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楚天金报讯 除了苹果的产品，深圳市大疆创新科技有限公司（以下简称“大疆”）的消费级航拍无人机，可能是目前世界上最为激动人心的产品了。
这家公司占据了全球民用小型无人机约70%的市场份额，主要市场集中在欧美国家。过去几年，大疆呈现爆发式增长的态势。2010年的销售额还只有300多万元，2013年已经超过8亿元，2014年预计有3倍以上增长。
由于业务迅速扩张，员工人数超过2500人（其中近400人为研发人员），原有办公场所不敷使用，大疆总部在不久前搬入位于深圳市南山区的创维半导体设计大厦，公司租下了12层楼面。
坐在23楼的办公室里，创始人汪滔说：“我们是极少数可以做世界一流产品，并且引领世界潮流的中国公司。”
1月16日-17日，国家发改委主任徐绍史在深圳、东莞调研了大疆创新科技有限公司等16家企业。
A.一个不停折腾的80后
研发无人机创业追梦
无人驾驶直升机对大多数人来说是一个只出现在电影里的遥远事物，但对大疆创新的创始人汪滔来说，其中却承载了他与飞行的不解之缘和创业梦想。
汪滔1980年出生在浙江杭州，母亲是小学老师，父亲从事知识产权方面的工作，后来一起到深圳经商。
汪滔特别迷恋遥控直升机，但需要付出一定代价才能得到，如表现好、学习认真。等待直升机到来的日子，他会有各种想象：直升机可以停在空中不动，让它飞到哪里就飞到哪里，但实际上。遥控直升机很难操控，他很早就想做一个能自动控制直升机飞行的东西出来。
2003年，已经读大三的汪滔从华东师范大学退学，他申请了全世界排名前十几位的大学，可都没有回音，只有香港科技大学电子及计算机工程学系发来了录取通知书。
2005年，汪滔在香港科技大学开始准备毕业课题。很少有本科生自己决定毕业课题的方向，但他决定研究遥控直升机的飞行控制系统，还找了两位同学，说服老师同意他们的研究方向。
他要解决的核心问题，就是让航模能够自动悬停。学校给了他们18000元港币，作为课题启动经费。大半年过去，他们在展示阶段失败了，最后毕业课题得了一个很差的分数。汪滔不服气，没日没夜地捣鼓了一个多月，终于在2006年1月做出第一台样品。他试着把产品放到航模爱好者论坛上卖，竟然接到了订单。
2006年，汪滔继续在香港科技大学攻读研究生课程，与此同时，他和一起做毕业课题的两位同学正式创立大疆，研发生产直升机飞行控制系统——可以自如地操控航模，他觉得其他人也会喜欢。
公司最初只有五六个人，在深圳的民房办公。他们也没有招到特别优秀的人，因为“说服特别优秀的人到民房工作，有很大难度”。两年后，一起创业的两位同学离开了。“以我的经验，公司如果没有特别大的起色，两年是一个人耐心的极限。”
B.让无人驾驶飞行技术与航空拍摄无缝接合
客户遍布全球一百多个国家
两年一过，第一款较为成熟的直升机飞行控制系统XP3.1面市，大疆迎来了曙光。香港科技大学的导师又给他介绍了几位哈尔滨工业大学的优秀学生，公司技术实力重新得到加强。
直升机飞行控制系统是个非常小众的市场，在英国、德国和美国，都有几人规模的小公司在做。大疆很快把这些小公司甩在身后，到2010年，每月销售额已经能有几十万元。也正是在这一年，香港科技大学方面向汪滔团队投资了200万元。
当时多旋翼飞行器已经兴起，大疆在新西兰的一位代理商告诉汪滔，他每个月售出200多个云台（安装、固定摄像机的支撑设备），90%的购买者会将云台悬挂到多旋翼飞行器上。比较而言，这位代理商每月只能售出几十个直升机飞行控制系统，说明多旋翼飞行器市场比直升机市场大得多。
大疆很快把在直升机上积累的技术运用到多旋翼飞行器上，并迅速打响口碑，一年后市场占有率达50%以上。
从2011年开始，大疆不断推出新产品，除了面向全球专业用户的产品，还有面向大众用户的Phantom（精灵）系列多旋翼飞行器。
很长时间以来，很多航拍飞行器买了零配件，还要回去焊接。大疆充分贯彻了一体化策略，2014年新推出的Phantom 2 Vision+多旋翼航拍飞行器，连摄像机都是自己生产并安装的。这是第一款真正意义上到手即飞的航拍飞行器，不需要任何形式的DIY，经由高度技术集成。
Phantom有4根桨叶，一只手可以拿起。专业级的筋斗云有8根桨叶，更适合专业领域应用。看似轻巧的航拍无人机(创业网:
目前，大疆公司人员规模已增至近2500人，把握全球定位系统和智能手机的急速发展，将无人驾驶飞行技术与航空拍摄无缝接合，公司也成为全球飞行影像系统的先驱，客户遍布全球一百多个国家。
C.航拍无人机已越出爱好者的使用范畴
农作物监测也能用上它
尽管技术含量高，但汪滔想做大家买得起的产品。过去几年，智能手机产业大发展，大量核心电子原器件价格下降，也让大疆间接受益。最初的直升机飞行控制系统用到很多零件模块，光成本就要上万元，到了后期，成本已经降到数千元。
航拍无人机已经越出爱好者的使用范畴。电力巡线、农作物监测、影视剧拍摄，这些场景都有用武之地。即便作为一件高科技玩具，在喜爱户外运动的发达国家，也有强劲的需求。全球各地的航拍爱好者，在大疆官网上传了不少用大疆设备拍摄的视频片段。无论是贴近拍摄鲸鱼换气，还是飞跃喷发中的伊苏尔火山，都在用全新的视角看待这个世界。
2014年7月，公司发布了一款名叫Ronin（如影）的三轴手持云台产品。这是对陀螺稳定云台系统商业潜力的深入挖掘。原来安装在飞行平台上的陀螺稳定云台系统，悬挂相机以后，可以作为单独的手持设备使用。一定程度上，这改变了原有的影像拍摄方式，电影摄像师不必借助摇臂、轨道车、升降机等设施，可以轻松拍任意长度的长镜头。
大疆用半年时间开发出了这款产品，每台定价18000元人民币，国外同类产品每台定价15000美元，游戏规则就这样再次被改写。
越来越多的人意识到航拍无人机巨大的市场潜力，大疆背后的追兵也不少。随着产品线日趋复杂，新产品研发周期也在拉长。现在开发周期动则半年到一年，因为随便开个模，就要两三个月时间。以前汪滔一个人加几个同事，一个小团队可以研发飞行控制系统。现在各种技术融合，对团队规模和人员素质的要求大大提高了。
未来大疆还将采取更加富有进攻性的竞争策略，“我们首先考虑市场占有率，利润是第二位的。用数量优势占领市场，数量优势带来成本优势。我们要利用成本优势尽可能多地扩大市场份额”。
■延展
年终奖励员工奔驰车
2013年年底，因为向员工发放10辆奔驰汽车，大疆在深圳企业界广为人知。实际上，除了奔驰，公司还发了别的车。汪滔的出发点很简单，就是希望辛勤付出的核心员工，能够在同龄人中昂首挺胸，可以回家对父母亲说：“看，我在这个地方工作还不错吧？”
尽管公司待遇不错，员工压力也大，汪滔又是一个对愚蠢与懒惰非常不愿意容忍的人，他直言：“为了做好产品，我们必须放弃安逸。”
很多中国人知道大疆，是因为《爸爸去哪儿》用到了其航拍设备。其实一些热门美剧（如《神盾局特工》《国土安全》）中的航拍镜头，很多亦是用大疆的设备拍摄的。在欧美国家，大疆有大量拥趸，连苹果联合创始人沃兹尼亚克都是粉丝之一。每次大疆有了新产品给他试用，他都非常高兴。
风险资本也发现了这家公司。市场传言，包括红杉资本在内的诸多投资机构和大疆均有接触，不过具体的投资事宜还未最后确定。
（综合福布斯中文网、《深圳商报》等报道）
农用航空作为现代化农业的重要组成部分和反映农业现代化水平的重要标志之一，涌现出了大量高科技著名企业。而农用植保无人机因其高效率、低用水量和用药量，赢得了众多种植户的青睐。
无人机应用于农业领域是大势所趋
在刚刚过去的2016全国农业机械及零部件展览会上，无人机展位绝对是赚足了眼球。
作为农业大省，河南耕地面积大、大田作物种植面积大，植保无人机市场前景广阔。去年，省财政安排1.1亿元农机购置补贴，对农用航空器等重点机具实施累加补贴，促进了农用航用器的快速发展。据河南省农机局统计数据，去年全省新增农用航空器335架，目前保有量达436架。
最近两年，在河南除两家较早从事农用无人机生产、服务的安阳全丰、开封田秀才之外，众多省外农用无人机企业纷纷 “落户”河南建基地，提供植保服务，争抢中原农用无人机市场“蛋糕”。
去年8月，无锡汉和航空技术有限公司决定在西华县建立无人机生产基地，根据计划，3年后年生产能力将达1000架。去年9月，深圳高科新农技术有限公司在洛阳建设基地，预计今年4月投产，年生产无人机3000架左右。今年年初，广州极飞电子科技有限公司无人机项目，正式落户西华县航空无人机产业服务园……
就连无人机业内的“带头大哥”大疆创新也在今年3月份发布了MG-1农业植保机，同时公布了其在农业市场的战略规划。
业内人士分析，植保无人机具备多种优势，未来有望大规模普及，市场总规模有望达到年均200亿元，具备广阔的成长空间。
农林植保无人机发展潜力大
2016年国家提出大规模推进高标准农田建设，到2020年确保建成8亿亩、力争建成10亿亩集中连片的高标准农田。这客观上为农用无人机的发展提供了政策支持，这也是对农业无人机能干活干好活的考验。
4月19日，第七届中国国际农业航空技术装备展览会在北京中国国际展览中心举行。作为国内最专业、亚洲农业航空风向标的农业航空展，为进一步推动农业航空技术及装备的科技创新及成果应用、搭建农业航空领域交流与合作的最佳平台。展会吸引了包括辽宁壮龙、大疆、极飞、天鹰兄弟、安阳全丰、无锡汉和、珠海羽人等在内的众多无人机企业，展示了多种型号的适用于农林牧渔业的航空飞行器、配件及服务。
展会上，辽宁壮龙无人机科技有限公司发布了世界首款成熟的油动直驱多旋翼无人机，该机有一个接地气的名字——“大壮”。大壮最大载重85千克，商业载荷60千克，驱动方式为油动直驱，燃料为汽油，续航时间1~4小时，极限飞行高度1000米，农业喷洒作业飞行高度10~20米，喷幅宽度12~15米，作业效率每分钟4~8亩，采用手持遥控、一键自主作业两种控制模式，最大作业距离2公里，最大日作业能力4000亩，作业成本2元/亩。大壮还有一个小兄弟，名叫“小壮”，为油动直驱四旋翼无人机，其续航时间、极限飞行高度、最大作业距离和作业成本与大壮保持一致，其他各项性能是大壮的1/2左右。
据业内人士预估，中国的植保无人机市场是一个超百亿元的大市场，现正以每年20％~30％的速度增长；未来10年，全球无人机销量仍将主要集中在中低端的民用无人机和消费级无人机；截至2015年12月，中国无人机研发生产企业已超过400家，其中，生产植保无人机的企业超过100家。
中国作为世界民用无人机研制生产的佼佼者，但民用无人机发展大多聚焦于消费级无人机。但消费级无人机对于农林大户的实际需求而言顶多算是玩具。而时下通行的电动多旋翼植保机也因载重以及续航能力饱受诟病，因为他们需要的是一台长时间专业能干活的无人机。
辽宁壮龙总经理张黎认为大疆引爆了中国民用无人机市场，让更多普通人关注民用无人机行业和无人机产品，也导致众多企业纷纷进入了消费级无人机领域，给人无人机就是玩具的初步印象。
但是社会的发展需要工业级无人机，也就是能干活的无人机，把人从繁重的工作中解放出来。当前，全世界包括欧洲、美国等一些发达国家和地区在工业级无人机领域都是空白。民用无人机行业面临的有利因素[养殖网:
记者采访发现，对于农用无人机的发展趋势，业内人士普遍持比较乐观的态度。因为农业三大主要作业环节中播种和收割都实现了机械化，唯独喷洒环节机械化程度较低，农用无人机正是未来发展的方向；同时，无人机作业效率高，能有效提高农药、化肥的使用率，减少农业农药化肥的使用总量，有利于水土环保；还能推动农药改革，带动航空药剂新型产品的研发和无人机维修服务业的发展。另外，无人机制造商及代理商都表示，无人机销售方向不是直接把产品卖给农民个人，而是面向专业组织人士；未来的操作人员也一定是经过培训并取得国家执照的专业操作师。
而存在的问题是，跟国内许多行业一样，创新能力稍显不足，抄袭现象较多；专业研发人员参与积极性不够，比如北航、南航等科班毕业人员大多研发军用无人机而不屑于开发民用无人机，导致很多开发人员是从航模设计师转型的，因此专业知识不够；对于无人机飞行，多数人也还没有意识到持证飞行的重要性。
驾驶员监管势在必行
人力成本攀升、农作物病虫害多发、作业精细化要求提高、施药安全意识加强，使越来越多的农业生产者开始关注农用无人机。农用无人机市场正在孕育爆发，有望成为未来几年增长最为迅速的无人机细分市场。
“与传统喷洒方式相比，植保无人机喷洒的效率是人工的20倍到30倍，且飞行速度快，植保无人机受到农民合作社、种粮大户等新型农业经营主体的青睐，炫飞无人机培训往期的不少学员都是来自周边省份的农民朋友。”炫飞无人机训练机构负责人阎崇斌表示。
外行看热闹，内行看门道。虽然农用无人机市场前景广阔，发展势头迅猛，但是整个产业的发展尚处在“草莽”之中。
大疆创新公关总监王帆道出了行业的短板： 一方面，我国农村青壮年劳动力逐年减少，但植保无人机的需求不断提升，各级政府也陆续出台了一系列政策，扶持产业发展；另一方面，市场上现有的植保无人机质量不稳定、售后服务体系不完善、专业飞手紧缺，是目前的硬伤。
据AOPA中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA）数据显示：截止2015年12月31日，全国民用无人机驾驶员合格证总数为2142个。而这个数字也仅仅是郑州一个城市无人机的保有量。
“目前炫飞无人机培训已经进行了九期，累计培训无人机驾驶员、机长超过200名，而郑州市无人机数量至少是驾驶员数量的十倍，这还是保守的估算，大部分都在‘黑飞’，这其中也包含不少能应用到无人机的政府职能部门。”阎崇斌说。“相比于消费级无人机的火爆，农业无人机或许发展空间更为巨大。但是行业监管的不明朗和驾驶员的紧缺使得一些企业和单位不得不通过‘黑飞’来运营。”
而目前很多植保无人机研发、制造型企业，打着农业无人机销售+培训的幌子大肆宣传，培训期限是2到6个月，学费不菲，也没有统一的收费标准。
据了解，无人机训练机构是需要国家民航总局授权，经过AOPA认定的才是合法的机构，目前全国有67家合法的训练机构。郑州炫飞无人机是经AOPA认定的无人机培训机构、全国八个考点之一，同时也是河南唯一的考试中心。
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高大上！3名农大学生用无人机撒农药 4小时干20人一天的活
2016年04月21日
中原网讯（记者 张竞昳 文/图） “其实农学一点儿也不土，只不过是让高科技更接地气了。”上周日，河南农业大学3名学生在中牟试验田进行“一喷三防”，用2台植保无人机替代人力喷洒农药，4个小时就完成了20个人一天的工作量，引来附近村民围观。
村民：飞机洒农药，真高级
一名学生手拿遥控器，一架无人机时而快速前行，时而缓缓转弯……17日，河南农大农学院14级农学（作物生物技术）专业学生张铂昊与同伴进行“飞防”作业，引来不少村民围观，有人拿出手机拍照、录像，还有人在无人机作业完成后，到田间查看喷洒效果。
“飞机洒农药，真高级，一个机器居然比人工喷洒的还均匀，我们50个人也不如它啊。要是以后都能用它打药，种地就简单多了，我儿子在北京工作，再也不用请假回来帮我了。”一名村民说。
据介绍，传统的人工喷洒，一人一天只能完成10多亩的喷洒作业，病虫害高发期，人力不充足的话，根本忙不过来，无人机的效率要高出人工许多倍，每天大约能完成300亩地的喷洒工作。“使用植保无人机作业，除了节省人力、节约时间，租用机器的喷洒成本要比雇人喷洒减少近25%。另外，农民可以减少与农药接触的时间，中毒的机会也降低不少。”当天，3名大学生使用2台无人机进行了4个小时的喷洒，完成了20个人一天的工作量。
这是个大学生创业项目
据了解，这3名学生是河南农大农学院14级农学（作物生物技术）专业的大二学生，他们组建了一个植保无人机4S创业团队，正在进行无人机的推广、操作培训及售后维修保养业务。
“我们是学农的，所以想在农业领域创业。无人机喷洒农药符合我国农业现代化发展趋势，很有市场发展潜力。”团队成员仵刚说，他们正在参加2016年“创青春”全国大学生创业大赛，同时还参加了河南农业大学大学生创业引领计划。
他们计划开一个无人机4S店
团队负责人张铂昊介绍，植保无人机在我国还处于初期发展阶段，需求量较大，这次飞防作业只是小试牛刀，下一步他们希望能够入选创业引领计划，获得一定的启动资助，开一个无人机4S店，实现创业梦想。同时希望通过自己的努力，为农民减轻劳动负担。
“集约化是未来农业的发展趋势，机械化运作会变得越来越重要，仅靠传统的人工作业，成本高效率低，不太现实。”河南农大农学院党委副书记吴旭静说，学校很支持学生靠自己的专业知识创业，“市场很大，他们的想法很好，项目的可操作性也比较强，希望在老师的指导下能够真正有所作为。”
无人机技术发展和市场应用现状
中国电影科学技术研究所 方捷新 编译
０１５年的ＣＥＳ、ＮＡＢ等展会上，可以看到 在２
）———又称众多的航拍用无人驾驶航空器（ｓＵＡＶ无人机产品。迄今航拍用无人机已不再是专属设备，其在市场上已非常普遍，并已成为消费电子领域的热门购买产品。美国消费电子协会（ＥＡ）近日发Ｃ布的《美国消费电子销售情况及预测》称，２０１５年将会成为无人机行业关键性的一年，预计美国全年无人机销售数量将达７０万台，收入将达１．０５亿美元。目前，美国纽约著名的Ｂ＆Ｈ摄影摄像公司每个月都能销售上千台无人机以及大量配套设备，无人机已成为该公司的重要业务支柱。
；“悟”Ｉ币）ｎｓｉｒｅ１载重量更大，可提供更专业的ｐ飞行设置，支持双领航员操作模式，并提供可更换式摄影机接口，价格为２８９９美元（８０００元人民１）系列载重量更大，；筋斗云（币）ｅａｄｉｎＷｉｎｓＳｒｇ ｇｐ可搭载单反相机，价格在３４００美元（１０００元人民２币）以上，最高端的筋斗云Ｓ１０００搭载索尼Ａ７，售。随着上述产品的价４５００美元（８０００元人民币）２推出，大疆创新已带动整个消费级无人机市场向半专业化方向发展，最高端的筋斗云产品线已能满足独立影视制作和纪录片拍摄应用。
不过目前大疆公司也在受到其他公司的产品和技术方面的挑战，更多低价无人机产品如Ａｄｏｒａｍａ的ＡｒｉｅｓＢｌａｃｋｂｉｒｄＸ１０（５９９美元，约合３７００元人 、Ｐ民币）ａｒｒｏｔ的Ｂｅｂｏ９９美元，约合４ｐ无人机（１００元人民币，不包括控制器）也占据了一定的市３
场空间。另外，３ＤＲｏｂｏｔｉｃｓ在２０１５年新推出的无，搭载了Ｇ人机Ｓｏｌｏｏｒｏ和一个三自由度陀螺仪，ｐ。３售价１约合８４００美元（７００元人民币）ＤＲｏｂｏｔ－ｉｃｓ为Ｓｏｌｏ安装了电脑控制系统，并预设了一键起飞、一键降落、一键返航、悬停等功能，用户无需特殊训练，即可快速操作。
一、消费级无人机市场向半专业化方向发展
）在消费级中国无人机制造公司大疆创新（ＪＩＤ无人机领域有着很大的优势。据路透社报道，该公司在消费级无人机领域的市场占有率达７０％，并在近期获得了７约合４５００万美元（．６５亿元人民币）融资，而企业估值也已达到８约００亿美元（０亿～１。大疆创新公司的产品不合５００～６２０亿元人民币）仅涉及专业影视领域，还涉及地产、建筑、农业和其他领域的应用，大量航拍爱好者也是其忠实用户。科技门户Ｔ消费级ｈｅＶｅｒｅ将大疆创新公司誉为“ ｇ无人机领域的舒洁（市场占有率极高的纸巾品，意在赞其市场占有率之大，品牌地位之稳牌）”固。
近来大疆公司推出了不少产品，令行业眼前一亮：Ｐｈａｎｔｏｍ３专业版集成了４Ｋ数字摄影机和三 自由度稳定器，售价为１２５９美元（５００元人民７
二、专业电影航拍无人机市场依然有待开发
相比被大疆创新公司占据的消费级无人机市场，高端无人机市场也已有不少选择，但因为市场范围小、专业性强，依然有待开发。
瑞士ＩｎｔｕｉｔｉｖｅＡｅｒｉａｌ公司推出的Ａｅｒｉｏｎ无人 ｇ机平台，完全由碳纤维制成，可搭载ＶｉｓｉｏｎＲｅ－
ｓｅａｒｃｈＰｈａｎｔｏｍＦｌｅｘ４Ｋ数字摄影机完成航拍。另 外，摄影器材公司Ｂ＆Ｈ和无人机制造企业ｘＦｏｌｄ合作，可根据不同载重要求定制组合不同配置，价格在３约合１０，０００美元（８０，０００元人民币）左右，可搭载全支架的阿莱艾丽莎摄影机（ＲＩＡｌＡＲ－ ）和部分镜头。另外，大疆创新公司也在积极进ｅｘａ入这一市场，并正陆续推出一些大载重量专业航拍无人机。
目前专业电影航拍摄影机和镜头选择依然十分有限，航拍摄影机的重要选择指标是体积小、重量、艾丽莎轻和操作简便。Ｒｅｄ红龙和紧凑版Ｅｃｉｐｉｎｉ等摄影机无疑是好的使用选择。镜头重量也是Ｍ【大疆无人机的发展史】
主要指标，因为需要为陀螺仪找到平衡点，因此镜头要求在１约合５０磅以下、２０英寸（０厘米）以内，拍摄时可能需要放弃ＰＬ接口镜头。
以顺利进行的保障。目前受行业欢迎的解决方案主要有Ｔｅｒａｄｅｋ公司基于ＨＤＭＩ的无线传输系统Ｔｅｒ－／ａｄｅｋＢｏｌｔＰｒｏ２０００，以及ＩＭＴＮｅｂｔｅｋ公司推出的 ｉｃｒｏＬｉｔｅＨＤ射频视频下行链路，分别可实现６００Ｍ 和８００米范围内的高功率传输。大疆公司则推出了ｉｈｔｂｒｉｄｅ长距离下行链路，可传输类似的低延迟Ｌｇｇ全高清监视信号，并已与大疆无人机系统配合使用。
除了普通用航拍，无人机在虚拟现实（ＶＲ）领域的应用将是重要趋势。目前已有机构采用Ａｅｒｉ－ｏｎ平台搭载了虚拟现实摄影机阵列进行拍摄实验。ｇ
虚拟现实摄影机拍摄方面的经典问题是如何将其吊起，从而实现无遮挡全方位图像获取，无人机操作可解决这一问题。当下一些虚拟现实摄影机的尺寸和重量，完全可以搭载于中等尺寸无人机之上，因此无人机航拍在虚拟现实领域的应用，并无过多的技术障碍。?
—）——英文资料参考来源：《每日制片厂》（ｔｕｄｉｏＤａｉｌＳ ｙ
三、无人机行业面临的技术挑战和未来趋势
图像传输监控是无人机技术的重要环节，高清晰度、低延迟的图像传输监控系统是无人机拍摄得（上接第３在放映机光输出的常２页）的光输出值（，接着放规模式中可手动调节０－２５５区间里的值）映７次测试３Ｄ－ＤＣＰ，但是调节的不同光输出值的放映顺序需打乱，让被调查对象更加客观地做出判断。
测试对象：总人数为５０人，男女比例为１∶１。其中２０人没有进行过任何专业学习，另有２０人经过一年专业学习，剩下的１０人是行业内人员。
测试数据统计如上图４．１和４．２所示。从测试结果可以看出，在４ｆＬ～５．５ｆＬ这个区间里，人眼对亮度的感知并不是那么敏感，而８６％的人都认为６ｆＬ是画面质量还原最好的，亮度低于．５ｆＬ后，认为质量很差的人数有明显的增长。由３
于测试环境的限制，没有办法提高入眼亮度超过ｆＬ，所以该测试还存在一定的局限性。除此之外，６
存在主观评测自然人中各类型人数样本不够丰富，亮度分级还不够细致等问题，这都需要在进一步实
验中细化并解决。【大疆无人机的发展史】
五、总结
随着技术日新月异的发展，更大的分辨率、更高的对比度、更广的色域和更高的帧速率都将成为我们提高影片放映质量的有效手段。而虚拟技术、全景技术以及光场技术的迅猛发展，将会在未来给我们带来更加逼真的３Ｄ影片放映效果。?
参考文献
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［２］ＧｏｒａｎＳｔｏｍｅｎｏｖｉｋ，ＬａｓｅｒＰｒｏｅｃｔｉｏｎＦｏｒＣｉｎｅｍａ．ＳＴＣ ｊｊ２０１５
［］Ｓ—Ｓ３ＭＰＴＥ４３１－１－２００６，ｆｏｒＤ－ＣｉｎｅｍａＱｕａｌｉｔｃｒｅｅｎ ｙ，ＬｕｍｉｎａｎｃｅＬｅｖｅｌＣｈｒｏｍａｔｉｃｉｔａｎｄＵｎｉｆｏｒｍｉｔ ｙｙ
注：本论文受北京市“中国电影高新技术协同创新中心”（０１１２协同创新中心）项目资助。
中国小型无人机发展现状及发展前景分析
小型无人机行业最近可谓热潮涌动，极飞、亿航等多家无人机初创企业在还未有成熟产品的情况下就获得了数千万美元的融资。无人机这一小众行业之所以能够进入大众视野，还是得益于大疆创新的出现。在国内电子企业普遍还处在代工与组装的劳动力密集模式中时，大疆创新已经悄然成为全球小型无人机市场的绝对龙头，2014年营收近30亿元，市场份额近70%。大疆的引领与示范作用不可谓不强，国内迅速兴起了一股无人机创业与投资的热潮。
套用大疆创新创始人汪滔的话：“人类对于飞行的梦想与生俱来。”小型无人机的真正发展时间不超过10年，从有成熟产品到现在不过4年，而1年以前相关产品还相当粗糙、没有完整的安全保护和数据记录设备。无人机的发展速度大大超出人们的预期，越来越多之前不曾设想过的领域已经开始出现无人机的应用。我们看好这一快速成长行业未来的发展，同时也将持续关注这一领域中相关的投资机会。
小型无人机发展现状分析
民用小型无人机迎来爆发期：市场规模快速成长，国外巨头纷纷布局
所谓无人机，即不载人的飞行器。按照技术来划分，无人飞行器可分为无人固定翼、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机等六大类，而前三类应用最为广泛，其中无人多旋翼飞行器又由于其结构简单、价格相对低廉的特点，应用场景迅速拓展、发展前景最受关注。
多旋翼小型无人机经历了一段漫长的发展历史。
多旋翼无人飞行器尽管机械结构简单、成本相对较低，但飞行时不太稳定、很难控制，容易因侧翻而坠机，所以需要自动控制器和导航系统来控制飞行姿态。但过去由于导航系统体积庞大、重达数十斤，难以应用在小型飞行器上，所以很长一段时间内，多旋翼无人机都没有取得大的发展。直到20世纪90年代以后，得益于MEMS技术的发展，重量仅为几克的导航系统才被研制出来。配合逐步成熟的控制算法，多旋翼无人机的研究和使用成为热点。
2006年至2010年，国内外的民用小型无人机公司如雨后春笋般出现。2010年，法国的Parrot公司发布了世界上第一款真正受到大众关注的四旋翼无人机AR.Drone，它不仅控制简单、可实现悬停，还可以通过WiFi将所搭载相机拍摄到的图像传送到手机上。AR.Drone轻便灵活、操作便捷，最终大获成功。在AR.Drone的引领下，全球范围内掀起了一股将多旋翼商业化的热潮，多旋翼飞行器进入快速发展期。目前，中国的DJI（大疆创新）、美国的3DRobotics、法国的Parrot成为这一市场的龙头企业。
小型无人机市场商机无限，国外巨头纷纷布局
从小型无人机的应用领域上来看，已经由原来的以发烧友和爱好者为主的娱乐功能向航拍、搜救甚至物流等领域发展，市场空间大大拓展。
娱乐功能主要看重无人机的飞行稳定性，技术上难度不大。尽管目前市场规模还不大，但却是无人机应用的“前头兵”，对于整个行业的初期发展功不可没。
航拍功能要求无人机的稳定性、续航能力和装载能力，目前已经得到广泛重视。例如，节目《爸爸去哪儿》中的俯拍大都是由大疆的Phantom无人机完成，这款无人机只需要1万元；好莱坞原来使用直升机拍摄电影，租金高达每小时2万美金，而使用大疆的无人机以后，成本大大降低，甚至由此产生了专门的航拍产业。
搜寻功能要求无人机能够识别目标并发回反馈，灾难预防则要求能够无人机处理地面数据，在技术上的要求比较高，但是市场潜力也不小，例如，山西省已经利用无人机建立了灾难预警系统。
物流功能要求无人机能安全稳定地飞行、准确识别目标，并能应对途中各种突发情况，技术要求最高，目前仍有很大难度。但一旦实现，物流效率会得到极大提升，如亚马逊PrimeAir服务利用小型无人飞行器drones，送货速度可以达到50英里/小时。这一部分市场空间很大，但是受制于安全以及成本因素，目前应用还很少。
软硬件优势兼备，国内无人机产业诞生世界级领先企业
国内企业主导全球小型无人机行业
尽管国际巨头纷纷布局无人机行业，但是在这一快速成长的市场，国内企业无论在技术还是销量上，都已经占据了绝对的主导地位。以大疆创新为代表的国内小型无人机企业飞速发展，规模远超国外企业。
国内最大的小型无人机企业大疆创新，尽管在国内尚不十分出名，但在硅谷科技精英和风险投资家眼中，DJI常被用来与苹果对比，号称“无人机领域的苹果”。从2006年公司成立，到2014年大疆已占据全球民用小型无人机市场的70%！预计大疆2014年销售额超过30亿人民币，已然成为市场的领头羊。2008年第一款控制飞行系统XP3.1、2011年第一代多旋翼产品、2013年Phantom产品推出等诸多先机节点的抢占，是其惊人发展速度的有力支撑。