司名称:甘肃三集农业科技发展有限公司 调研时间:2012年7月

目录

第一章 大蒜播种机概述

第一节 产品定义、性能及应用特点

第二节 中国大蒜播种机的现状【大蒜插蒜机】

第二章 全球大蒜播种机现状

第一节 中国大蒜播种机市场现状分析及预测

第二节 中国大蒜播种机产品产量分析及预测

一、大蒜播种机产业总体产能规模

二、大蒜播种机生产区域分布

三、2008-2010年产量

四、2008-2010年消费情况

第三节 中国大蒜播种机市场需求分析及预测

一、中国大蒜播种机需求特点

二、主要地域分布

第四节 中国大蒜播种机消费状况分析及预测

第五节 中国大蒜播种机价格趋势分析

一、中国大蒜播种机2005-2009年价格趋势

二、中国大蒜播种机当前市场价格及分析

三、影响大蒜播种机价格因素分析

四、2009-2012年中国大蒜播种机价格走势预测

第六节 国外大蒜播种机的现状概述

第三章 中国生产大蒜播种机环境分析

第一节 我国经济发展环境分析

一、国内市场对大蒜的需求量

二、国家对大蒜种植的支持力度

三、国外市场对大蒜的需求量

四、国外市场对我国大蒜的评价

第二节 中国打算播种机容量和和现阶段发展特点

一、未来市场容量分析

二、行业现阶段发展特点分析

第四章 中国大蒜播种机进出口分析

一、大蒜播种机进口分析

二、大蒜播种机出口分析

第五章 国内主要大蒜播种机企业及竞争格局

一、优势企业分析

一 重点企业Ⅰ介绍

二 重点企业Ⅱ介绍

三 重点企业Ⅲ介绍

第六章 中国大蒜播种机产品技术发展分析

一、当前中国大蒜播种机技术发展现况分析

二、中国大蒜播种机产品技术成熟度分析

三、中外大蒜播种机技术差距及其主要因素分析

四、提高中国大蒜播种机技术的策略

第七章 甘肃三集农业大蒜播种机

第一节 甘肃三集农业大蒜播种机发展历程

第二节 甘肃三集农业大蒜播种机及预测

一、甘肃三集农业大蒜播种机技术要求

二、甘肃三集农业大蒜播种机优势

三、甘肃三集农业大蒜播种机实际实验成果

四、专业人士对甘肃三集农业大蒜播种机性能的评价

第三节 甘肃三集农业大蒜播种机进入市场的前景分析

第四节 甘肃三集农业大蒜播种机逐代发展规划

第八章 中国大蒜播种机未来发展预测及投资前景分析

第一节 未来大蒜播种机行业发展趋势分析

一、未来大蒜播种机行业发展分析

二、未来大蒜播种机行业技术开发方向

三、总体行业“十一五”整体规划及预测

第二节 2010-2015年大蒜播种机行业运行状况预测 一、2010-2015年大蒜播种机行业工业总产值预测 二、2010-2015年大蒜播种机行业销售收入预测 三、2010-2015年大蒜播种机行业总资产预测

第九章 业内专家对甘肃三集农业大蒜播种机投资的建议及观点

第一节 投资机遇大蒜播种机

一、中国强劲的经济增长率对行业的支撑

二、企业在危机中的竞争优势

三、金融危机促使优胜劣汰速度加快

第二节 投资风险大蒜播种机

一、同业竞争风险

二、市场贸易风险

三、行业金融信贷市场风险

四、产业政策变动的影响

第三节 行业应对策略

一、把握国家投资的契机

二、竞争性战略联盟的实施

三、企业自身应对策略

第四节 市场的重点客户战略实施

一、实施重点客户战略的必要性

二、合理确立重点客户

三、对重点客户的营销策略

四、强化重点客户的管理

五、实施重点客户战略要重点解决的问题 附录

图表 中国GDP变动情况

图表 中国固定资产投资增长情况

图表 中国大蒜播种机国内生产总值预测 图表 中国大蒜播种机国际贸易总额预测 图表 中国大蒜播种机产量预测

本文来源:http://www.guakaob.com/jieri/846762.html

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