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本期视频主要内容： 河南省郑州市的蒋本豫团队发明了一台用于粽子装米加料的机器。他的发明通过电动机提供动力，推料机推料，将米和枣放入到工作台上的粽叶容器中，最终完成粽子的装米加料工作。蒋本豫团队发明的粽子装米机，减小了人工包粽子的劳动强度。在一定程度上使包粽子时灌米的步骤更为快捷。浙江绍兴的娄金培发明的粽叶清洗机可以将浸泡好的粽叶输送到毛刷清洗喷淋器上，在不同的速度差下，清洗时形成搓擦力，模拟了人工清洗的动作，能起到用手搓洗同样的效果。破损率低，效率高，卫生方便。
蒋本豫团队发明的粽子装米机，减小了人工包粽子的劳动强度。包粽子机在一定程度上使包粽子时灌米的步骤更为快捷。（《我爱发明》 20160610 粽香四溢）
发明人联系方式：蒋本豫团队 电话：13603990618
发明摘要：本实用新型公开了一种单体粽子机，包括支架、推料机和称重结构，所述推料机和称重结构设置在支架上，且称重结构在推料机下方，所述推料机通过底架设置在支架上，所述推料机包括气缸、活塞、调节块、导向条和底板，所述底板上设置有矩形凹槽，所述导向条设置在凹槽内，所述导向条为长方形框体，所述长方形框体内部设置调节块，所述调节块与导向条上设置有对应圆孔，且对应孔之间设置有螺母，所述对应孔和螺母内设置有螺栓，所述导向块通过活塞与气缸连接，本实用新型结构简单、能够控制粽子重量，同时具有自动下料功能，还具有调节下料量和称重及显示功能，方便人员操作，提高工作效率。
编辑手记：
翠绿的粽叶包裹着黏软的糯米搭配上不同的馅料，真是让人垂涎欲滴。但如果你根据科教授上述方法去包粽子，你就会知道，这小小的粽子包起来可不是件简单轻松的事儿。刷洗粽叶、填米包馅一步不能有差错。这不，马上有人发明了包粽子的机器，解决了科教授的烦恼。
蒋本豫发明的粽子机，采用流水线生产系统辅助包粽子。
主要由轮转圆盘，粽叶模具和填馅儿机构组成。
把折好的粽叶放进模具后，轮盘旋转至填馅儿机构。
糯米从进料口自然下落到喂料盒中，电磁阀推进，把喂料盒中的糯米推下掉入下方的粽叶模具中，然后再由人工把填好馅儿的粽叶包裹、缠线，完成包粽子的全部工作。
因为自由落体的下料方式并不适合糯米这种馅料，为了解决机器下料不均匀的问题，他们把填馅儿机器换成了绞龙原理，来提高填馅儿的精准度。
机器到底行不行？科教授还现场目睹了它的风采。
机器开动了，新机器把工作流程继续细化，灌米分成三次，首先放好粽叶，第一次灌米铺底，然后是放枣，第二次灌米封顶，最后是带有电子秤的补缺找齐的灌米机构。当轮盘转过来时，电子称将粽子连同模具一起托起称重，由于灌米原理换成了绞龙结构，每次灌米都能保证基本的均匀，差的一点由最后的补齐。没一会儿功夫，这两大盘粽子就包完了。
通过称量发现，机械生产的粽子不仅外观大小一致，重量也非常接近，大都保证相差1克以内，适合批量生产。
最后，通过发明人的坚持不懈的改进机器，成功研发粽子填馅儿机。时值端午佳节，大家分享美味的粽子，品尝快乐，这才是发明机器的真正意义。
本期节目主要内容： 陈康团队发明的全自动连续捕鼠器，通过红外感应，老鼠进入机器瞬间关门进行捕捉，狡猾的老鼠神出鬼没，机警异常，陈康的机器如何通过巧妙的机械系统实现循环捕捉。在鱼塘，工厂，不同的环境，捕捉效果都是非常好。敬请收看。（《我爱发明》 20160628 捕鼠特工）
发明人联系方式：陈康 电话：13642911719
发明摘要：本实用新型公开了一种电动连续捕鼠器，包括主机以及活动组装于主机一侧的储鼠仓，储鼠仓的一侧开设有取鼠门，主机设置有入口通道、隔离仓、驱动机构、驱赶板和驱逐通道，驱逐通道的一侧连通入口通道、另一侧连通隔离仓，在没有插入取鼠板时储鼠仓的取鼠门连通主机的隔离仓，驱逐通道与隔离仓之间设置有朝向隔离仓方向单向打开的单向隔离门，驱赶板安装于驱逐通道内的外侧位置，驱赶板连接驱动机构，主机的入口通道处安装有电动门，在老鼠进入入口通道后电动门自动关闭，在电动门自动关闭后驱赶板朝向单向隔离门移动，驱赶板从驱逐通道的外侧位置移动到驱逐通道的内侧位置。本实用新型结构简单，易操作，使用简便和安全，能够实现有诱饵捕鼠和无诱饵捕鼠，捕鼠能力更强，捕鼠效率高，捕鼠数量更大。
包粽子
今天，外婆要包粽子。粽子可是我的最爱，可我没有包过粽子，今天正是个学包粽子的好机会。
来到厨房，粽叶、大米、猪肉样样俱全，要知道这些可是包粽子的必备品。只见外婆拿起2片粽叶，轻轻地扭了一圈，就形成了一个漏斗状，往里面洒一半米，放上猪肉，再浇一层米在上面，就像给猪肉盖了一床温暖的被子，之后再把多出来的粽叶包住大米，最后用棕榈叶把粽子缠住，一个漂亮的粽子就包好了。我看着外婆这么轻松，感觉好简单，就迫不及待地拿起两片粽叶，谁知七弄八弄也没包出一个粽子来。外婆却已经包了3、4个了。再看妈妈，手忙脚乱，包出来的粽子也不成样子，要不就是弄破粽叶，要不就是米放太少，粽子小小的，外婆说这是“叫花子”粽，我和妈妈哈哈大笑起来。
外婆看着我正包不起来的粽子说方向扭错了，我又换了一个方向，可漏斗的洞又太大。“看着简单做着难！”我大叫。过了5、6分钟，我还是一个粽子也没包成功，米倒是洒了一地。外婆又耐心地示范了一遍给我看，可我就是不懂。最后妈妈提了一个好主意：“要不你用一张粽叶包吧！”我和外婆都赞同这个办法。我拿起一片粽叶，试图包了起来。终于我的“迷你版”粽子包好了。包完粽子，我的手上还有一股浓浓的香味。
失败乃成功之母，下次我还要继续努力包得更好！
粽子加工厂设备配置
整套设备占地面积约 20㎡ 设备费用：40——50万。 前 期： 洗米机 洗粽叶机（1000——2800元） 炒料机 人工包粽
流水线： 夹层锅 —— 蒸煮锅 —— 包装机 —— 杀菌设备
冷却设备： 可采用自然冷却，铝带传输 工业风扇
人工操作台：3850.00 元 规格/Size 1500x750x800mm
检测仪器： 红色标记仪器为常用 合计：22405元左右。
超净工作台立式2800、 全不锈钢灭菌锅780、 电热恒温培养箱750、 均质器380、 架盘天平45、 分析天平1150、 电热恒温干燥箱750、 酸度计680、
电热恒温水浴锅双孔430、
蛋白质测定仪4860、
阿贝折射仪1480、测定透明、半透明液体或固体的折射率nD和平均色散nF－nC，借以了解物质的光
学性能、纯度、及色散大小等。
电动验粉筛3850、
罗维朋比色计2800、 用于很多物体的颜色测量如：塑料、食品、粮食、果酱等物质，透射法适用于液体及透明有色材料的测量。 糖度计280、 盐度计280、 酒精计285、 电子分析天平2980、 马弗炉1450、
面粉水分测定仪2250
天津天狮学院
《自动控制理论实训》报告
题目： 直流电机PI控制稳态误差分析 专业： 班级： 姓名：
总成绩：
天津天狮学院信息与自动化学院
2013年 1 月
设计要求
（1）建立直流电机的数学模型（微分方程、方框图）
（2）设计PI控制器（确定Kp、Ki）
（3）分析系统的稳态误差（单位阶跃输入/斜坡输入）
（4）分析系统的稳态误差（单位阶跃扰动/斜坡扰动）
（5）用MATLAB/SIMULINK验证分析结果
（6）按要求完成报告
目 录
前 言 ..................................................................................................... 3
一、直流电机的数学模型（等效电路） .............................................. 4
二、设计PI控制器 ................................................................................ 7
三、分析系统稳态误差 ........................................................................ 10
四、用MATLAB/SIMULINK软件仿真 ................................................... 11
五、总结 ............................................................................................... 17
六、参考文献 ....................................................................................... 17
前 言
直流电动机具有良好的运行和控制特性，长期以来，直流调速一直在自动调速系统中占据垄断地位。在许多工业部门，如轧钢、矿山采掘、纺织、造纸等需要高性能调速的场合得到广泛的应用。从控制技术的角度来看，又是近年发展迅速的交流调速系统的基础。目前．直流调速系统仍然是自动调速系统的主要形式。特别是基于数据采集和计算机控制的直流调速系统得到了越来越广泛的应用，在这种系统中，各种各样的控制算法直接影响到控制系统的性能。
MATLAB软件由于其强大的功能，早已被广泛运用于控制系统的计算、分析和设计当中，成为一种必需的工具。使用MATLAB软件对各种直流调速系统进行仿真分析和设计，可以大大缩短控制系统算法的设计开发周期。直流调速系统仿真研究的内容包括系统建模、性能分析、算法设计和优化参数等几个方面。我们可以通过仿真实现各种算法的控制器设计，如采用PID调节器控制的直流调速系统设计，将积分校正网络算法应用于直流电机控制器的设计，例如应用于直流电机自动跟踪系统中的自校正积分分离PID控制算法设计等等。利用仿真还可以优化系统参数，如晶闸管直流电动机调速系统，通过仿真确定平波电抗器的最佳值，以获得最好的电机电流响应特性。就直流调速系统的MATLAB建模方式而言，主要有三种类型，即基于系统传递函数建模、面向电气原理图结构建模和编制MATLAB语言源程序建模。其中前两种是在MATLAB／SIMULINK集成环境下建模。这几种方式各有特点，研究者大多使用基于系统传递函数的建模方式，这种方式建模依据系统各部分的传递函数直接建模，运行仿真的时间一般很短，往往在一两秒之间即出结果，非常便捷。
综上所述，由于MATLAB软件能够很好地对直流调速系统进行仿真，因此在本课题中，我们将利用MATLAB特别是MATLAB／SIMULINK工具箱，构建直流调速系统的仿真模型，对其仿真实现、性能分析和算法设计等方面继续作深入而全面的研究。在研究方法上，考虑到上述提到的几种仿真方式的特点，进行多种方式的对调速系统的仿真研究，是会使我们的研究工作富有灵活性从而为我们带来便利的。
一、直流电机的数学模型（等效电路）
1.1直流电机的基本工作原理
图1直流电机的基本工作原理图
如图1（a）所示，直流电流从电刷 A 流入，经过线圈abcd，从电刷 B 流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。如果转子转到如图1（b）所示的位置，电刷 A 和换向片2接触，电刷 B 和换向片1接触，直流电流从电刷 A 流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷 B 流出。此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电动机的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。
实用中的直流电动机转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式同发电机。
1.2直流电机的调速原理
众所周知，直流电机转速n的表达式为:
n=U-IR
KΦ
（1）
式中:U-电枢端电压
I-电枢电流
R-电枢电路总电阻
Φ-每极磁通量
K-与电机结构有关的常数
由上式可知，直流电机转速n的控制方法有三种:
调节电枢电压U。改变电枢电压从而改变转速，属恒转矩调速方法，动态响应快，适用于要求大范围无级平滑调速的系统;
改变电机主磁通中只能减弱磁通，使电动机从额定转速向上变速，属恒功率调速方法，动态响应较慢，虽能无级平滑调速，但调速范围小;【自动包粽子机】
改变电枢电路电阻R在电动机电枢外串电阻进行调速，只能有级调速，平滑性差、机械特性软、效率低。
改变电枢电路电阻的方法缺点很多，目前很少采用:弱磁调速范围不大，往往与调压调速配合使用;因此，自动调速系统以调压调速为主，这也是论文中设计系统所采用的方法。
改变电枢电压主要有三种方式:旋转变流机组、静止变流装置、脉宽调制（PWM）变换器(或称直流斩波器)。
1.3直流电机的数学模型
电枢控制的它激直流电动机如图所示，电枢输入电压u0(t)，电动机输出转角为。Ra、La、ia(t)分别为电枢电路的电阻、电感和电流，if为恒定激磁电流，eb为反电势，f为电动机轴上的粘性摩擦系数，G为电枢质量，D为电枢直径，ML为负载力矩。
图2直流电机的等效电路图
1.3.1电枢电压控制→他励直流电动机的速度电路。
(1)电枢回路电压平衡方程：
2015-2016学年度???学校12月月考卷
第七单元1-2节
考试时间：100分钟；命题人：马修明
一、选择题（题型注释）
1．下列各组物质的名称或俗称与化学式不相符的是
A． CaCO3 石灰石 碳酸钙 B． CaO 生石灰 消石灰 C． Ca(OH)2 熟石灰 氢氧化钙 D． NaOH 烧碱 苛性钠 2．物质的性质决定用途．下列有关物质性质和用途的说法中错误的是 A．水能溶解很多物质——作溶剂
B．稀有气体通电后能发出有色光——作保护气 C．盐酸具有挥发性——除铁锈 D．氧化钙能与水反应——作干燥剂
3．盛过石灰水的试剂瓶，用完后瓶壁上附有白色物质，洗涤该试剂瓶的方法是 A．先用水冲洗，再用稀盐酸冲洗 B．先用稀盐酸冲洗，再用水冲洗 C．先用肥皂洗，再用水冲洗
D．先用玻璃棒去掉白色物质，再用水冲洗
4．某风景区附近是大型的陶瓷生产基地，工厂排放的气体使景区内酸雨频频。风景区内受酸雨影响最小的是
A．山上的树木 B．小桥的铁栏杆 C．路灯的玻璃罩 D．大理石雕塑
5．区别下列各组物质的方法可行的是
A．用盐酸区别澄清石灰水和氢氧化钠稀溶液 B．用二氧化锰区别过氧化氢溶液和纯水 C．用蒸馏水区别四氧化三铁粉末和铁粉 D．用铜片区别稀盐酸和稀硫酸
6．下列物质在敞口的试剂瓶中放置一段时间后，质量会减少的是 A．浓盐酸 B．浓硫酸 C．氯化钠固体 D．氢氧化钠固体 7．下列物质长期暴露在空气中质量会增加．．并会变质．．的是 A．浓盐酸 B．浓硫酸 C．食盐 D．氢氧化钠
8．小强同学为了区别稀硫酸与稀盐酸，设计了如下图所示的四组实验方案，其中能达到目的的是
9．下列各组物质，若不加指示剂则不能确定是否发生了反应的一组是 A．镁和稀盐酸 B．锈铁钉和稀硫酸
C．盐酸和氢氢化钠 D．二氧化碳和澄清石灰水
试卷第1页，总5页【自动包粽子机】
10．在实验室中常用浓硫酸做某些气体的干燥剂，这是利用了浓硫酸的 A．脱水性 B．吸水性 C．酸性 D．难挥发性
11．下列物质的用途，不正确的是
A．金刚石用于刻画玻璃 B．干冰用于人工降雨
C．盐酸用于除铁锈 D．熟石灰用于治疗胃酸过多 15．下列实验现象描述不正确的是（ ） A．木炭在氧气中燃烧发出白光，放出热量
B．向氢氧化钠溶液中加入硫酸铜溶液有蓝色沉淀生成 C．纯净的氢气在空气中燃烧产生淡蓝色火焰
D．向盛有铁锈的试管中加入稀盐酸，反应后得到浅绿色的溶液
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13．下列各组物质两两之间都能互相发生化学反应的是（ ） A．C CuO H2SO4
（稀）
B．Ba（OH）2 HCl（稀） K2CO3 C．Fe HCl（稀） CuSO4 D．CO2 Ca（OH）2 HCl（稀）
第II卷（非选择题）
请点击修改第II卷的文字说明 二、填空题（题型注释）【自动包粽子机】
17．大家都知道，NaOH固体易潮解，NaOH溶液又能与CO2发生反应而变质．
【创设情境】某校实验员在准备学生活动与探究的药品时，配制完NaOH溶液后，将一瓶未用完的NaOH固体忘了盖上试剂瓶盖，两天后，实验员发现瓶中出现了大量的白色粉末．同学们对这瓶敞口放置的NaOH固体将会发现哪些问题？
探究过程：（1）问题一：这瓶NaOH固体是否变质？猜想与假设：这瓶NaOH固体已经变质．（根据氢氧化钠的性质，NaOH固体易潮解，然后会与空气中的二氧化碳反应：化学方程式为： ）．
（2）设计实验：（同学们交流讨论后完成实验方案） 完成实验： 分析总结：从实验现象上分析固体氢氧化钠变质了．
18．（8分）某兴趣小组同学将CO2分别通入澄清石灰水和氢氧化钠溶液中，观察到前者变浑浊，后者无明显现象。
（1）写出上述澄清石灰水变浑浊的化学方程式 。
（2）为探究CO2和NaOH是否发生了化学反应，王强设计了如图所示的A、B实验，验证CO2与NaOH溶液发生了化学反应。
实验现象为：A中试管内液面上升；B中气球胀大。
①王强认为上述实验是可行的，其共同原理是 。
②李莉提出质疑，她认为上述实验不严谨，其理由是 。要得到科学严谨的结论，仍利用该装置，补做的对比实验是 。 ③杨红通过检验生成物：向B实验后的溶液中加入 ，观察到有气泡产生，
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从而也证明CO2与NaOH发生了反应。
④你认为两实验中存在安全隐患的是 （填代号），理由是 。 19．（6分）向氢氧化钠和稀盐酸反应后的溶液中，滴加酚酞试液，溶液呈无色。则反应后的溶液中一定含有的溶质是____________________，发生反应的化学方程式为_____________________；可能含有的溶质是_______________，要检验其是否存在，可加入________________，若观察到_________________的现象，证明该物质存在。 20．（5分）某化工厂排出的废水透明、澄清、略显蓝色。一同学取少量废水，加入过量的盐酸，有不溶于稀HNO3的白色沉淀生成。过滤，将所得滤液分成两份，一份滤液中加入少量稀H2SO4,也有不溶于稀HNO3的白色沉淀生成；另一份滤液中加入过量NaOH溶液，产生蓝色沉淀。试回答：
（1）用化学式回答：废水中加入过量的盐酸后，生成的白色沉淀是_____________
。 滤液中加入过量NaOH溶液后，生成的蓝色沉淀是______________。 （2）废水中一定含有的物质是_____________（填编号）：
A．氯化物 B．硝酸盐 C．硫酸盐 D．碳酸盐 请简述你做出选择的理由____________________。 21．（6分）请用给定物质的序号．．
填空： ①氢氧化钠 ②干冰 ③氢氧化钙 ④石墨 ⑤硝酸铵 ⑥酒精 （1）可用于人工降雨的是_______。
（2）溶于水后溶液的温度明显降低的是_______。 （3）农业中常用来改良酸性土壤的是_______。 （4）司机驾车前喝的饮料中不能含有的是_______。 （5）可用于制铅笔芯的是_______。 （6）炉具清洁剂中含有的是_______。
22．化学与生活息息相关，请用所学化学知识回答下列问题。
（1）物质的性质在很大程度上决定其用途，现有干冰、甲烷、氢气、熟石灰四种物质，请选择适当的物质用化学式填空。 ①沼气的主要成分是 ；
②能用作高能、无污染燃料的是 ； ③能用于人工降雨的是 ；
④农业上用来改良酸性土壤的是 。 （2）粽子是中国传统美食，有吉祥幸运的寓意。
①包粽子所用的基本原料有糯米、水、红枣、葡萄干等，其中还缺少的营养素是 。
②煮粽子用的炊具若是不锈钢锅，不锈钢属于 材料（填“金属”或“合成”）。 23．（4分）工业上用纯碱和石灰石为原料制备烧碱的简要工艺流程如下图所示，请回答。
（1）石灰石、生石灰、熟石灰均能与下列 （填字母）发生化学反应。 A．水 B．盐酸 C．二氧化碳
（2）步骤④发生反应的化学方程式是 。 （3）某研究性学习小组的同学想检验上述工艺中的烧碱溶液里是否含有纯碱，甲同学选择了一种酸溶液，乙同学选择了一种碱溶液，丙同学也选择了一种溶液，该溶液中溶质与甲、乙同学所用溶液中溶质的物质类别不同，他们都能达到检验目的。你认为丙同学所选溶液中的溶质可能是 （填一种物质的化学式）。
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24．(7分)为探究CO2和NaOH确实发生了化学反应，某实验小组的同学设计出了下列2种实验装置，请回答下列问题：
（1）A、B两个实验装置，可能看到实验现象分别是 、 ，产生该实验现象发生反应的化学方程式为 。产生该实验现象的原因
是 。
（2）某同学质疑上述实验设计，该同学质疑的依据是 。 （3）在原实验的基础上，你能证明CO2和NaOH肯定发生了化学反应的实验是 。 七、计算题（题型注释）
25．鸡蛋壳的主要成分是碳酸钙．小明同学为了测定鸡蛋壳中碳酸钙的质量分数，分别设计了如下实验并进行计算．将鸡蛋壳洗净、干燥并捣碎后放入锥形瓶里，加入足量的稀盐酸充分反应（假设其他杂质不与盐酸反应） 测得相关数据如图所示：
【数据处理】
（1）反应生成二氧化碳的质量为 g．
（2）请帮小明计算鸡蛋壳中碳酸钙的质量分数，并写出计算过程：
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庞恩蓓同学创意：1、日常观察到一杯水把它转动起来，杯中水会成为漏斗形，倒过来象顶
帽子，水被甩向杯壁。由此可联想到平时妈妈可把洗好的衣服放在漏水的框
内快速的转动，能让湿衣服上的水被甩掉。
2、设计一捕蚊装置，里面放诱蚊灯光，在装置内侧涂胶水，当蚊子被灯光诱
进来后就粘在胶水上。
3、水笔吐水了，弄回去的方法是在后面套一个充气的气球，系好捏气球把墨
水吹回去。
4、捕蝇箱：箱内放能吸引苍蝇的食物，箱口安装感应装置和机关，让苍蝇只进不出。
5、做一双弹簧鞋穿上，跳的象袋鼠一样远，放学后也可跳着回家。
6、在滑板上安装飞行装置，用草代替油当燃料，飞起来能比车快。
7、书包很重，可在上面安装按钮，能自动缩小，装在口袋里。
8、粉笔灰被吸入呼吸道使人容易得病，发明一种药水能出去粉笔中的有害物
质。
9、发明一种遥控自动粉笔擦能远距离擦黑板，可避免吸入粉笔灰。
10、纸袋子易破，可用塑料做，边角再做成圆弧形免得伤手。
11、开汽车易被刮擦，可参考碰碰车周围安装橡胶保护。
12、现在手机一般比较大易被偷，可把手机制作的能变小装在袋子里，甚至象
手表一样大戴在手上。
13、把篮子设计成飞行器，既可装东西又可象八仙一样坐在里面飞行。
14、环卫工人工作时提窨井盖时很麻烦，可在窨井盖内侧设计两个把手，这样
就很容易能提起来。
15、牙签很尖易伤手，可制作牙签机，按一下按钮，每次弹出一根，既卫生有
安全。
16、不用倒垃圾的垃圾桶：在垃圾桶后连接一装置，当垃圾倒进垃圾桶后能自
动把垃圾加工成肥料什么的。
17、我们用笔写字，笔与纸都比较浪费，可制造一种吸墨笔，纸写了后当不需
要了，可用吸墨笔吸掉，这样纸和墨水都可重新利用。
18、小孩用小刀很不安全，可设计一种防伤小刀，当刀片割到手时能自动卷起
来不伤害手。
19、对石榴的新型处理，很多人吃石榴弄得脏兮兮一团糟，可制造一种机器，
把石榴放进去后能把石榴汁炸出来，我们只管喝就行了。
20、橡皮擦擦了后变成粉末，收集起来重新制成橡皮擦。
21、枯花变种子，把干枯掉落的花经过特殊处理变成种子可以种植。
22、制造安全指甲剪，当剪到肉能自动制止。
23、复活机：把已死的或已灭绝的生物复活而且永远不会死。
24、储电机：安装在家里，有电时充电，断电时供电。
25、衣架吹干机，在衣架的管子上安装加热装置和吹风装置，让衣服挂上后能
快速晾干。
26、老房变新房，现在老房很多非常不安全，制造一个装置，快速的把不安全
的老房拆掉并重新利用老房的材料造新房。
27、造一个机器，能自动完成松土、种禾苗、施肥、盖土等工作。
28、新型吹风机：通常的吹风机有时会把头发卷入，这种新型吹风机永远不会
卷入头发。
29、变轻机：能把所有东西的重量变轻，携带就很方便，书包也会很轻。
30、建筑工人有时会不小心从脚手架上掉落下来摔伤甚至摔死，可在下面铺蹦
床。
31、茶杯或瓶等坏了就扔了，可在上面打洞浇花用。
32、花盆要定期浇花施肥很麻烦，可制造智能花盆会根据土壤内的水分、肥料
的情况自动提醒。
33、书易破损，可制造机器自动修复。
34、下雨天骑自行车易淋湿，可用滑板，滑板上设置一装置，下雨时能升上大
雨伞，还有空调的功能，用太阳能供能。
35、天太热时，教室里电风扇不凉快，可把小电风扇安装在桌下，对着人吹。
36、有些部件用玻璃做的，当打不开时硬扯容易伤手，可设置一机械，能遥控
打开，若有故障时也会自动提醒修理。
37、玻璃杯掉到地上容易摔破，可制造一个修理玻璃杯的机器，能自动吸入玻
璃片，出来后又是一个玻璃杯。
38、衣服太小或有破洞就不能穿了，看制造一个机器，把这些衣服塞入，出来
就是新尺码的、完好的衣服。
39、小而尖的东西易刺入皮肤中，可制造小机器放在受伤部位，能自动拔出刺
还能止血。
范轩丞同学创意：1、把矿泉水瓶上打一个洞可用于滤掉蛋黄。
2、现在道路质量经常不好，车的质量也不理想，我想在车上安装4个轮胎并设置一个装置
能自动更换，这样能保险很多。
3、高楼着火时，往往大门被火封了而只剩阳台一个出口，可在阳台上安装音
控滑滑梯帮助逃生。
4、现在衣服太贵了，可设计一种内衣，能调整温度，这样能少买几件衣服，
穿这种还可下水游泳，冬天也不怕。
5、我要发明会知道未来的头盔，因为车过来碰到你，只要戴上头盔你就知道
了。
6、现在很多人很健忘，可发明一种健忘手表，能录音并到时提醒。
张国安同学创意：1、老师教鞭甩时由于跟空气摩擦有声音，在教鞭上涂东西减少摩擦力能
去声。
2、灭火器无气压后，插一软管抽出灭火剂后仍可灭火。
3、插头内安装一设施，没用10分钟若还插在那里可自动弹出。
4、冬天衣服容易产生静电，把衣服上涂上一层特殊物质减少摩擦防止静电。
5、涮牙，在牙刷的毛上涂一层增加摩擦的物质能使牙涮的更干净。
6、在火箭的中上部安装象机翼一样的结构以减少空气阻力。
7、汽车用果蔬榨汁作燃料，这样既卫生又能减少环境污染。
8、家里可安装一台两用电机，有电时充电备用，断电时可供电。
9、轮胎有时会被钉子戳破漏气，可在轮胎内安装一装置，把钉子顶出来。
10、风衣易被树枝刮破，制作一种加厚风衣，既保暖又不易被刮破。
11、发明一种补衣服的方法，在破的地方用相同的布印贴上去，做到与原来的布
相同又看不出补的痕迹。
12、抽油烟机只在上方吸，很多油烟还会从四周散开，被人吸入或散到厨房，可
制造一装置再从两旁及对面吸，这样油烟就再不会散开了。
13、装修时会产生大量粉尘危害人的健康，可在房内安装一过滤装置，吸入含粉
尘的气体，出来含氧气较多的干净气体。
14、骑电瓶车时长围巾易被卷入车轮发生严重的安全事故，可在车轮外安装保护
装置免得被卷入。
15、下雨天地上由于积水较多易打滑，在地面上安装吸水或排水系统，使地面都
能保持干燥不易打滑。
16、把插头中的三根线如何巧妙地合在一起，这样插头就不需要三只脚只要一只
就够了，能节约空间。
17、停车库里的汽车有时会被盗，可在车库里设置一升降台，车停在升降台上再
下降隐藏。
18、一种概念车，能用意念控制自动开到面前。
19、汽车里经常很闷，太干燥，可在车里设置一储水装置，能喷水雾化。
20、戴上眼镜有时镜片上会起雾，擦起来很麻烦，可在眼镜上安装一个装置能清除。
21、在黑板后面安装一个装置能自动擦黑板。
22、汽车很占位置，可把汽车设计成可大可小。
23、制造拐弯枪
24、我们很多房间内都挂了画，可把画制作的可以清新空气的，这样一举两得。
25、旧房子有碍观瞻，使用的又不舒服，可把旧房子粉刷一下变成新房不就解决
了问题。
26、智能家居：设计成可用手机进行远程遥控。
27、下雨天雨伞拿到教室容易弄湿地面，可在雨伞上安装加热设施，拿进教室前
就把雨伞加热干燥，这样就不怕湿滑了。
28、物体掉落容易损坏，把地面接触部分变软。
29、电动牙刷：有些地方不易刷到，电动牙刷把上下左右都能刷到。
30、现在有些地方酸雨比较多，可制造防酸雨的材料覆盖在上面。
31、开车时有些人会忘了踩错脚，造成事故，可在车上贴标记注明。
32、石头、砂子等可用机器做成砖块，也可打散反复利用。
33、鱼缸中有很多鱼屎和食物残渣，可制造一个装置自动检测、清理，给鱼一个
好的生活环境。
34、铅笔袋内侧易被铅笔划脚，可设计一个装置能自动刷干净。
35、手脏，可在桌上安装自动净手装置。
36、夏天汽车实在太热，可在车库安装冷气。
37、字写错了很难擦，可连接大脑当要写错时会自动提醒并写正确。
38、头上易长头皮屑，可在喷头上安装装置吸走头皮屑。
39、人受伤骨头容易摔断，可改变人的基因，把人和机器组合在一起就不怕了。
40、书架经常会很乱，可安装一个机器能自动整理，书折掉部分也能把它自动烫
平整。
41、鞋子当掉进水里能放出泡沫变大，这样就能浮起来不会被浸湿了。
42、粉笔的粉末掉进槽内易扬起来又不易清理，可设计一个装置让它掉下来后自
动滑进一个装置，这样就容易清理了。
43、在垃圾桶后设置一装置，垃圾放进去后就能自动进入垃圾箱内，这样环卫工
人就能省力些。
44、制造一种吸附牙膏，它对牙齿缝里的脏东西有强烈的吸附作用。
45、垃圾桶内安装机械毛刷，能自动把内部清理干净。
46、毛绒玩具设计成能把掉落的毛吸回去。
47、扫把设计成把掉落的竹条吸回去。
48、在人身上安装芯片，它能提醒人做事要有始有终。
49、喉咙里安装一个装置，话说出来后自动翻译成多国语言。
50、在家里设置自来水自动检测装置，不合格的话提醒主人。
51、在水笼头处安装装置，自来水在此煮熟、冷却，放出来后直接可喝。
52、在铅笔袋里安装装置，在里面可自动卷铅笔、换自动笔的笔芯、给水笔灌墨
水。
丁麒铮同学创意：1、在风力发电机上安装太阳能发电，二合一，夏天天热时主要用太阳能
发电。
2、当某一天太阳不发光了，制造人造太阳，光可调，夏天不那么热、冬天
不那么冷。
3、制造一种能添加色素细胞的机器用于治疗色盲。
袁亨同学创意：1、在望远镜中间连接处装一段光纤就可以变成一个能拐弯的望远镜了。
2、在汽车上安装语音控制系统，用语音控制自动行驶到达终点。 3、现在小偷
很多，技术又高超，可在门上安装综合控制系统，即同时需要指纹认证、语
音、眼纹等识别。
4、田野里害虫太多了，打药对菜不好。发明一种既不对菜造成伤害，又能让害虫自相残杀
的药。
王若源同学的创意：1、根据现状况交通拥挤的问题，设计一种汽车能根据车内人数的多少，
能自动调节车大小空间，减少马路拥挤状况。
2、现在地球上人口太多了，把房子造到天上去，自己住的同时搞搞旅游、宾馆什么的赚点
外快用。
3、现在堵车太严重了，把车设计的能变大变小。
4、在商场里买了东西用手提或放在汽车里带回家太麻烦，设计一根传送带
送回家。
5、房子设计成根据人数可变大变小。
6、学生每天带红领巾、校牌太麻烦了，设计一个装置戴在身上，按一下按
钮能自动弹出红领巾、校牌。
7、制造机器人替我们打扫卫生。
8、坐车时经常听到后面的车狂按喇叭，可在车后面安装一声控装置，当后
一按喇叭时弹出块牌子，上写‘听到了，别按了’。几秒钟后，自动放下。
9、窗帘需要人手动，太麻烦了，可安装机械，这样能遥控。
杨翌煊同学创意：1、在茶杯上安装一套电路，当杯盖打开后能接通电路，电灯发光看清杯
内情况。
2、现在汽车越来越多，污染也越来越重，可用水果作汽车燃料，这样既减
少了污染，又能散发香味。
3、一种水稻种在陆地上也会快速生长，而且会结出许多果实。
4、在车上安装智能家居，想吃什么就能吃到什么。
5、发明一种机器，用语音控制你说要什么东西它就给你什么。
6、发明一种枪，当花瓶被打碎了，只要用这种枪打一下就会复原。
7、有一种书，你说翻到几页，它就能自动翻到几页。
黄同越同学的创意：1、利用电磁辐射干扰战场上的电子仪器，可以让飞机不被雷达发现。
2、利用黑洞技术制造压缩空间，安装在戒指上，用来停车，街上就没人乱
停车了。
3、太空中靠近地球的危险的小行星，有可能撞上地球，发射一颗太阳能动
力卫星，装上激光武器，在太空中打爆小行星，地球就安全了。
4、现代社会对矿石的需要越来越大了；在一根木棍上装一个仪器，用超声
波（或辐射）对地下进行观察，找到大矿场。
5、因月球引力的作用，会发生海啸；如果造一个磁场，底消月球引力的作用，
就能避免海啸。
6、利用时光机把灭绝的动物带回来。
7、在一个密封的玻璃瓶里装入养料，就能实现空气种植。
8、在水中放一片树叶，在树叶上放一枚磁化的针，可以做成指南针，可在野
外生存时用。
9、从一种能够抵抗艾滋病的细胞中提取抗体，就能救助艾滋病患者。
10、在最深的海沟里装一种仪器探测地壳运动。
11、在垃圾箱上安装扫描仪就可以自动收集垃圾。
12、可以把飞机更换成镜面材料，再涂成黑色。就能使雷达发现不了飞机。
13、利用水的表面张力，发明水上飞机。
袁子依同学创意：1、把台灯设计成可遥控的，不需要再用手去按。
2、把空矿泉水瓶的上部分剪下，可用于包粽子的造型。
3、制造一个机器人，它能做皇宫里的美味食物，能洗衣服，三秒钟搞定，
能做衣服，而且是世界上最美丽的。
褚愉佳同学创意：1、设计一种智能书包，用语音控制自动出书，违反纪律时能提醒，老师
也能控制。
2、把汽车的汽油换成水果汁，这样开起来既不会污染环境又闻起来有一
股香味。
3、如果可以把容易呛人的粉笔改成蜡笔包装的粉笔，这样就不会呛人了。 忻子腾同学创意：停车太麻烦又占位置，可弄一个缩小装置，车停下后把它缩小放在口袋里
带走。
孙铭远同学创意：1、最安全的杀虫剂：辣椒水，杀死虫子还不用担心农药残留。
2、在平静的水面用一片树叶可以试出水流的方向。
3、在牙刷上安装一个装置，可以自动用正确的方式刷牙。
4、一支笔写字速度太慢，可在旁边再安装两个笔头，同时写出一样的字。
5、智能头盔，戴上后你想什么就会出现什么。
方颢文同学创意：1.自行车下坡时打开充电开关，将多余的下冲势能转换成电能储存在蓄电
池中，上坡时将开关拨至放电状态，将电能转换为自行车的动力。
2.侦察机以类似“打水漂”的方式贴近水面滑行，避开雷达耳目，达到隐形目
的。
3.光感器检测到阳光直接照射到窗户上，窗帘自动放下，否则窗帘处于收起状
态。
4.电视信号转化为无线信号，微型投影机接收到信号，可以在各个房间收看电
视，还可以调整“屏幕”大小，从而不需要真正的电视机。
5.将萤火虫的基因注入植物中，使得植物夜间能发光照明，达到节能目的。
6.通过转基因技术改变水葫芦使之能生长于海水中，分离吸收海水中的水分大
量储存在叶柄和嫩叶内，食用水葫芦就可补充人体所需的水分。
7.将两种原子序数之和等于79的固态金属混合，通过特殊装置使两种原子的原
子核进行聚合变成金原子。
8、把磁悬浮列车的氦冷冻机换成引擎，可以使磁悬浮列车飞上天。
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