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本期视频主要内容： 建筑装修时墙体的电线很难穿进去，穿线是建筑当中很重要的一道工序。来自成都双流县的发明人谢位强发明的自动穿线机，用于室内电线的铺设，采用代替动力模仿传统人工穿线原理穿过引线，再通过电机将绑上电线的引线拉回来，解决了建筑穿线难的问题。更多详情，敬请收看。（《我爱发明》 20150318 穿墙引线）
发明人联系方式：谢位强 18702881979
《穿墙引线》花絮：发明人是个急性子，每天都跑来跑去安排人员和道具。这样一个做事雷厉风行的人也让拍摄很顺利。其中一场需要在公园的模拟验证也让我感受到了四川人的热情。刚到公园准备的时候就围来了大批观众，其中更是不乏专业的水电工人。对谢位强的发明充满了兴趣，而且提出了特别多专业的建议。
本期视频主要内容： 山东平度市盛产大葱，发明人綦博兴为了帮助农民解决人工挖葱的困难决心发明一台代替人工高效率挖葱的机器。经过两次改进，綦博兴成功研制出新型大葱收获机，解决了农民人工挖葱的困难，也提高了挖葱的效率。 （《我爱发明》 20150321 坐收大葱）
发明人联系方式：綦博兴 186 6391 7908 （注：綦读 qí )
《坐收大葱》花絮：这次去山东平拍摄印象最深的是山东人民非常热情。我们的拍摄一场比赛的时候，气温零下，风力达到7级。当天在拍比赛的时候，能凑齐这么多人，也着实不易。因为天气骤然变冷，当地农民都担心大葱被冻坏在地里，大家都忙着抢收，能来协助拍摄的老乡，真是热心肠的好乡亲。
1. Anatomy of a Stringing Machine / 拉线机的结构
在这一节里我们将介绍穿线机的各个组成部分及其作用。
1_1. Tension Head Assembly / 机头装置
机头是拉线机上为拉线提供拉力源来拉紧拍弦的装置部分，实际上每根弦都是由它来拉紧的。左图是一台直线拉线式的拉线机，即在这台机器上是通过驱动机头向远离球拍的方向直线滑动而拉紧拍弦的。另外还有一种旋转拉线式的拉线机，在这样的机器上弦是缠绕在一个旋钮上，然后通过旋转这个旋钮来进行拉线的。
1_2. Tension Jaw Assembly / 机头的夹线装置
机头的夹线装置是指在拉线过程中机头上夹住拍弦的部分。当拍弦受力同时反作用于夹线装置时，夹线装置的夹钳因受挤压而紧紧闭合，从而夹住拍弦。不管是直线拉线式还是旋转拉线式穿线机都要使用机头的夹线装置。
1_3. Tension Head Brake Level / 机头的制动杠杆
机头上的制动杠杆如左图所示，其作用是当拉力已经达到预定值时，阻止机头继续移动。制动杠杆仅仅用在采用Lockout方式的拉线机上，关于Constant Pull以及Lockout这两种拉线机的区别，我们将在“Constant VS Lockout”那节中详细讨论。
1_4. Tension Setting Knob / 拉力调节旋钮
拉力调节旋钮用来调节设定拉线时的预定拉力值。程控式拉线机也许用按钮取代了旋钮，但是其作用仍然一样。
1_5. Tension Head Crank / 机头的曲柄装置
机头上的曲柄是用来驱动机头直至达到设定拉力时。拉线时，您一直摇动曲柄直至制动杠杆弹出,指示您已经达到预定拉力值了。对于程控式拉线机而言并没有曲柄，一般来说在程控机上您通过按下一个按钮来驱动机头，拉力不断加强直至达到预定值。
1_6. The Tension Head Track / 机头滑轨
机头滑轨就是拉线时机头所沿着滑动的行进轨道。直线拉线式的拉线机都有这样一个滑轨来为机头提供其滑动轨道。而旋转拉线式拉线机并不需要这样一个滑道，因为它只是在同一位置上转动直至达到预定拉力值。
1_7. Tray Table / 工作台
工作台是拉线机最重要的部分。夹钳系统以及球拍架拍系统都连接在工作台上。工作台上面也可以放置一些工具，另外工作台可以转动，这样为拉线提供了方便。
1_8. Clamps / 网夹（夹线夹）
网夹是在拉紧下根拍弦之前用来固定住当前拍弦的夹钳。如果网夹会滑动或者夹线不紧而让拍弦从中滑动，那么拍弦的拉力将有很大的损失，这将导致穿线结果非常之糟糕甚至得重新穿线。在左图中您可以看到滑动棒上的网夹。在以后的章节中我们将介绍其他类型的网夹。
1_9. Mounting Posts / 架拍装置
是指穿线过程中机器固定球拍的部分。它非常重要，因为在穿线过程中球拍会承受巨大的压力，而正是靠它来保护球拍免遭重压损坏的。按架
拍系统来划分，拉线机可以分为很多种类。我们将在后面的章节讨论。
1_10. Tray Table Locking Lever / 工作台的制动杠杆
是用来锁住工作台不让其自由转动的。这在打结时经常要用到。
1_11. Tool Tray / 工具盘
工具盘可以为您穿线提供方便。当您不用工具时可以将工具放在工具盘里，等需要时再取用。
1_12. Stand / 支撑柱
支撑柱就是支撑拉线机使其站立在地面上的立柱。有些拉线机可以调整支撑柱的高度，而有些拉线机则没有支撑柱而只能放在桌上。
2．Tension: Reference vs. Actual / 拉力：参考拉力 VS 实际拉力
参考拉力是指给球拍拉线的预定的拉力或者说在拉线之前穿线机所设定的拉力。但是有时拉线完成后将球拍从拉线机下卸下，您会发现拍弦的拉力已经完全不同于初始预定值了，这种情况并不少见。这是因为拍弦的延展性而造成的。比如您初始设定拉力值为60磅力，拍弦中部分纤维确实能达到这个标准值，但是其他部分的纤维可能只能达到48磅力，一旦机头固定位置而不再加力时，整根弦开始均匀承受负荷，这样原先为60磅力的纤维其承受的拉力值为下降，而原先为48磅力的纤维其承受的拉力值会上升，结果就是整根拍弦的张力下降了。事实上，当把球拍从穿线机上取下时拍弦的张力比原来机器所设定的拉力值降低10％～20％，这种情况非常常见。换句话说，初始设定的拉力为60磅力，而拉完线将球拍取下穿线机，很可能拍弦的拉力值就只剩下48磅了。而在此【自动穿线机】
之后的一天内，由于和上面相同的原因（线的延展性），拍弦的拉力还有很大程度的损失，通常2小时以内很可能会再损失10％。仍然考虑上面的例子，则一天后拍弦的拉力可能会又下降5磅。但是此后拍弦的拉力的损失相对缓慢些，可能需要一个月才会再损失10％至20％。这种不断变化着的拍弦拉力我们将其称之为实际拉力，即球拍在任意时刻的实际拉力。由于拍弦拉力值的变化比较缓慢，有时我们根本察觉不到，但这种变化却又确实存在，不可忽视。我们必须随着拍弦拉力的变化而不断去适应其新的特性。通常我们提到球拍的拉力值时都是指参考拉力值，之所以这样是因为参考拉力是恒定的。即使拉线过程中拍弦的拉力在丢失，参考拉力仍然维持不变。那么我们如何为客户选择正确的拉力值呢？我们推荐您选择在拉线结束至少一天后您所满意的实际拉力值。为什么呢？当刚把球拍从拉线机上取下时，您也许对处于此刻实际拉力下的球拍很满意，但可能一天后其实际拉力又下降了10％，而这时您可能又不满意了；而如果您稍等一天，等实际拉力值再次下降10％后，这时您再来挑选出满意的球拍，由于拍弦在此之后拉力的变化变得非常缓慢，因此刚才您所满意的球拍性能短期内也不会有太大的变化，而当球拍性能随拍弦拉力的缓慢变化而也逐渐变动时，您可以比较容易的调整自己加以适应。最后我们建议在拍弦拉力损失25％到30％时您就应改更换拍弦。但是您得先知道拍弦的初始拉力值才能知道什么时间损失了25％到30％，因此将球拍取下拉线机时您就得测量此时它的拉力值了。
3．Lockout vs. Constant Pull / 锁定式 VS 恒拉式
如今拉线机的拉线系统主要有两种。一种是Lockout（锁定式），另一种是Constant Pull（恒拉式）。Lockout系统采用如下的拉线方式：机头通过向远离球拍的方向移动而给拍弦加力，当拍弦拉力达到预定值时，制动杠杆弹出从而固定住机头，这时即使拍弦发生了伸展松动的变化，机头仍然是固定在这个位置上，并不继续为拍弦提供拉力。而Constant Pull系统与Lockout系统的区别是，当拍弦发生了延展松动后，机头将继续给拍弦施加拉力以维持其处于预定拉力值状态下。看到这里，您也许得很自然的就认为Constant Pull系统更加精确了。的确，Constant Pull系统确实能使当前拉力值更加接近参考拉力值，但是这种精确性事实上只维持很短一段时间，一旦您用网夹夹住拍弦，此时机头也不再持续提供拉力，线的延展性照样存在，因此Constant Pull方式只在您用网夹夹住拍弦之前的短短几秒内起作用。通常，采用Constant Pull的机器与采用Lockout方式的机器拉弦差别约为5％～10％。这是否意味着Constant Pull方式更好呢？不，这只说明采用Constant Pull方式拉线会稍微紧些，掉磅数较少。在为机器预设拉力值时，您必须考虑到这两种方式之间5％～10％的差别，换言之，如果客户的球拍原来是在采用Lockout方式的穿线机上穿线的，初始设定值为60磅，那么如果您使用Constant Pull的机器来为这支网拍拉弦，那么您因该将参考拉力值降低5％到10％以填补这两种方式的差别。
穿线机
The Stringing Machine/ the stringer/the automatic threader
1、外型设计最新改进，美观大方，尊贵典雅。
Exterior design/Apperance design: the latest innovation/improvement, beautiful and graceful, noble and elegant.
2、磅数设定可从9磅—84磅，刻度明显，磅数准确性高。
The pound of thread/The weight in pounds of thread ranges from 9 to 84 pounds, with clear and highly accurate graduation of scale.
3、拉弦机易于操作且耐用，夹线器经硬化处理，耐用，咬线紧，不滑线。【自动穿线机】
The string-pulling machine is easy to oprate and durable; the hardened thread clipper holds line tightly.
4、夹拍部分采用六点佳持，便于调节，易操作，以保证球拍放置平稳，受力均匀，穿线后不易变形。 The racket press adopts the six-point locating principle, easy to operate and adjust, making sure of placing racket stable, distributing power evenly and
without deformation after finishing stringing.
5、夹拍底座（牛角座）可调节幅度大，羽球拍、网球拍均可使用。
The base of racket press(like an ox’s horns) can be adjusted at a wide angle, available to both badminton and tennis rackets.
6、夹拍部分可做360度旋转，拉线时运动自如
The racket press can rotate in a circle and move easily when threading.
7、该款穿线机选材严谨，做工精细，品质上乘。 The style of stringer is made of selected materials, with fine workmanship and high quality.
8、结构更趋合理，维护方便。
More reasonable constructure, more convenient maintenance
包装说明：
Packet Instructions:
外包装: Exterior package
净重：46kgs Net weight: 46kgs
毛重：48kgs Gross weight 48kgs
体积：92.5x38.5x50(cm) Volume 92.5x38.5x50(cm) 内包装: Interior package:
各零部件独立包装,内附说明书、装箱清单、保修单各一份。
Each component packed independently, an instruction, a packing list and a warranty enclosed.
穿线机和绞麻花状机价格
CNC自动绕线机控制器说明书
CNC自动绕线机控制器说明书
说 明 书
CNC210-S
(简 要 版)
控制面板
Key pads
按键[ 0]～[9] 用来输入数字
[步序设定] :打开程序设置界面
[产量设定] : 设置目标产量
[起始步序] : 设置开始步序
[结束步序] : 设置结束步序
[资料选择] : 打开不同程序界面，以做设置
[排线方向] : 设置排线杆排线方向
[绕线方向] : 设置绕线的正反向
[两端停车] : 排线到端面时暂停，方便检查起绕点和幅宽设置的准确性
[自动复位] : 绕完当下的步序后，排线杆自动进入下一程序的起绕点
[自动启动] : 灯亮时说明不需按启动键，程序会自动启动
[━] : 调机时，如要改变原有的参数，必须先按下此键。此时被调的参数会
闪烁，按下新设定的数字再按输入键，新的参数就被设置
[清除] : 调机时，将参数清除的按键
[复制] : 调机时，复制上一步的参数
[输入] : 将参数输入并记忆
[转速] : 将显示在转速和产量之间轮换
[归零] : 按住2秒钟，产量数变为0
[自动] : 启动功能在自动和手动间转换
[煞车] : 当绕线轴停止时，刹车器即启动将绕线轴刹住
[跳段] : 跳入下一段绕线程序
[退段] : 退入上一段绕线程序
[复归] : 任何时候，按此键将终止当下的程序并回到待机状态
[停车] : 暂停绕线
[启动] : 启动绕线或在绕线中暂停绕线
数字显示
段落显示 : 显示现在绕线的段落号
资料显示 : 调机时,用来显示程序的内容.绕线或待机时, 显示已绕圈数或排线杆的位置
产量显示 : 显示产量或转速
其他面板上的LED灯，点亮时显示该功能正在起效，否则，熄灭时则该功能不生效。
1. 设置绕线参数
1.1 MEMORY
RANGE SELECTION
·设置起始步序:
待机状态下按【起始步序】【0-999】【输入】
譬如，欲设第二段为起始段。按【起始步序】【2】【输入】即可 ·设置结束步序
待机状态下按【结束步序】【0-999】【输入】
譬如，欲设第四段为结束段。按【结束步序】【4】【输入】即可 * 注意：起始步序必须小于结束步序！
1.2 设置起绕点或幅宽时使用的“教导式”
点按【跳段】按键，可使排线杆向外微动，点按【退段】按键，可使排线杆向内微动。按住约2秒可使排线杆快动。目测准确后按【输入】即可
1.3 绕线设置
·依次按【步序设定】【输入】即进入绕线资料设置界面，面板上“起绕点”
的LED亮起。按入数字，即起绕点的位置。也可用上市的{教导式}调整。调好后按【输入】，自动进入调幅宽的界面。幅宽的LED亮起。
以此类推，直到调完所有参数又回到“起绕点”。
按【步序设定】回到待机状态。
·【排线方向】【绕线方向】【自动归位】和【自动启动】都必须在绕线资料设置界面设置。他们相应的LED亮起或者熄灭显示相应功能的有与无
1.4 清除所有绕线资料
待机状态下，按【步序设定】【清除】【2】【输入】所有储存的绕线资料将被清除，机器恢复到出厂设定。
* 注意：此功能只有在调乱机，出现反常现象时才考虑用。否则清除了的资料将无法恢复
2. 几种特别的绕线设置
2.1 包胶纸： 设“幅宽”为0
2.2 起绕点为上一段的终点：设本段的起绕点为999.99
2.3 单层均绕：譬如要求在100mm幅宽上用0.27的线均匀绕100圈。这时电脑
并不需要“知道”线径是多少，因此在输入幅宽100mm和圈数100后，
线径设为999.99就可以了。
2.4 精确启动：上段圈数误差大于等于0.5圈，本段将无法启动。 装机设定中第7项设为1时，该功能有效
2.5 断电记忆：能在突然断电时记住实时绕线数据，重新上电后按【启动】
按钮可继续绕完该线圈。方法：依次按【步序设定】【━】【1】，显示0则该 功能无效，显示1为有效。
2.6 如何设置“停止慢车”
停止慢车是为了准确停在所设定的圈数上而设置的。方法是：
a. 先设停止慢车为0，看实际超出的圈数。譬如设定100圈，停止后显示
为101.7圈
b. 设停止慢车为超圈数加0.1～0.2 这里1.7+0.2=1.9
c. 检查是否停准在100圈。
3 有关绕线的几个功能
3.1 强制低速：运转时，按住0键2秒钟，转速会转为低速再按一次又恢复高
速
3.2 圈数和排线杆位置转换：按【资料选择】
3.3 微调排线杆：排绕多层线圈时，由于积累误差大，排线杆的位置会逐渐超
前或滞后，如不调整就会疏绕或叠线。这时可暂停，点按【跳段】或【退段】给于调整，然后再启动继续绕下去。
3.4 转速和产量的显示转换：按【转速】键
4 装机设定：按【步序设定】【资料选择】【0】面板出现诸如10010120的字样
自右至左，每个字的排号为1至8.其含意和调整方法如下：
① 排线杆限速
1 为低速， 0为高速0
低速时步进马达扭力大，宜绕粗线。高速宜绕细线
② 排线杆最小位移 :
1 表示 0.01mm. 2 表示为0.02mm 4表示为0.04mm
绕线机使用的螺杆和同步轮固定后，此参数也固定了，不可改变！
③ 绕线轴零点:
0 为绝对零点计数。计数总是以绕线轴的0点为准的。譬如，设定100圈，起绕时绕线轴停在1.2圈处，则绕98.8圈就停了。
1 为相对零点计数。不管绕线轴从哪个位置起绕，电脑都以该位置为0点计数，绕所设定的圈数。大多数采用该计数方法。
④ 两端停车：用于调机时检查起绕点和幅宽是否准确或者绕制多层高精度
线圈
0 为无此功能 1为此功能生效
⑤ 刹车模式 :有2种模式，
一种是两次刹车。在到达设定的圈数前先刹车一次。然后，绕线轴在启 动，到达设定圈数时再刹车一次。因为第二次刚启动，转速还没有升上 来，所以第二次刹车可以准确地刹停在设定的圈数上。
另一种是一次刹车。只能用于直流无刷绕线机上。因为是采用能耗刹车， 所以刹车力与转速成正比例，从开始刹车起，刹车就生效直到停止。所 以用一次刹车，停止慢车要设多一点圈数。但因它没有刹停又启动的过 程刹车比一次刹车快。因此有利于提高生产效率
0 为一次刹车 1 为二次刹车
⑥ 计数单位选择 : 可以选择0.1圈为最小单位也可以选择1圈。
0 为0.1圈
1 为1圈
⑦ 精确启动功能:
0 为关闭 1 为开启
⑧ 启动模式 :
0 为只有常闭启动按键才运转，松开即停
*注意：只有从CN3接上的脚踏开关才有此功能。面板上的启动按键是没有这个功能的
1 表示启动按键只要按一次就运转，按键松开也没关系。再按一次才
会停止
4.1 密码设置：按【步序设定】【资料选择】【2】
设置密码是防止有人擅改绕线资料，输入一4位数，以后要重新调机必须按
【停止】【4位密码】才行。否则将显示Err-P
4.3 幅宽限制按【步序设定】【资料选择】【3】
该项设定是为防止幅宽超过引起螺杆上连接排线杆的连接块撞壁 如设999.99则表示取消限制
4.4 做多少个产品自动复归数的设定：按【步序设定】【资料选择】【4】【自动穿线机】
为防止产品生产中的误差积累，每做一定数量后机器会自动复归一次以消 除误差。可以将合适的数字输入。譬如10或20（出厂设定为20）
设0则取消自动复归
4.5 绕线轴的转速限制：按【步序设定】【资料选择】【5】
当设高速为99，线径较细，譬如0.1mm,机器运转的转速就是这台机的限
速值。设定限速后电脑会自动将转速控制在不超速的最大值内
设0 表示关闭此功能
4.6 刹车持续时间设定：按【步序设定】【资料选择】【6】：:
可以在0～9.9（秒）之间选择，出厂值是0.3。 但当运转的惯量较大
时，譬如4头绕线机，该值应设大一点以防刹车松了后绕线轴冲前。
4.7 排线杆移动速率设定：按【步序设定】【资料选择】【7】
由0到9，排线杆由慢到快。选择的原则是只要不超速，该值越小越好。
在超速发生时将设定加大可以解决，但高速排线将使稳定性变差。所以要权衡考虑
4.8 输出信号种类选择：按【步序设定】【资料选择】【8】：:
0 为模拟信号，用来配合变频器
1 为脉冲信号（对应转速0到MAX.输出0～20KHz,常用来接直流无刷马
达的驱动器
4.9 绕线轴转速变化速率设定：按【步序设定】【资料选择】【9】： 可以在0～9之间选择，0是最快，9最慢。出厂设定为3
5 停电绕线资料记忆功能：按【步序设定】【━】【1】
当按【步序设定】【━】后，机器进入编辑模式，再按【1】即进入第一项 0 为功能关闭 1 为功能开启
当功能开启后遇停电，实时绕线资料会储存到电脑中，上电后可以继续绕下去，从而避免了浪费。在绕制高价产品时应启用该功能。
其余2～9共8项都显示255，表示时空白。等待客户有新的要求时编写新的程式
6 错误信号代码的含意
Err-P 密码错误
Err-2 排线杆当前位置超出排线杆行程限制点
Err-3 绕线中碰到原点
Err-4 反向排线时设定的起绕点比幅宽小 Err-7 起始步序大于结束步序
Err-8
设定的起绕点大于排线杆的行程限制点
Err-9
上一步序圈数误差大于等于0.5圈
扎线机，对于专业的技术人员而言，扎线机其实是很简单的一种机械，不需要过多的操作，也不需要人工的协助，它是彻底主动化的，之前在开宣布这一项机械的时候就受到了广大用户的极度喜爱，若是说必定要给这项机械做个界说的话，那就是人道的机器人，关于我们的协助也是相当大的。扎线机，扎线速度快，只需人工放在扎口处轻松完成扎束效果，操作简单，用于电线电缆生产线加工自动化设备，适用于AC电源线、DC电源线、USB数据线、视频线、HDMI高清线等各类传输线采用包胶铁芯扭扎成束之用，自动扎带。实现自动上料，免去人工放料之繁琐工序、自动穿锁扎带，并自动剪断扎带，省时省力，产品设备通用性好，安装方便，调试简单易操作，运行稳定，故障率低；不分生熟手，易用高效为您降低劳动，节约生产成本。 本设备在电子、玩具、礼品、农业、食品等行业都得到广泛的应用，在捆扎量大的工厂更是备受亲昧，彻底地解决了扎带企业生产效率低的问题。了解了以上内容，我们专业生产，专业制造。选择我们就是选择了专业。
目前我国生产自动扎线机企业众多，而在竟争中有不少企业为了薄利多销，使用质量偏差配件，虽说减少了成本，而随着时间一长，
机器频繁出现故障，企业在售后出现大量返修工作，同时影响了企业知名度，不但做不到薄利多销，而损失客户对你的信誉。所以企业应做好质量、售后服务，对于有些私人卖出自动扎线机后，在售后方面做的十分不好，给客户带来了不少麻烦，所以建议大家不要向私人购买机器，防止出现故障后无人保修。
在购买自动扎线机时，应跟卖家说明贵公司的线材：长度、直径、扎八字或圆形等参数，方便你购买到适合线材用的自动扎线机，对于很多客户都有对设备工作效率的问题，我只能说，机器生产出来它是可以保持在同一个速度下工作的，这就要看员工的操作是否能适应机器的，目前大部分厂家机器都可以调整绕线速度，方便员工上手，以下是小编的个人意见，如有冒犯请谅解！
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