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我国是一个农业大国，水稻是我国的主要粮食作物，水稻机械化种植是实现农业现代化的一个重要环节。水稻机械化种植包括机插秧、机直播、机抛秧等。本片向您介绍手扶式插秧机的使用与维护保养。
一、插秧机的正确使用
1启动方法
在启动前，先检查燃油和机油是否充足，加油时附近不能有明火。检查无误后，将燃油开关移到开的位置。将变速杆移到“中立”位置，启动开关移到运转位置。然后拉出节气门手柄。主离合器和插秧离合器调整到分离状态，并将油门手柄调整到中间位置。接着，拉动启动绳，启动发动机，将风门推回。机器就可以运转了。
2.行走注意事项
行走时要根据路面情况选择合适挡位，慢慢加油同时接合总离合器，严禁不停车换挡，不能强行挂挡。往大田行走时，为避免颠簸，可以将变速杆移到插秧档，缓慢移动机器。过水渠时应当注意不要让排气筒进水，避免损坏发动机。
3.作业方法
装秧苗之前，先将变速手柄移到“中立”位置，将主离合器移到“合”的位置，栽插离合器移到“栽插”位置，使载秧台移动至轨道的最左端或最右端，在纵向传送轮运转后，立刻将栽插离合器手柄移到“固定”位置，将主离合器手柄移到“离”的位置。用取苗板将秧苗整齐地装在载秧台上，调整插秧深浅度调节手柄到合适位置。再分别将限速挡块和变速手柄移到“栽插”位置，栽插离合器手柄移到“下降”位置，主离合器手柄移到“合”位置，栽插离合器手柄移到“栽插”位置，就可以开始插秧了。
插秧时在预备秧苗支架上再准备几盘备用秧苗，以便及时补给秧苗。插秧时要注意保持秧苗有一定的水分，使秧苗容易下滑，如果秧苗太干燥，可以适当洒点水。还需要注意一点，插秧时为了保持行距一致，必须对准邻接秧苗或田埂展开侧划行器，一般调整到30厘米就可以了。行进10厘米左右插秧作业后，将主离合器移到“离”的位置停止行走，检查已经栽插的秧苗是否符合要求，如果不符合要求，必须对机器进行相应调整后再继续作业。
4.作业路线注意事项
田间作业时，一定要先勘察好地形，根据田块形状、大小，规划好作业时行走路线，尽量减少后期人工补秧面积。然后有效完成插秧作业。一般都是在田块四周空出一个插秧机位的地方方便插秧机调头，最后转一圈收尾。
5.秧苗补给方法
补给秧苗时，将主离合器移到“离”位置，栽插离合器移到“固定”位置。然后将预备秧苗支架上备用秧苗缓慢放人载秧台，放置秧苗时，必须要和剩余秧苗衔接好，中间不能有空隙，也不能重叠在一起，秧苗补给结束后将预备秧苗支架向前推回，继续作业。一般每667米2大概需要20盘秧苗，根据地块大小，准备好适当的备用秧苗，可以提高插秧的效率。
二、插秧机的调整
1.株距调整
株距有5档可调，分别为12、14、16、18、21厘米。大部分都是采用14厘米和16厘米株距。也可以根据土地实际情况调整。
2.取苗量调整
取苗量的调整有7-17毫米9档可调，一般调整到每穴5株左右。调整方法：先调节横向送秧量手柄来调节取苗量多少，从而改变每穴株数：手柄位置每调整1档，就改变取苗量1毫米：在固定好横向送秧量手柄的档位后，再调整纵向取秧量，以保证每穴合理秧苗数。
3.插秧深浅度调整
插秧深浅度的周整共分5档（0.7-3.7厘米），插秧深度大部分采取2-3厘米，如果5个档位不能满足要求时，可以进一步调整3个浮舟后面的安装插销孔位置。安装插销孔有3个档位可以调整，必须3个浮舟调整一致。
4.车轮深度调整
1人将插秧机机体升到最高位置，中央浮舟前面着地，将要调整的车轮一侧插秧机转向把手推起，使需要调整的一侧的车轮离开地面，另1个人调整插销的位置。插销调整到标准位置，适用于耕田深度5-30厘米；插销调整到深田位置，适用于耕田深度为18-40厘米，插销调整到超深田位置，适用于耕田深度为20—45厘米。
5.插秧爪在取苗口居中间隙的调整
取苗口的标准间隙为左右2.5毫米，间隙不对时，要及时调整。方法如下：取下插秧臂曲柄臂的楔形销，敲击插秧臂使插秧爪在取苗口居中间隙达到标准。
三、维护与保养
插秧机在日常工作中要及时维护和保养，如果您能做好，不但可以提高作业效率，还可以减少故障的发生及延长插秧机的使用寿命。可按照下面介绍的方法对插秧机进行正确的日常保养。
1、发动机机油的更换：打开前机盖，旋开机油汁，松开放油螺栓，在热机状态下将机油排放干净。排放完毕后，上紧放油螺栓，加注新机油，机油加到机油汁上、下刻度线中间位置，每天必须检查发动机机油油量。第一次20小时更换，以后每隔50小时更换。
2、齿轮箱油的更换：必须运转热机下才能放油。旋开注油塞，松开检油螺栓，松开放油螺栓放出齿轮油。排放干净后，拧紧放油螺栓。把机器放平后，再在注油口处加入干净的齿轮油，直到螺栓口处出油为止。
3、驱动链轮箱的加油：把机体前端提高，松开侧浮板支架，取出油封，注入300ml齿轮油，装好油封，正确固定好侧浮板支架。（字幕--两侧驱动链轮箱加油方法相同。）
4、插植部传动箱的加油：打开三个注油塞，每个注油口加注1：1混合的黄油和机油约0.2L，每3-5天加入一次。
5、侧支架和每个插植臂同样也要加入0.2升1：1混合的黄油和机油。每天加入一次。
6、摇动曲柄销需要注入黄油，四个摇动曲柄销的加油方法一致。
7、新机器凡是有黄色标识的地方就要抹上黄油，尤其注意的是：
a、导轨滑块处 b、棘轮处 c、上导轨处 d、油压阀臂运转部
e、主浮板支架连接处及油压仿形 f、各黄色标识处
8、每天每天作业结束后应将插秧机用水清洗干净，以利于第二天作业。
9、每天应该检查是否有螺栓松动或丢掉的，如有应当及时补充，防止影响其他部件的使用。
如果机器长期不用，除了按照日常保养操作外，还应该进行以下的入库维修保养。
1、发动机在中速运转状态下，用水清洗，应完全清除污物。清洗后不要立即停止运转，而要继续转2-3分钟。（字幕-注意以免水进入空气滤清器内）
2、打开前机盖，关闭燃油滤清器，松开油管放油，排放完毕后安装好油管，松开汽化器的放油螺栓，应完全放出汽化器内的汽油，以免汽化器内氧化、生锈和堵塞。
3、为了防止汽缸内壁和气门生锈，打开火花塞，往火化塞孔注入新机油20ml左右后，检查火花塞，如有积碳，用砂纸清除，将电极间隙调整在0.6-0.7mm毫米即可，安装好火花塞，将启动器拉动10转左右；安装好前机罩。
4、连接主离合器，缓慢的拉动反冲式启动器，并在有压缩感觉的位置停下来。
5、为了延长插植臂内压弹簧的寿命，插植叉应放在最下面的位置（压出苗的状态）时保管。
6、主离合器手柄和插植离合器手柄为“断开”，油压手柄“下降”、信号灯开关为“停止”状态下保管。
7、清洗干净的插秧机应罩上机罩，并存放在灰尘、潮气少，无直射阳光的场所，防止风吹雨淋、阳光暴晒。
井关农机(常州)有限公司(电话 0519-85152039)生产。主要特点:①采用独特的振摆传感器,在田区内通过控制机体水平,达到稳定运作,确保正确、快速、高精度插秧。②采用2连式宽幅送苗皮带,可以保持秧苗底部平整,进行正确送苗。③采用手柄进行取苗量和插植深浅的调节,简单操作就可以进行高效率、高精度的插秧作业。④附件可轻松拆卸,保养方便。主要技术指标:外形尺寸2180毫米×2100毫米×1030毫米,发动机为FE161G-1风冷四冲程OHV汽油发动机,最大功率5.3马力,动力输出轴转速1600转/分钟,启动方式为手拉反冲程启动,插秧机构为曲柄摇杆式,仿形机构为液压仿形式,工作行幅6行、宽1800毫米,株距调节范围140～180毫米(共3级),插秧深度4～40毫米(共7级),有上下左右液压平衡装置,作业速度0.3～0.69米/秒,最大生产效率2870平方米/小时。
久保田SPW-48C型
久保田农业机械(苏州)有限公司(电话0512-62875179)生产。主要技术指标:外型尺寸2140毫米×1590毫米×910毫米,整机重量160千克,发动机为MZ175-B-1风冷四冲程OHV汽油发动机,发动机功率/转速(kw(ps)/rpm):2.6(3.5)最大3.2(4.3)/3000,使用燃油为车用无铅汽油,手拉反冲式启动,行走轮结构形式为粗轮毂橡胶轮胎,行走轮直径660毫米,齿轮变速,插秧行走速度0.34～0.77米/秒,3档变速(前进2档、倒退1档),作业效率900～2100平方米/小时。
久保田SPW-68C型
久保田农业机械(苏州)有限公司(电话0512-62875179)生产。主要技术指标:外型尺寸2370毫米×1930毫米×910毫米(运输状态),整机重量185千克,发动机为MZ175-B-1风冷四冲程OHV汽油发动机,发动机功率/转速(kw(ps)/rpm):3.3(4.5)最大4.0(5.5)/3600,使用燃油为车用无铅汽油,手拉反冲式启动,行走轮结构为粗轮毂橡胶轮胎,行走轮直径660毫米,齿轮变速,插秧速度0.28～0.77米/秒,3档变速(前进2档、倒退1档),作业效率1000～3200平方米/小时。
东洋PF455S型
江苏东洋机械有限公司(电话0515-86118004)生产。主要特点:①操作系统灵活简便,苗箱延长板可拉伸,加大装秧量以提高作业效率。②可根据不同秧苗、不同土质,通过插秧深度调节手柄与浮板连接装置的配合调整,在0～5厘米内进行10个档位的深浅调整,完全满足农艺要求。③株距调节手柄通过单触点操作可选择3档位,在3.3平方米内栽插70、80、90穴。④分体式浮板及液压仿形装置,能根据不同土质,通过液压机构自动调节,保证插秧深度一致性,确保机插质量稳定,达到浅栽、稳定、高产的目的。⑤可根据不同的播种密度和农艺要求,采取纵取苗量和横取苗量的多级调整,满足每穴达1～5株的农艺要求,保证作业质量。⑥仿形插植臂,模拟人手操作,不伤秧,不伤苗;秧针为轻质镀铬材料,其耐磨性比传统高2～3倍。⑦插秧机作业过程中,碰到石子等硬性异物时,安全离合器自动停止插秧作业,保护机器,降低用户使用成本。⑧可分离前机盖、后机盖、皮带罩、插植部盖板使保养维护更方便。采用不同颜色拉线组装主要操作手柄,用户作业时如出现问题,可直接用电话沟通解决问题。主要技术指标:外型尺寸2450毫米×1480毫米×850毫米,自重170千克,发动机为E130G型四冲程汽油机,反冲式启动,橡胶轮爪驱动轮2个,分插机构为曲柄摇杆式,液压仿形。
小精2ZX-430A型
浙江小精农机制造有限公司(电话0575-82058050)生产。主要技术指标:外形尺寸2300毫米×1500毫米×950毫米,自重量170千克,发动机为ST168F5马力汽油发动机,拉绳反冲式启动,3档变速(前进2档,后退1档),行走速度0.7～1.3米/秒,曲柄摇杆式插秧机构,行走轮形式为挂胶铁轮,栽植速度0.3～0.6米/秒,工作效率1000～2300平方米/小时。
常发2ZS-4型
常州常发农业装备有限公司(电话0519-86233966)生产。主要技术指标:外形尺寸2560毫米×1480毫米×930毫米,发动机12小时功率2千瓦、标定转速2600转/分钟,手拉反冲式启动,行走轮结构形式为橡胶轮爪式,两轮驱动,3档变速(前进2挡、倒退1挡),分插机构为曲柄摇杆式,液压仿形,插秧频次(可变)242次/分钟、269次/分钟、300次/分钟。
富来威2Z-455型
南通富来威农业装备有限公司生产(电话0513-83548039)。主要特点:①功率强劲。选用美国百力通公司汽油发动机。②株距6档可调。株距可以实现从117～223毫米的快速调节,仅需调整变速手柄和株距调节手柄,方便快捷。③液压仿形自动平衡。浮板式的液压升降机构和自动平衡系统实现插秧深度的一致。④送秧可靠。独有送秧结构设计,确保了送秧的质量。⑤功能多样化。对插秧机功能进行了强化,为晚间作业及保养提供了方便。主要技术指标:外型尺寸2460毫米×1480毫米×860毫米,自重175千克,发动机为EY20-3D型2.57千瓦空冷四冲程单缸立式汽油发动机,最大功率3.5马力,手拉反冲式启动,橡胶轮爪2轮驱动,3档变速(前进2档、倒退1档),分插机构形式为曲柄摇杆/回转式,液压仿形,栽植速度0.34～1.1米/秒,工作效率1300～2600平方米/小时,标杆监控报警。
碧浪2ZF-430型
中机南方机械股份有限公司(电话0572-205
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手扶式插秧机的使用
与人工插秧相比，机插秧精准，插秧质量好，株距、行距均匀。加上机插秧采用旱育秧苗，栽插后成活率高，分蘖性强，有效穗多，增产明显。在插秧机已经被广大水稻种植农户广泛接受应用的同时。调整好插秧机性能参数，是机插质量的关键，现将手扶式插秧机使用和调整方法介绍如下：
一、插秧机的正确使用
1启动方法
在启动前，先检查燃油和机油是否充足，加油时附近不能有明火。检查无误后，将燃油开关移到开的位置。将变速杆移到“中立”位置，启动开关移到运转位置。然后拉出节气门手柄。主离合器和插秧离合器调整到分离状态，并将油门手柄调整到中间位置。接着，拉动启动绳，启动发动机，将风门推回。机器就可以运转了。
2.行走注意事项
行走时要根据路面情况选择合适挡位，慢慢加油同时接合总离合器，严禁不停车换挡，不能强行挂挡。往大田行走时，为避免颠簸，可以将变速杆移到插秧档，缓慢移动机器。过水渠时应当注意不要让排气筒进水，避免损坏发动机。
3.作业方法
装秧苗之前，先将变速手柄移到“中立”位置，将主离合器移到“合”的位置，栽插离合器移到“栽插”位置，使载秧台移动至轨道的最左端或最右端，在纵向传送轮运转后，立刻将栽插离合器手
UNIVERSITY
本 科 毕 业 论 文（设 计）
题目学 姓 学 专 年 院： 业： 机械设计制造及其自动化 讲师 指导教师： XX 职 称: 二○一二 年 五 月
摘 要
众所周知，高性能插秧机是与当今世界插秧机设计，制造技术接轨的高新技术。在当 前低碳经济环境下，步行成为一种时尚，步行与插秧机结合起来，具有着许多的科技含 量。本设计是基于洋马步行式插秧机为原型，设计插秧机的传动部分。为保证水稻栽植 的顺利进行， 栽植运动的传动部分系统设计至关重要。 本文对传动系统进行分析和计算， 得到合理的机构参数，为插秧机的传动系统设计提供依据。
关键词：插秧机；传动系统；设计；机构
The hand transplanter drive part design
Abstract:As everyone know,high performance rice transplanter transplanting machine is with the word,manufacturing technology of new and high technology standards.In the current low carbon economy environment,walking becomes a kind of fashion,walking and transplanting machine together,have a lot of content of science and technology. The design is based on the race walking type rice transplanter for prototype,design of rice transplanter drive part.In order to ensure the smooth rice planting,planting motion transmission part of the system design is very important.In this paper,the transmission system analysis and calculation,a reasonable structure parameters for rice transplanter,the transmission system design basis.
Key words: Rice transplanter；transmission system；design；mechannism
目 录
1 绪论......................................................5
2 手扶插秧机的整体设计......................................7
2.1 插秧机的基本结构及分类................................7
2.2 洋马步行式插秧机工作原理...............................8
2.3 洋马步行式插秧机的传动原理.............................9
3 机械零部件选择及设计......................................10【手扶插秧机插秧的视频】
3.1 发动机的选择.......................................... 11
3.2 减速器中各主要参数的确定...............................11
3.3 减速器中轴设计计算.....................................12
3.3.1 轴的主要参数........................................12
3.3.2 轴的输入扭矩计算....................................13
3.4 平带轮传动参数设计.....................................13
3.5 齿轮传动的设计计算.....................................14
3.6 主轴的设计计算.........................................16
3.7 轴承的校核.............................................18
4 操纵部分设计...............................................18
4.1 速度及株距操纵系统.....................................18
4.2 转向离合操纵系统.......................................19
5 结束语.....................................................20
6 参考文献...................................................20【手扶插秧机插秧的视频】
1 绪论
我国是农业大国，水稻是我国的主要粮食作物，种植面积为 0.29 亿公顷.各级技 术人员通过多年的探索总结出群体质量栽培模式。 高性能插秧机是与当今世界插秧机设 计、制造技术接轨的高新技术，他与过去的插秧机有关很大的区别，首先他的性能依据 于现代水道群体质量栽培管理理论，促进水稻高产稳定。高性能插秧机所插的秧苗是通 过表准化育秧规范培育而成的，插秧机所用的秧苗规格基本一致，插秧机就是为这样的 秧苗而设计的所以插秧质量比过去高的多，这也符合现代前后工序的衔接的工业化原 理， 这显然与形态千差万别的手拨有着本质的区别， 可以说是先带农业发展的必然结果。
近两年，农场引进新技术，引进了各种品牌的插秧机，其中有久保田、洋马、井关 这三种。提高水稻的质量、产量，插秧环节是一个不可不在乎的问题。水稻种植机械化 的发展模式主要取决于水稻种植栽培技术。纵观世界水稻发展，水稻种植技术主要有2 种模式，即水稻直播种植技术和水稻育秧移栽种植技术。我国水稻移栽种植模式主要是 人工插秧种稻，生产工艺落后，作业条件艰苦，劳动强度大，作业效率低。所以，改进 生产工艺，改善作业条件，提高作业效率是农民急需解决的一大难题。
本人的毕业设计题目是《手扶插秧机传动部分设计》，在大四上学期跟随 XX 老师的 设计小组一起的学习专研中， 已对洋马步行式AP4插秧机的工作原理及其特点有了深入 的了解，在此基础上，我开始完成我的毕业设计，便以该类型插秧机为原型。我先熟悉 产品的工作原理，熟悉各零件的加工工艺，在充分了解产品的基础上，我确定了设计思 路和总体的方案。先设计尺寸，对材料的校核计算，但因为时间的关系，我只是对其传 动部分整体设计改善。在设计过程中，我把整个产品每一个部分进行了较为深刻了解， 然后分别根据各自的组成原理，初步设计零件以及机构传动特点，然后考虑其装配的要 求，力争小巧，美观；在链轮的设计中我主要考虑其以前出现的问题点，以及重要部件 的加工工艺，热处理工艺，装配关系。此外，还提供了一些和计算相关的主要的零件图 和洋马步行式插秧机总装图，以保持设计的完整。
手扶四行插秧机和六行插秧机价格
210小型手摇式水稻插秧机JX107116PD60E乘坐式水稻插秧机JX114786图片
210小型手摇式水稻插秧机JX107116PD60E乘坐式水稻插秧机JX114786内容
型号:JX107116
手摇式插秧机的特点是：
1.重量轻：重18kg左右、
2.体积小：人力60×70×80cm；、
3.造价低：效率高（每小时可插秧0.5---1亩）、
4.适应性强：各地的农田：不论是山地、丘岭、平原， 不论是黄土、黑土、沙土，只要是人工拔秧，均可使用本插秧机插秧，对秧苗的长度没有特别限制，一般长度为15—35cm的秧苗均可）、
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5.插秧效果好：秧苗插的整齐、均匀，通风性能好，伤秧率≤2、漏秧率≤2，对所插秧苗的大小、深浅可调。
主要规格
型号：小型插秧机
型式：双行人力步退式
行距：250毫米
株距：退步距离任意决定
摇转半径：210毫米
可插最深深度：65毫米【手扶插秧机插秧的视频】
最大插秧频率：120棵/分钟
摇机阻力：1.5—2Kg
移机阻力：1--2 Kg
工作速度：0.5亩/小时
技术条件
秧龄期：南方以25—30天最好
苗高：15-35厘米最好，略超出范围可插
苗粗：2---5毫米最好，略超出范围可插
根深：60毫米以内最好，略超出范围可插
育秧要求：氮肥为主，兼施磷，钾肥，秧田不干水才能最拔易洗。
拔秧要求：拔齐洗净，捆牢，秧把不宜过大，达到手感好插。
工作水深：10—20毫米最好，水稍多一点拖机可插
机械条件：下田前摩擦部位和活动部位涂抹机油，达到转动灵活。
放秧要求：秧苗基本平行，且使叶鞘部位空隙少，故放秧后要用手将秧根部位向放秧板方向压扁，使叶鞘株株挨靠
插秧效果好：秧苗插的整齐、均匀，通风性能好
型号:JX114786
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水稻插秧机按适应秧苗的状态分拔洗苗型、带土苗型和两用型。按动力分为人力插秧机和机动插秧机两类。
人力插秧机采用间歇插秧方式，插秧动作在机器停歇状态下进行，插秧动作结束后，手拉机器移动一个株距，再次进行插秧动作。机动插秧机采用连续插秧方式，在机器行进过程中完成分秧、插秧动作。机动插秧机又分手扶自走式、乘坐自走式和拖拉机悬挂式等类型。按分秧和插秧机构的运动特征可分为纵分滚动直插式、纵分摆动直插式和横分摆动直插式。滚动直插和摆动直插是指取秧器定位杆件分别由作圆周运动和作往复运动的机构驱动，并在轨迹控制机构的控制下完成分秧、插秧动作，取秧器在插秧段的运动轨迹接近与地面垂直，使形成的插孔较小，秧苗直立性和稳定性好。滚动直插只用于机动插秧机。
插秧机的工作过程，因结构不同而各有差异，但基本流程大致相同。其“群体逐次分格取秧直接栽插”原理为：秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。
各种插秧机栽插部分的组成基本相同：人力插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体(船板)等组成，自走式机动插秧机还设有动力驱动、行走装置、送秧机构等部分
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手扶式水稻插秧机和水稻钵体插秧机价格
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