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进入2015年10月，更多的家庭对P2P理财公司关注起来，据不完全统计，国内目前有超过2000家的P2P理财公司，而且有更多的公司加入进来，同时，又有不断的新闻爆料，有不少P2P理财公司关门跑路，让投资资落得个两手空空，欲哭无泪。那么，我们要选择怎样的P2P理财公司进行投资呢？p2p网贷平台哪个好?小编根据网贷之家的平台发展指数做了一个2015年P2P理财公司排名，以供参考。
创业第一步网(
p2p网贷平台哪个好?2015年p2p理财公司排名排行榜(根据网贷之家的平台发展指数选择前20名)：
1、陆金所
上线时间：2012.01
所在城市：上海|浦东
平均收益：7.78%
投资期限：6月以上标(93.7%)、4-6月标(3.3%)等
注册资金：83667 万元
自动投标：不支持
债权转让：随时
资金托管：无托管
投标保障：本息垫付
保障模式：融资性担保公司
担保机构：平安融资担保（天津）有限公司(承保20000万)
联系地址：上海市浦东新区陆家嘴环路1333号13楼
400电话：4001 6666 18
网址：http://
上海陆家嘴国际金融资产交易市场股份有限公司是中国平安保险(集团)股份有限公司旗下成员,成立于2011年9月,注册资金4亿元人民币。公司的经营团队由金融管理和电子商务等业界一流的国际专业人士组成, 结合中国平安集团强大的资金优势,以及数十年综合金融的经验,拥有行业领先的风险管控能力与先进、安全的互联网平台。陆金所平台陆金所(
2、人人贷
上线时间：2010.10
所在城市：北京|海淀
平均收益：11.86%
投资期限：6月以上标(97.5%)、4-6月标(2.3%)
注册资金：10000 万元
自动投标：支持
债权转让：3个月
资金托管：用户资金托管 托管机构为民生银行、风险准备金托管 托管机构为招商银行上海分行
投标保障逾期30天，信用认证标垫付本金，其他标垫付本息
保障模式：风险准备金(12085万元)
联系地址：北京市海淀区中关村东路1号清华科技园A座19层
400电话：4000906600
人人贷(renrendai.com)，系人人友信集团旗下公司及独立品牌。
自2010年5月成立至今，人人贷的服务已覆盖了全国30余个省的2000多个地区，服务了几十万名客户，成功帮助他们通过信用申请获得融资借款，或通过自主出借获得稳定收益。
作为中国最早的一批基于互联网的P2P信用借贷服务平台，人人贷以其诚信、透明、公平、高效、创新的特征赢得了良好的用户口碑。现在，人人贷已成为行业内最具影响力的品牌之一。
3、宜人贷
上线时间：2012.07
所在城市：北京|朝阳
平均收益：11.98%
投资期限：6月以上标(100.0%)
注册资金：3000 万元
自动投标：支持
债权转让：3个月
资金托管：风险准备金托管 托管机构为广发银行广州分行
投标保障：风险准备金（3.1亿）
保障模式 风险准备金(31161万元)
担保机构 -
业务类型信用：(99%)
联系地址：北京市朝阳区郎家园6号【3-3】8幢04层
400电话：400-6099-400
宜人贷是宜信公司2012年推出的个人对个人网络借贷服务平台，为有资金需求的借款人和有理财需求的出借人搭建了一个轻松、便捷、安全、透明的网络互动平台。个人借款人在网上发布借款请求，通过信用评估后，获得出借人的信用借款资金支持，用以改变自己的生活，实现信用的价值；而个人出借人获得经济收益和精神回报双重收获。
4、拍拍贷
上线时间：2007.06
所在城市：上海|浦东
平均收益：13.57%
投资期限：6月以上标(54.3%)、4-6月标(32.2%)等
注册资金：10000 万元
自动投标：支持
债权转让-
资金托管：无托管
投标保障：投标50个列表且满足一定条件，100%本金保障
联系地址：上海市 浦东新区 郭守敬路498号8号楼1楼
400电话：400-184-8888
拍拍贷是国内第一家由工商部门特批，获批“金融信息服务”的经营范围，得到政府认可的互联网金融平台。拍拍贷用先进的理念和创新的技术建立了一个安全、高效、透明的互联网金融平台，规范个人借贷行为，让借入者改善生产生活，让借出者增加投资渠道。拍拍贷相信，随着互联网的发展和中国个人信用体系的健全，先进的理念和创新的技术将给民间借贷带来历史性的变革，拍拍贷将是这场变革的领导者。
5、投哪网
上线时间：2012.05
所在城市：广东|深圳
平均收益：10.53%
投资期限：1月标(43.5%)、4-6月标(20.7%)等
注册资金：5000 万元
自动投标：支持
债权转让：1个月
资金托管：无托管
投标保障：适用本息保障计划
保障模式：融资性担保公司 、 风险准备金(2917万元)
担保机构 -
业务类型：车贷(100%)
联系地址：广东省深圳市福田区深南大道6027号大庆大厦10楼
400电话：400-909-9888
投哪网（
6、微贷网
上线时间：2011.07
所在城市：浙江|杭州
平均收益：11.17%
投资期限：1月标(69.0%)、天标(12.7%)等
注册资金：3100 万元
自动投标：支持
债权转让：随时
资金托管：无托管
投标保障：抵押标和推荐标当天偿付本息，信用标逾期30天偿付本金
保障模式：风险准备金(2726.43万元)
担保机构 -
联系地址：杭州市江干区解放东路37号浙江财富金融中心西楼50层
400电话：400-992-5222
微贷网（
7、积木盒子
上线时间：2013.08
所在城市：北京|朝阳
联系地址：北京市朝阳区西大望路1号温特莱中心A座16层 100022
400电话：400-068-1176
积木盒子是一个面向个人投资人的理财融资平台。平台主打优质理财，主要提供平均年化8%——13.5%的稳健型理财产品(
8、开鑫贷
上线时间：2012.12
所在城市：江苏|南京
联系地址：南京市软件大道50号中兴通讯南京研发中心4号楼5层
400电话：400-621-6021
开鑫贷网站（
9、有利网
上线时间：2013.02
所在城市：北京|海淀
平均收益10.48%
投资期限：6月以上标(80.0%)、4-6月标(19.8%)
注册资金：1700 万元
自动投标：支持
债权转让：随时
资金托管：无托管
投标保障：全部本息保障
保障模式：小贷公司 、 融资性担保公司
担保机构：中安信业(承保12000万)
业务类型：信用(100%)
联系地址：北京市海淀区丹棱街甲1号 互联网金融中心17层
400电话：4008903980
有利网由一支曾在华尔街顶级投行工作、有着丰富金融及互联网经验的团队成立。网站由北京弘合柏基金融信息服务有限责任公司运营。我们致力于为广大缺乏投资渠道的人们提供一个安全、诚信、低风险、回报稳定的理财渠道。在金融产品的设计不断变得让人眼花缭乱、各种理财渠道推销鱼龙混杂的今天，有利网希望能帮助您化解看似高深的理财投资，将各种复杂的理财产品变成让所有人都能看得懂的理财计划！
10、鑫合汇
上线时间：2013.12
所在城市：浙江|杭州
平均收益：10.86%
投资期限：天标(38.0%)、2月标(17.7%)等
注册资金：5000 万元
自动投标：不支持
债权转让：2个月
资金托管：无托管
投标保障：保本保息
保障模式：融资性担保公司
担保机构 -
联系地址：杭州市拱墅区祥园路88号智慧产业园5号楼8楼
400电话：400-821-8616
鑫合汇（
11、易贷网
上线时间：2013.10
所在城市：四川|成都
12、和信贷
上线时间：2013.08
所在城市：北京|朝阳
13、翼龙贷
上线时间：2011.04
所在城市：北京|海淀
14、爱钱进
上线时间：2014.05
所在城市：北京|东城
15、银客网
上线时间：2013.12
所在城市：北京|海淀
16、你我贷
上线时间：2011.06
所在城市：上海|浦东
17、生菜金融
上线时间：2014.09
所在城市：上海|浦东
18、信融财富
上线时间：2012.12
所在城市：广东|深圳
19、红岭创投
上线时间：2009.03
所在城市：广东|深圳
20、合拍在线
上线时间：2012.06
所在城市：广东|深圳
楚天金报讯
□文图/本报记者查昭 刘嗣晶 曾里
细心的读者可能会发现，最近在江城各大居民小区周边，突然冒出许多民间财富公司，他们打出的产品年化收益率更是高达12%以上，几乎是银行理财产品收益的三倍之多。这些财富公司的产品投资收益为何如此之高？老百姓的钱投进去是否安全？这些理财公司可靠吗?理财公司合法吗?
连日来，楚天金报记者多方走访，发现这些街头财富公司呈现爆发式增长，并且大多针对中老年人销售。一位长期从事金融工作的业内人士表示，他无法分辨资金的投资去向，资金安全性存在隐患。
■ 现象
财富公司扎堆小区
信和财富、民投金融、善林金融、金苏财富、世成金融……光看这些名字，你或许以为自己在某条金融街上，而事实上，这只是青山区江南春城小区临街商铺的门店。
在该小区里生活了多年的刘女士对记者说：“有时候路过会收到他们发的宣传单，说是10万元存一年，能拿1.3万的利息，我有点不相信，很少进去，看上去挺神秘的。”记者看到，这些公司大部分装修豪华，有的门店营业场所堪比银行网点，但每家公司门前都会有高收益的理财产品宣传单吸引你驻足。
除了江南春城小区，记者还在江城多个小区附近看到了类似情形，在积玉桥的万达广场附近，沿着和平大道的两侧，十余家财富公司、贷款公司扎堆，好几家公司的员工在街上发放着花花绿绿的理财宣传彩页。
■ 探访
投资产品五花八门收益高
经过记者多方调查，这些公司的投资产品五花八门，有的是P2P平台的线下门店，有的是债权产品借给房地产项目、有的是股权产品投资即将上市的新三板企业，还有的专门投资银行票据产品……让人眼花缭乱。
民投金融的一位工作人员告诉记者，他们的产品主要投资于银行票据，非常安全，如果投资金额在10万以上，年化收益率可以达到14.8%，双方签订的是股权投资基金的合伙协议，一旦出现亏损，先亏损该公司前期投入的500万元。“投资者不用担心自己的本金。”“我们做的是当前最热门的P2P互联网网贷产品，投资者的资金全部是借给个人。”另一家善林金融的工作人员介绍，“为了粉丝风险，我们会将每个借款人的资金都控制在20万以下。”对于投资者最为关心的安全问题，该工作人员表示，公司对每个借款人都会收取3%-5%的保证金，在出现资金逾期时，提前兑付给投资人，公司再做后期追索。
免费按摩还送礼吸引老人
在复地东湖国际小区，一家名为湖北中通的公司经常举办露天放电影活动，还免费为小区居民提供按摩服务赠送礼品。家住附近的曾爹爹告诉记者，这家公司买了十几台电位治疗仪，小区的中老年人都可以免费去做按摩。“我有风湿病，有时候关节疼，就会去按摩。按摩完后工作人员请我们去听他们讲产品，刚刚享受了别人的免费按摩，也不好意思不去听。”曾爹爹说，自己认识的好几个小区邻居都在这家公司投了钱，“有几个就是冲着免费按摩投的”。
曾爹爹介绍，投资10万元以上还可参加该公司组织的免费考察之旅，“说是将钱借给了河南的一个煤发电企业，用于改造电网，组织投资者去看看那家企业的情况。”曾爹爹本来也想投10万元试试，不过在女儿的强烈反对下放弃了这个想法。
■ 揭秘
闲置资金多 中老年人成主攻目标
采访中记者发现，在财富公司工作人员眼中，中老年人是其最佳客户人选。积玉桥佳佳盈财富一位焦姓经理对记者说：“年轻人要买房、买车或者创业，手头上可投资金不多。中老年人不需要再考虑买房子之类，闲置资金多。”“主管给我们培训时，就要求我们以中老年人为主攻目标。”武汉一家连锁财富公司的工作人员小许告诉记者，“因为他们手上有积蓄，而且对网络不太了解，没有投资互联网金融的经验。”
在积玉桥万达中心的寰麒财富门口，宣传栏上写着：投资达到一定金额就可以赠送米、油等物品。与其仅几步之隔的武汉财富银泉门店里，也摆放着大米等赠品。在青山江南春城的善林金融里，记者一走进店内咨询，就获赠了一套咖啡杯。“除了公司赠送的礼物，老客户还会找我们要额外的礼物。”一家在全国有分店的财富公司李姓经理告诉记者，“刚开始客户可能只敢投3万、5万，等做过几期后，觉得很放心了，就会一次性拿几十万甚至上百万来投资。”
门槛低提成高 为完成任务找亲朋
办公地点装修得高端大气，工作人员西装革履，财富公司从外表上来看，与银行等金融机构的差别越来越小。但采访中记者发现，这一行的从业人员对专业背景并无要求，能销售出去产品就能拿到高额的提成。
记者登录多个招聘网站发现，在金融行业的分类下面，大多数是这类财富公司的招聘启事。各家公司招聘销售理财经理的要求为“应届毕业生，普通话熟练，能吃苦耐劳”就可以。
眼下，小许正在为完成22.5万元的转正任务而苦恼。她是9月应聘进入这家财富公司的，3个月的试用期还有一个月，如果她到时完不成22.5万的销售额，就必须离开。“公司每周都在进新人，面试主要是看外表与口头表达能力，凡是能言善道的就能进。”小许说，公司规定业务员头三个月的签单额分别是5万、7.5万和10万，提成比例为3%。为完成转正的任务，小许几乎找遍了亲戚、朋友和同学，但业务推广并不顺利。
小许说，转正的同事如果有了固定客户，每个月能拿到六七千，如果做到主管和经理层级，因为有团队提成，一个月能拿到几万元，甚至有人一个月拿了十几万元。“为了做出业绩，我们每天主要做两件事，打电话推销和上街发传单推广。前几天有个同事就在马路上拉了一个阿姨，签了20万元的单子。”
一位从业2年的销售经理李亮（化名）对记者说：“还有同事为了完成任务，自己用多张信用卡套现，用于投资公司的产品。”
■ 提醒
监管有真空莫贪利忽视风险
那么，这些理财公司可靠吗?理财公司合法吗?
记者查询武汉市工商局网站看到，截至昨日，武汉市以“财富”为名注册的理财公司达到905家，并且每个月还在以30多家的速度增长。
这类民间的投资理财公司是否合法？昨日，中南财经政法大学金融学院院长宋清华接受记者采访时表示，这类公司并没有金融牌照，在当前现有的金融业态里并无此类公司，可以说是游走在灰色地带，如果不严加监管，很容易步入非法集资的陷阱。
宋清华认为，对于普通老百姓而言，将钱投资到这类理财公司，风险是非常大的，“尤其是老年人，缺乏识别和承担风险的能力，无法分辨投资项目的安全性，更应加强风险防范意识，不要被高收益所迷惑。”
武汉市金融工作局相关负责人也表示，这类财富公司属于一般性的中介服务机构、咨询机构，不在金融机构之列，不能面向公众吸收资金，超出其业务范围的投资理财业务风险巨大。该负责人提醒投资者，切莫因贪图高收益而忽视了背后暗藏的风险。
相关新闻：
民间“理财公司”泛滥 最喜欢老年群体
“您好XX先生，我们是上海XX投资基金的。我们现在有一款收益12%的产品您感兴趣吗……”相信不少人都接到过这样的“理财”电话，有时候甚至一天要接到好几个。
一位在P2P公司工作过的人士告诉中国证券报记者，整体而言，包括P2P公司在内的很多第三方理财公司，从业人员的素质并不高。不少营销人员都是高中、大专毕业，甚至连基本的金融知识都没有，但职务都是“投资顾问”、“理财经理”。
“给陌生人打电话销售理财产品，没有什么捷径。可能打给一百个人只有一个人肯听你说。打一千个，只有一个开口跟你说；打一万个可能才有一个人去你公司咨询。加上运气，主要还是量。”上述人士这样总结道。由于有高额的销售提成，这些年轻的“投资顾问”们整天对着从不同渠道买来的电话名单，不厌其烦地拨号。
作为金融界的资深律师，北京大成(上海)律师事务所高级合伙人黄开军介绍，在上海陆家嘴地区，这个金融机构聚集的地方，粗略估计也同样进驻上千家民间“金融机构”。这些民间机构主要的销售手段就是电话推销。
黄律师介绍，甚至有投资者就是被这些中介机构的电话销售误导，在不清楚产品的运作模式和风险的情况下就贸然开始投资所谓无风险、高收益产品。
《红岭创投网站服务规则（HL2013版）》(2013年8月1
日正式实施)
发表时间：2013-07-22 来源：红岭创投 浏览(2345)
一、网站介绍
深圳市红岭创投电子商务股份有限公司（简称红岭创投）于2009年3月在深圳成立，是中国网络信贷行业的领跑者。公司业务涵盖网络信贷、股权投资、财富管理、产业园运营等诸多领域，现已发展成为行业内有影响力的金融控股集团，旗下主营创新型金融服务平台——红岭创投（）。
红岭创投网站通过收取合理的服务费，运用快捷高效的业务模式，为借款人、投资人提供网络供求信息匹配服务；同时由深圳可信担保有限公司(简称“可信担保”)，为交易双方提供信息咨询和有偿担保服务。服务提供商信息如下：
1、深圳市红岭创投电子商务股份有限公司
法人代表：周世平
注册资金：人民币5000万元(实收)
地址：深圳市福田区益田创新科技园（益田花园二期19栋11楼）
电话总机：0755-82831253 传真：0755-82038849
企业QQ：800003737 服务热线：4000-016-089
2、深圳可信担保有限公司
法人代表：游松平
注册资金：人民币1000万元(实收)
地址：深圳市福田区益田创新科技园（益田花园二期19栋11楼）
3、特别说明：红岭创投拥有可信担保90%股权，红岭创投有权利和义务指导可信担保正常开展业务，并监督可信担保正常履行在红岭创投网站的合约，如有必要，红岭创投经过董事会和股东大会授权，可用收取的保证金为可信担保增资，适应红岭创投网站业务适度增长的需求。
二、会员说明
1、会员注册：年满18周岁，具备完全民事行为能力的自然人（限中国大陆）均可在红岭创投网站注册（一个身份证只能注册一个账户）。通过实名认证后即成为会员，会员分为VIP会员和非VIP会员。办理VIP会员需要与网站签署电子协议或者书面协议，电子协议可以在网站直接申请签订，书面协议需要将客服邮寄的协议签字后寄回红岭创投网站，电子协议与书面协议具有同等法律效力。
地址：深圳市福田区益田路益田花园二期19栋11楼 邮编：518000 电话：0755-82831253
2、借款者：
（1）借款资格：普通用户必须经过实名认证后成功申请VIP会员而且所借资金必须具备合法借款用途才能发布借款标，VIP会员费按180元/年收取，借款成功以后扣除，发布的借款标最迟还款日期必须在VIP有效期限内。
（2）借款额度：网站会实地考察借款客户，根据其还款能力和资产状况给予相应的额度。在办理相应风险控制措施后，由可信担保为其提供担保授予一定的借款额度。
（3）异常处理：网站发现借款用户有异常情况影响其还款能力时，有权暂停或永久取消其帐户的借款权限并冻结账户资金，同时采取提前收回欠款等相应措施。
3、投资者：
（1）投资者可自愿申请成为VIP会员，会员费按180元/年收取。VIP会员在逾期借款标垫付执行时，在VIP有效期内的将享受本金100%垫付。信用标由可信担保垫付本金；快借标、推荐标、担保标、净值标、重组标、资产贷、阳光贷、成长贷由可信担保垫付本金和利息；天使贷根据选择的收益模式由可信担保垫付。
（2）在逾期借款标垫付执行时，非VIP会员将享受本金的50%垫付，办理成为VIP会员将享受本金的100%垫付。
（3）无论是VIP会员还是非VIP会员在逾期借款标垫付执行后，其原有债权自动全额转让给可信担保，与原有债权人再无利益关系。
（4）投资的借款标，从审核通过后下一日开始计算利息。
三、账户充值与提现
1、充值：所有用户账户充值免手续费且实时到账，网站充值方式为网银在线充值和财付通在线充值，网银在线充值渠道为工行、易宝、财付通。充值资金必须经过投标收款后方可提现。
2、提现：单笔提现下限100元(特殊帐户清理可例外)，单笔提现上限50000元，同一帐户每天提现总额无限制，提现费按5元每笔收取。提现银行账户需与实名认证所属身份一样，新增提现银行账户需通过短信验证（需提前在安全中心完成手机验证）或人工审核后才能用于提现。
3、大额提现：用户可以进行大额提现，单笔提现上限200万元，每5万提现费为5元，依提现金额递增。
四、费用说明
1、借款管理费
按月借款标管理费按每月借款初始本金的0.5%收取(借款管理费=借款初始本金*0.5%*借款月数)，管理费在借款标的审核通过时一次性扣除；按天借款标管理费按每天借款本金0.04%收取，管理费在借款标的审核通过时扣除。
2、投标管理费
用户成功投标后，在借款用户还款时，投资者利息收益的10%作为利息管理费划归红岭创投网站所有，用于补充网站风险保证金；按天借款标不收取投资人利息管理费用。
3、担保服务费
担保服务费由可信担保根据客户资信进行评级确定担保费率，借款成功后收取。
五、借款标的说明
1、信用借款标
（1）信用借款标显示标记“信”，是由可信担保根据借款人扫描上传的资料进行审核，如果借款人的信用状况良好，确保风险控制在合理的范围内，对其授予的借款额度。
（2）借款人到期未还款，信用借款标逾期后第10天由可信担保垫付本金还款，债权自动转让为可信担保所有。
（3）信用借款标未垫付本金前借款人还款，本息按正常标准还款，另外逾期每天按千分之四收取罚息，投标人和可信担保各收取千分之二；信用借款标垫付本金后借款人还款，本息按正常标准还款，另外逾期每天按千分之四收取罚息，本金利息及罚息全部为可信担保收取。
2、担保借款标
（1）担保借款标显示标记“担”，是由可信担保根据借款人扫描上传的资料进行审核，如果借款人的信用状况良好，可信担保和借款人之间协商并签订抵押担保手续，确保风险控制在合理的范围内，对其授予的借款额度。
（2）借款人到期未还款，担保借款标逾期后第10天由可信担保垫付本金和利息还款，债权自动转让为可信担保所有。
（3）担保借款标逾期后，可信担保未垫付本息前借款人还款，本息按正常标准还款，另外逾期每天按千分之四收取罚息，罚息全部由可信担保收取；担保借款标逾期后，可信担保垫付本息后借款人还款，本息按正常标准还款，另外逾期每天按千分之四收取罚息，本金利息及罚息全部为可信担保收取。
3、快速借款标
（1）快速借款标显示标记“快”，是可信担保经过严格核查借款人资产负债，根据借款人的资信状况，签订抵押担保手续，确保风险控制在合理的范围内，对其授予的借款额度。
（2）借款人到期未还款，借款到期日当天由可信担保垫付本金和利息还款，债权自动转让为可信担保所有。
（3）快借标逾期后，每天按千分之四收取罚息，本金利息及罚息全部为可信担保收取。
4、推荐借款标
（1）推荐借款标显示标记“荐”，是可信担保经过严格核查借款人资产负债，根据借款人的资信状况，签订抵押担保手续，确保风险控制在合理的范围内，对其授予的借款额度，推荐标投资收益略低于快借标。
（2）借款人到期未还款，借款到期日当天由可信担保垫付本金和利息还款，债权自动转让为可信担保所有。
（3）推荐标逾期后，每天按千分之四收取罚息，本金利息及罚息全部为可信担保收取。
5、净值借款标
（1）显示标记“净”，是根据红岭创投网站投资者账户净值额度的90%，对其授予的借款额度，净值借款标将自动通过复审。账户净值额度=(账户可用余额+投标冻结额度+待收本金)*0.9-待还款总额。
（2）净值月标逾期后第10天由可信担保垫付本金和利息还款，债权自动转让为可信担保所有，非VIP会员可投净值月标；净值天标逾期当天由可信担保垫付本金还款，债权自动转让为可信担保所有，仅VIP会员可投净值天标。
（3）净值月标未垫付本金前借款人还款，本息按正常标准还款，另外逾期每天按千分之四收取罚息，投标人和可信担保各收取千分之二；净值月标和净值天标垫付本金后借款人还款，本息按正常标准还款，另外逾期每天按千分之四收取罚息，本金利息及罚息全部为可信担保收取。
6、资产借款标
（1）资产借款标显示标记“资”，是可信担保对借款人的资产产权证书（包括存款凭证、房产证、土地证、保单、证券基金账户证明、持有企业股份证明、车辆行驶证、其他财产证明等）进行调查、核实，并对其市场价格进行合理估算，剔除负债后根据其净资产评估还贷能力，对其授予的借款额度。
（2）资产月标逾期后第10天由可信担保垫付本金和利息还款，债权自动转让为可信担保所有。资产天标逾期当天由可信担保垫付本金还款（其中利息在满标时已结算），债权自动转让为可信担保所有，仅VIP会员可投资产天标。
（3）资产借款标未垫付本金前借款人还款，本息按正常标准还款，另外逾期每天按千分之四收取罚息，投标人和可信担保各收取千分之二；资产月标和资产天标垫付本金后借款人还款，本息按正常标准还款，另外逾期每天按千分之四收取罚息，本金利息及罚息全部为可信担保收取。
7、债务重组标
（1）债务重组标显示标记“重”，是针对部分非恶意欠款且有主动还款意愿的用户，可以部分充值、部分不提现借款用于站内周转，缓解资金压力。需要签订逾期重组协议，按照协议要求按期还款。债务重组额度为借款人周转困难时充值一定金额后向网站申请取得的一次性使用额度。
（2）债务重组标逾期后第十天后由由可信担保垫付本金和利息还款，债权自动转让为可信担保所有。
（3）债务重组标逾期后，每天按千分之四收取罚息，本金利息及罚息全部为可信担保收取。
8、阳光贷
阳光贷借款标显示标记“阳光贷”，是较大额度的企业融资借款，可转让，可分红、借款期限较长。借款人到期未还款，借款到期日当天由可信担保垫付本金和利息还款，债权自动转让为可信担保所有。
9、成长贷
成长贷借款标显示标记“成长贷”，是红岭创投投资部依据内部投资流程，对借款项目进行筛选、接触、尽调并结合项目所处行业情况对企业股权价值进行评估，基于企业股权的评估价值而约定好包括债权、股权、未来收益等在内的项目合作方式。借款人到期未还款，借款到期日当天由可信担保垫付本金和利息还款，债权自动转让为可信担保所有。
10、天使贷
天使贷借款标显示标记“天使贷”，是一种可转换公司债（简称可转换债），可以在特定时间、按特定条件转换为股权的特殊企业债，本质仍然是一种债权。可转债兼具有债权和股权的特性，含有债权性、股权性、可转换性三个特点。投资人可选择担保模式投标或者自负盈亏模式投标。详细资料见：
六、还款方式说明
1、按月分期还款：VIP用户均可在额度内发布借款标，按月等额本息还款。
2、按季分期还款：会员等级达到金牌以上可以发布季度还款标，每月还息，季度还本。
3、按月到期全额还款：会员等级达到白金，或网站快借客户，可申请发布到期还本方式的借款，但必须经过网站审核确认符合条件方可开通权限。借款期限在12个月以内，每月还息，到期还本。
4、按天一次性还款：VIP会员均可发布按天借款标，发标前请保证帐户有足额的借款管理费，发布按天借款将冻结相应资金，按天借款标逾期当天进行垫付。
5、按天计息按月还款：【ptp理财公司排行】
（1）该类型借款标逾期当天由可信担保垫付本金和利息还款，债权自动转让为可信担保所有。
（2）该类型借款标利息是以年化利率按天计息，计算公式为：最终实收利息总额=年化利率÷365×(实际借款天数+2) 注：2天为借款人多付的奖励利息。
（3）该类型借款标每月付息，当月利息以当月实际天数根据公式计算所得；在借款期限内可中途提前还款，如提前还款则以实际天数计息并多支付2天奖励利息。多付2天的利息将在全部还清时一次性支付，整个借款期限内只支付一次奖励利息。
（4）该类型借款标借款管理费以发标时的借款期限按每个月借款本金0.5%收取，投资管理费以投资人实收利息的10%收取。
七、逾期催收
1、逾期还款是指需要还款的用户没有在还款日当天24点前完成还款。借款人若发生逾期，网站有权单方面中止协议，关闭借款、投资、提现等权限。
2、用户借款后如确实遇到困难，必须主动联系网站或可信担保说明原因，并做出还款计划，可信担保将为其进行债务重组，尽量帮助其缓解困难。
3、用户如借款逾期以后，不接电话或恶意停机躲避债务等，可信担保将派人上门催收，除按逾期天数收取违约金和罚息，另外还将收取上门催收费用。对于恶意骗款后逃跑的用户，将采取一切必要措施收回欠款，并通过法律途径追究其责任。
八、注意事项
1、借款人需保证借款用于合法用途，不将所借款项用于任何违法活动(包括但不限于赌博、吸毒、贩毒等)及一切高风险投资(如证券期货、彩票等)。如借款人违反前述保证或有违反前述保证的嫌疑，则出借人有权采取下列措施：
（1）宣布提前收回全部借款；
BECKHOFF GUANGZHOU
TwinCAT NC PTP
实用教程
LizzyChen
2/6/2013
Version 1.05
Based on motion control library TcMc.lib and TcMc2.lib
TwinCAT Version 2.11 Build 2224
Chapter 6-11 are to be updated recently since the hardware had been changed from 2010.
前 言
进入2000年代，中国作为世界制造基地的地位日益确立和稳固，产业机械迅猛发展。随着人力成本的不断升高，提高产业机械自动化程度成为业界的共识。
因为伺服驱动系统相对于传统机械中大量使用的气缸、变频电机和步进电机驱动，具有精度高、动态性能好的优点，可以大幅提升整机的生产效率，越来越多的产业机械在关键工序采用伺服驱动。对于国内的工业自动化工程师而言，控制伺服驱动器和电机，成为一门不可回避的必修课。
控制伺服驱动器和电机，通常有3种方式， A：使用伺服驱动器的厂家的软件工具；
C：使用PLC厂家的运动控制系统。 以控制PLC厂家的驱动器为主 B：使用独立于伺服驱动器的第三方运动控制系统；可控制任意伺服驱动器和电机
方式B可控制任意伺服驱动器和电机，A、B两种方式都会不同程度地涉及到运动控制系统和PLC的通讯，方式C不存在通讯问题，但是用户往往受限于使用PLC厂家的伺服驱动器和电机。
TwinCAT NC是德国BECKHOFF公司推出的基于PC的运动控制软件，结合了方式B和C的优势，不但实现了NC与PLC的无缝集成，而且支持几乎所有的伺服驱动器接口：脉冲、模拟量、现场总线和以太网，这意味着用户可以在伺服驱动器和电机的选择上拥有更多的自由。
TwinCAT NC的另一个优势在于，即使在脱离伺服驱动器和电机的条件下，开发人员也可以在任意计算机上模拟调试自己的PLC和NC程序。辅以BECKHOFF公司提供的示波器软件Scope View，用户可以观察任意变量的曲线。
本书的作者在BECKHOFF公司长期从事技术和培训工作，支持了大量的客户和不同的应用，在此将相关的经验和体会整理发布。书中不仅系统阐述了TwinCAT NC软件的工作原理、软件模型，而且将工作中遇到的各种应用的知识要点、操作步骤汇集成册，随书光盘中还按章节配有相关例程的源代码和使用说明。TwinCAT NC软件开发版及Scope View工具都可以从BECKHOFF公司网站免费下载。
本书将使您在运动控制编程方面打下坚实的基础，并带给您编程的自由和乐趣。
0．1 本书读者对象
本书的目的是教您如何尽可能快捷地运用TwinCAT NC PTP编写有用的程序，并假定您已经熟练掌握了TwinCAT PLC编程。为了照顾到初次使用TwinCAT的读者，本书的最后一章简单介绍了TwinCAT基本操作和调试组态画面的编辑。如果需要更深入的PLC编程知识，请到Beckhoff官方网站下载相关技术文档。
本书适合于以下情况：
● 对于运动控制的初学者。
他们选择从TwinCAT NC PTP开始学起，这是一个很好的选择！TwinCAT NC PTP不仅容易学易用，而且功能强大。尤其对于大专院校的学生和暂无实际项目需求的工程师，TwinCAT NC模拟运行调试无需硬件，软件可免费获得，另一方面，TwinCAT NC完全兼容PLC Open国际标准化组织的运动控制指令，因此，选择TwinCAT NC PTP来学习运动控制，不仅节约投资，而且适用面极为广泛。
● 对于曾使用其它运动控制系统，但第一次使用TwinCAT NC的初学者。
运动控制系统开发过程中常用的功能，在此书中均有详尽的说明。本书将带领着您从最基本的TwinCAT NC轴的配置、调试界面，循序渐进，直到TwinCAT NC控制程序的编写、调试。
● 曾经使用TwinCAT NC及其它运动控制系统的有经验的工程师。
软件方面，不仅介绍了基本的运动控制指令，还详细介绍了从文件装载凸轮表、动态修改凸轮表关键点、位置补偿、收放卷及张力控制、位置外部设定值发生器（External set value generation）等某些特定机械设备常用的功能。
硬件方面，本书除了通用的TwinCAT NC软件和AX5000伺服驱动器带BECKHOFF电机的操作之外，还详细介绍AX5000带第三方同步及异步伺服电机的调试步骤，以及TwinCAT NC带EtherCAT、CanOpen（DS402）、KL2531/2541步进电机端子、发脉冲控制、模拟量控制等5种硬件接口类型的伺服轴的所需要的特别设置和操作步骤。
上述软硬件功能，不是每个项目都会全部用到的。因此，即使是有经验的运动控制工程师，针对特定的软件功能或者硬件接口，也可以从此书获得帮助。
0．2 本书主要内容
第1章，TwinCAT NC PTP的系统概述。
第2-3章，TwinCAT System Manager中独立于硬件的Axis配置和调试界面。
第4-5章，TwinCAT PLC Control中独立于硬件的单轴及多轴运动控制程序的编写。
第6-7章，TwinCAT NC带AX5000驱动器的调试步骤，含第三方同步、异步伺服电机。
第8章，TwinCAT NC带BECKHOFF公司的KL2531/2541步进电机端子的调试步骤。 第9-11章，TwinCAT NC带第三方伺服驱动器的3种接口类型：脉冲、模拟量和现场总线。
第12章，TwinCAT基本操作以及集成组态工具TwinCAT HMI的使用
0．3 版本说明
本书所提供的操作截图、程序代码都基于TwinCAT 2.11。所述部分例程基于TcMc.Lib，该库兼容于PLC Open Motion Control Version1.1。部分例程基于TcMc2.Lib，该库兼容于PLC Open Motion Control Version2.0。由于两个版本的库文件的功能块常有重名，当重名的功能块接口类似时，直接描述TcMc.Lib。TcMc2.Lib新增的功能块以及重名功能块有新增参数的情况，则单独描述。截至目前，由于BECKHOFF公司的TwinCAT软件仍然会持续升级和更新，我们不排除后续版本的操作界面会发生变化，而例程中的代码也有可能不适用于后续版本。
开发及模拟调试TwinCAT NC PTP程序需要Windows NT/2000/XP/Win 7 操作系统。 0．4 勘误表
尽管我们竭尽所能来确保在正文和代码中没有错误，但也难免会发生错误。如果您在本书中发现了错误（例如拼写错误或者代码错误），我们将非常感谢您的反馈。发送勘误表将节省其它读者的时间，同时也会帮助我们提供更高质量的信息。
请发邮件至TcNcPtp@Beckhoff.com.cn，该邮箱由作者本人查收，我会检查您的反馈信息。如果是正确的，将在本书的后续版本中使用。
0．5 感谢
用户的需求是我们成长的动力，在此感谢以下长期给予我们学习动力的客户：
中国科学院西安光学精密机械研究所
哈尔滨工业大学多智能体与机器人研究中心
震德塑料机械有限公司研发中心
深圳华强智能股份有限公司
中国科学院顺德工业与信息技术育成中心
广东乳源东阳光铝业股份有限公司
本书的编写得到BECKHOFF中国运动控制中心及工程应用部门同事的大力支持，在此特别感谢运动控制中心经理王建成，以及倍福德国总部驱动事业部工程师刁岩斌。同时非常感谢倍福广州分公司我的同事万文博和郭禅禅，没有你们的帮助，我不可能完成这本书。
本书的出版受到ETG中国代表范斌和倍福技术部经理周耀刚的努力推动，文字校对由倍福市场部程玲完成，作者和读者都应感谢各位的尽心尽力。
最后，希望有更多工程师，用TwinCAT这个强大的工具，开发出更先进的机器，生产更多更优质的产品。
科技，让生活更美好！
作者 2013-02-06 于广州
目 录
1 TwinCAT NC PTP系统概述 ..................................................................................................... 4
1.1 TwinCAT NC PTP与TwinCAT PLC的关系 ........................................................................ 5
1.2 TwinCAT NC PTP控制的轴的类型和数量.......................................................................... 6
1.3 TwinCAT NC PTP的控制周期 ............................................................................................. 7
1.4 TwinCAT NC PTP的配置、编程、调试.............................................................................. 7
2 TwinCAT NC 轴的配置 ............................................................................................................ 9
2.1 添加一个Axis ........................................................................................................................ 9
2.2 NC轴的参数设置 ................................................................................................................ 12
2.2.1 Enc编码器设置 ................................................................................................................ 12
2.2.2 Drive驱动器设置 ............................................................................................................. 16
2.2.3 Ctrl控制参数设置 ............................................................................................................ 19
2.2.4 NC轴参数的ADS信息................................................................................................... 23
2.3 NC轴与PLC程序的对应 ................................................................................................... 24
3 TwinCAT NC 轴的调试 .......................................................................................................... 26
3.1 Axis调试界面 ...................................................................................................................... 26
3.1.1 General .............................................................................................................................. 26
3.1.2 Settings .............................................................................................................................. 27
3.1.3 Parameter ........................................................................................................................... 28
3.1.4 Dynamic ............................................................................................................................ 31
3.1.5 Online ................................................................................................................................ 32
3.1.6 Functions ........................................................................................................................... 33
3.1.7 Coupling ............................................................................................................................ 34
3.1.8 Compensation .................................................................................................................... 34
3.2 使能和点动 .......................................................................................................................... 36
3.2.1 准备工作 ........................................................................................................................... 36
3.2.2 使能 ................................................................................................................................... 36【ptp理财公司排行】
3.2.3 点动 ................................................................................................................................... 37
3.3 Function测试 ....................................................................................................................... 38
3.4 调试动态性能Dynamics ..................................................................................................... 39
3.5 测试双轴联动 ...................................................................................................................... 40
3.5.1 齿轮联动 ........................................................................................................................... 40
3.5.2 凸轮联动 ........................................................................................................................... 41
3.6 位置补偿 .............................................................................................................................. 50
3.7 飞锯 ...................................................................................................................................... 52
4 编写NC 单轴控制的PLC程序 ............................................................................................ 53
4.1 准备工作 .............................................................................................................................. 53
4.1.1 引用引用运动控制功能库 ............................................................................................... 53
4.1.2 声明轴变量 ....................................................................................................................... 54
4.1.3 PLC程序说明 ................................................................................................................... 54
4.1.4 TcMc2.lib对比TcMc.lib的改进 ..................................................................................... 55
4.2 轴的管理 .............................................................................................................................. 59
自动化新技术
TwinCAT NC运动控制详解
毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司广州分公司
技术支持 陈利君
2010年6月
目 录
1 TwinCAT NC PTP系统概述....................................................................................................5
1.1 TwinCAT NC PTP与TwinCAT PLC的关系..............................................................6
1.2 TwinCAT NC PTP控制的轴的类型和数量................................................................7
1.3 TwinCAT NC PTP的控制周期....................................................................................8
1.4 TwinCAT NC PTP的配置、编程、调试....................................................................8
2 TwinCAT NC 轴的配置.........................................................................................................10
2.1 添加一个Axis............................................................................................................10
2.2 NC轴的参数设置......................................................................................................12
2.2.1 Enc编码器设置..............................................................................................12
2.2.2 Drive驱动器设置...........................................................................................16
2.2.3 Ctrl控制参数设置..........................................................................................18
2.2.4 NC轴参数的ADS信息................................................................................20
2.3 NC轴与PLC程序的对应.........................................................................................21
2.4 NC轴的导出和导入..................................................................................................22
2.5 虚拟编码器轴 Encoder Axis.....................................................................................22
2.6 时间轴 Time Generator.............................................................................................23
3 TwinCAT NC 轴的调试.........................................................................................................24
3.1 Axis调试界面............................................................................................................24
3.1.1 General............................................................................................................24
3.1.2 Settings............................................................................................................25
3.1.3 Parameter........................................................................................................26
3.1.4 Dynamic..........................................................................................................29
3.1.5 Online..............................................................................................................30
3.1.6 Functions.........................................................................................................30
3.1.7 Coupling..........................................................................................................31
3.1.8 Compensation..................................................................................................31
3.2 使能和点动.................................................................................................................32
3.2.1 准备工作.........................................................................................................32
3.2.2 使能.................................................................................................................32
3.2.3 点动.................................................................................................................33
3.3 Function测试.............................................................................................................34
3.4 调试动态性能Dynamics............................................................................................35
3.5 齿轮联动.....................................................................................................................36
3.6 凸轮联动.....................................................................................................................37
3.6.1 Cam Table示例..............................................................................................37
3.6.2 安装Cam Design Tool....................................................................................37
3.6.3 编辑Cam Table表.........................................................................................37
3.6.4 设置并下载Cam Table表..............................................................................43
3.6.5 运行Cam Table表.........................................................................................44
3.6.6 在Scope View中观察Cam运行情况..........................................................44
3.7 位置补偿.....................................................................................................................47
3.8 其它联动方式.............................................................................................................48
3.8.1 飞剪（准备中）.............................................................................................48【ptp理财公司排行】
编写NC 单轴控制的PLC程序...........................................................................................49
4.1 准备工作.....................................................................................................................49
4.1.1 引用引用TcMc.lib.........................................................................................49
4.1.2 声明PLC_TO_NC及NC_TO_PLC类型的变量.........................................49
4.1.3 写PLC程序...................................................................................................50
4.2 轴的管理.....................................................................................................................51
4.2.1 使能 MC_Power............................................................................................51
4.2.2 复位 MC_Reset..............................................................................................52
4.2.3 读取当前位置 MC_ReadActualPosition.......................................................52
4.2.4 设置当前位置 MC_SetActualPosition..........................................................52
4.3 轴的动作.....................................................................................................................53
4.3.1 匀速运动MC_MoveVelocity.........................................................................53
4.3.2 绝对定位MC_MoveAbsolute........................................................................53
4.3.3 相对定位MC_MoveRelative.........................................................................53
4.3.4 点动MC_Jog..................................................................................................54
4.3.5 停止MC_Stop................................................................................................54
4.3.6 模长内定位MC_MoveModulo......................................................................55
4.4 寻参 MC_Home.........................................................................................................56
4.4.1 可选的寻参方式.............................................................................................56
4.4.2 寻参过程.........................................................................................................56
4.4.3 几种寻参方式的比较.....................................................................................58
4.4.4 寻参功能块MC_Home..................................................................................60
4.4.5 寻参的速度.....................................................................................................60
4.4.6 参考点的位置.................................................................................................60
4.5 位置外部设定值发生器（External set value generation）.......................................61
4.5.1 MC_ExtSetPointGenEnable............................................................................61
4.5.2 MC_ExtSetPointGenDisable...........................................................................62
4.5.3 MC_ExtSetPointGenFeed...............................................................................62
4.6 位置补偿.....................................................................................................................63
4.6.1 位置补偿原理.................................................................................................63
4.6.2 MC_MoveSuperImposedExt...........................................................................63
4.7 TwinCAT NC全闭环控制..........................................................................................65
4.8 从PLC程序修改NC轴的参数设置........................................................................66
5 编写NC 多轴联动程序........................................................................................................68
5.1 电子齿轮.....................................................................................................................68
5.2 电子凸轮.....................................................................................................................68
5.2.1 凸轮表 Cam Table.........................................................................................68
5.2.2 凸轮表的耦合与解耦.....................................................................................69
5.2.3 从文件装载凸轮表.........................................................................................70
5.2.4 修改凸轮表的关键点.....................................................................................70
5.3 收放卷及张力控制（准备中）.................................................................................72
5.4 飞剪 （*准备中*）...................................................................................................74
5.5 FIFO （*准备中*）..................................................................................................74
6 TwinCAT NC 控制AX5000..................................................................................................75 4
6.1 AX5000功能介绍......................................................................................................75
6.2 AX5000接线说明......................................................................................................75
6.3 在System Manager中配置和调试AX5000.............................................................76
6.3.1 安装AX5000配置工具.................................................................................76
6.3.2 更新Firmware................................................................................................76
6.3.3 扫描AX5000..................................................................................................77
6.3.4 配置AX5000，..............................................................................................79
6.3.5 配置TwinCAT NC轴。.................................................................................80
6.3.6 AX5000的工作模式OP Mode......................................................................83
6.3.7 AX5000的Process Data................................................................................85
6.4 从PLC程序中访问AX5000的参数........................................................................85
6.5 从PLC程序控制AX5000硬件动作。....................................................................85
6.6 AX5000的PID参数调整。......................................................................................86
6.7 AX5000带第三方电机..............................................................................................86
7 TwinCAT NC 通过KL2531/KL2541端子模块控制步进电机...........................................87
7.1 KL2531/KL2541功能介绍........................................................................................87
7.2 使用TwinCAT NC控制之前的准备工作.................................................................88
7.2.1 KL2531/KL2541的接线................................................................................88
7.2.2 参数设置.........................................................................................................88
7.3 脱离PLC及NC测试硬件........................................................................................92
7.4 在System Manager中配置KL2531/3541类型的轴................................................93
7.4.1 TwinCAT NC Axis设置.................................................................................93
7.5 使用TwinCAT NC控制步进电机轴.........................................................................97
7.6 从PLC程序访问KL2531/3541的参数...................................................................97
7.6.1 KL2531/KL2541的Process Data..................................................................97
7.6.2 功能块FB_RegisterComKL25xx...................................................................97
7.7 专用功能块MC_PowerStepper.................................................................................98 8 第三方驱动：经脉冲输出模块KL2521.............................................................................100
8.1 KL2521功能介绍....................................................................................................100
8.2 硬件准备...................................................................................................................100
8.3 KL2521参数设置....................................................................................................101
8.4 驱动器参数设置.......................................................................................................102
8.5 调节驱动器的速度环PID.......................................................................................102
8.6 在System Manager中配置KL2521类型的轴.......................................................103
8.6.1 编码器设置...................................................................................................103
8.6.2 驱动器设置...................................................................................................103
8.6.3 NC轴参数设置............................................................................................104
8.7 使用TwinCAT NC通过脉冲输出模块控制第三方伺服.......................................104
8.8 KL2521的参数化....................................................................................................104 9 第三方驱动：CanOpen（DS402）.....................................................................................105
9.1 CanOpen(DS402)介绍..............................................................................................105
9.2 硬件准备...................................................................................................................105
9.3 驱动器参数设置.......................................................................................................105
9.4 在System Manager中配置CanOpen(DS402)类型的轴........................................106
9.4.1 轴的类型设置...............................................................................................106
9.4.2 扫描或添加CanOpen主站及从站..............................................................107
9.4.3 在线设置参数...............................................................................................107
9.4.4 过程变量设置...............................................................................................107
9.4.5 SDO初始化参数..........................................................................................109
9.4.6 TwinCAT NC参数设置................................................................................109
9.5 CanOpen(DS402)型驱动器的参数化......................................................................109
9.5.1 CanOpen驱动器的参数化...........................................................................109
9.5.2 CanOpen Over EtherCAT驱动器的参数化.................................................110 10 第三方驱动：经模拟量输出模块...............................................................................111
10.1 硬件要求...............................................................................................................111 10.2 驱动器参数设置...................................................................................................111 10.3 在System Manager中配置和调试......................................................................112 10.4 调节驱动器的速度环PID...................................................................................115 10.5 使用TwinCAT NC通过模拟量控制第三方伺服...............................................115