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随着社会主义现代化建设事业的发展，我们国家各个城市的高楼大厦越来越多，当你看到街道两旁，鳞次栉比的十几层、几十层楼群时，可能会发出这样的惊叹：“多么壮观啊！”这么高的楼层怎么上去呢？那还用说，乘电梯呗。好，现在我提一个问题：是先有的高楼，还是先有的电梯呢？有的同学可能会回答：“当然是先有高楼了。”那么，要是没有电梯，几十层高的楼房’人们每天怎么上上下下呢？我所以提出这个问题，只是想让你知道，电梯和高楼一样的重要。
下面我再提一个问题：你知道电梯是谁发明的吗？不知道不要紧，我先说件事情：在美国的纽约，有座雄伟的联合国大厦，里面平稳起落的电梯，有着精美的装潢，惊人的速度。不过乘坐过这里电梯的世界各国代表们最难忘的还是，电梯口上镶嵌的“奥蒂斯”的字样，他们往往不由自主地用不同的语言读出来。聪明的同学可能已经猜出来了，“奥蒂斯”就是电梯的发明人。可以说正是奥蒂斯的这项发明，才使我们的建筑真正进入了现代化的时代。
伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯出生在一个富足的农民家庭里，不过他从小并不喜欢务农。而是总爱琢磨家里那台老式缝纫机。机轮怎样转动，纱线怎么穿过等等。一个农家的子弟不会春种夏耘怎么行呢。在他16岁的时候，父亲硬拉着他去收割麦子。奥蒂斯把镰刀扔在了地上说：“我不学这个，长大也不干这个。”
“你这个不学无术的小东西，那你长大要干什么?”“我要去造机器。”
父亲气坏了：“那你现在就去造。”
“行！”奥蒂斯倔强地说。
到了晚上，父亲的气消了不少了，他把奥蒂斯找来，和蔼可亲地劝他好好务农，农场将来归他管理。父亲的话可以说得上是“推心置腹”了。可是这丝毫不能改变奥蒂斯的初衷。奥蒂斯还向父亲谈了想尽早出去闯一闯的计划。父亲也没有了办法，只好给了他一点钱。第二天，恰巧有一辆运货篷车从村子路过，前往纽约州东部的特洛埃，奥蒂斯搭上了这辆车，从此开始了自己的奋斗生涯。
奥蒂斯先在一家建筑公司做了两个月的小工，然后又转到了一个磨坊工作，后来又到了一家锯木厂。在这里他对机器的兴趣更浓了，靠着自己的努力和天资，居然在一年时间里学会了使用这部机器，而且还掌握了全部的修理技术。
有了技术便有了小小的名气。一位教他本领的老技工，又把他推荐到了一家木器厂。奥蒂斯在这里使用的是一台老式木工车床，他总嫌它干活太慢，便琢磨起怎样提高它的效率来。一天下班以后，他又蹲下研究起这台车床来了。不知不觉，天黑了下来；不知不觉，有人站在了他的背后——当他扭头找工具时才发现。这个人是厂里的老板名叫梅西。
“这么晚了，怎么还不下班?”梅西看到奥蒂斯不好意思地站了起来便问道。
“我想琢磨一下采取什么办法，能使这台车床快起来。”奥蒂斯不好意思地回答。
短短几句话，使梅西喜欢上了这位勇于改革机械的奥蒂斯，这个晚上，两人聊了很久。他们从改进车床谈到人生，又从人生谈到社会，还没有哪个人与奥蒂斯谈过这么多、这么深的哲理呢，奥蒂斯感动极了。其中梅西说的一句话，奥蒂斯记住了一辈子不忘，这句话就是：“不断地改造旧的机械是时代进步的动力。”
在梅西的鼓励下，两年以后，奥蒂斯成功地发明了木工新车床，使工效一下子提高了4倍。奥蒂斯相当兴奋，因为这毕竟是个工作经验少、文化底子薄的年轻人取得的不同寻常的成绩。
这时梅西为了使奥蒂斯在机械上有更大的发展，又把他推荐到了一所机器厂。在那里奥蒂斯有了更多接触机械的机会，加上他刻苦地学习，没用两年就被提升为机械师。没有想到的是，这所机器厂由于经营不好，关门了。奥蒂斯失去了工作，饥寒交迫，得了重病，躺在了床上。他发着高烧，嘴里不住念叨着一个名字——梅西。
奥蒂斯在迷迷糊糊之中，觉得有人在拉他的手，他睁开了眼睛——梅西！梅西给他留下了一笔钱，并殷切地邀请他病好了以后，去他的厂里安装一架升降机。
奥蒂斯康复以后，来到了梅西的工厂，将升降机安装了起来。但奥蒂斯并没有想得很远，也没有重视这台升降机，他开始收拾行装，打算去参加西部淘金的队伍。这时梅西又来找他，给他带来了好几个客户要订制升降机的消息，并劝他留下来，共同建立生产升降机的工厂。奥蒂斯同意了，后来这个小小的企业，成为了美国赫赫有名的“奥蒂斯电梯公司”。
既然办起了升降机工厂，就不可能制作完那几个客户要的升降机以后就算完了。为了打开升降机的销路，奥蒂斯四面奔波，但是结果并不理想，他苦苦思索着哪里最需要升降机。
一天，奥蒂斯走进一家大型百货商场，看到里面楼上楼下顾客十分拥挤，他马上联想到的是，如果安上他制造的升降机，不就好多了吗。奥蒂斯顾不上买东西了，直奔到了总经理室。这家商场的总经理霍华德开始还很热情[
可以说，这架升降机就是现代电梯的始祖，奥蒂斯想尽了一切办法把它制作得好上加好：速度提高了，机件简化了，更重要的是，把它变成了一间小巧的木板房，
这样谁坐在里面都像坐在屋里一样，有一种安全感。
果然，这个新奇的“升降小屋”为霍华德招引来了不少顾客。不过要说收获最大的还要属奥蒂斯了，人们通过百货商场里的这台升降机，认识到了奥蒂斯的产品是有用的，纷纷找他来订货，他的工厂也一天比一天兴旺了起来。
一天，有人给奥蒂斯捎来了口信，说梅西已经病危了。奥蒂斯听到这个消息，心都要碎了。假如没有梅西那颗温暖的心，他决不会有现在的处境。奥蒂斯拼命赶 k
往梅西的住所，当时天刚下过大雨，有的道路被洪水冲毁了，他就下车猛跑，当他赶到梅西病榻前时，梅西说话已经困难了。
梅西喘着大气告诉他，自己已经同纽约建筑行业界的专家们研究了发展高层建筑的事业，现在关键是奥蒂斯要把他的升降机改制成电梯，如果有了电梯，建筑再高一些的楼层都是没有问题的。
怎么，你说了半天奥蒂斯的升降机不是电梯呀？对了，当时电力出现的时间还不长，奥蒂斯的升降机最早是用蒸汽作为动力的，后来他进行了改制，用水压代替了蒸汽，安全性能提高了，速度也提高了一倍。奥蒂斯的升降机无论从哪个角度来看，和我们现在所用的电梯都是没法相比的。要不为什么梅西在病危的时候嘱咐奥蒂斯要把升降机改制成电梯呢。
经过奥蒂斯的艰苦努力，后来又加了他的两个儿子——小奥蒂斯兄弟的艰苦努力，到1900年，世界上第一台真正的用电作为动力的电梯终于诞生了！如今将近100年过去了，老奥蒂斯、小奥蒂斯，这三个奥蒂斯都已经早就不在人间了，然而他们为人类奉献出来的宝贵生命结晶——电梯，为越来越多的人服务，并在后人的不断改进之下，变得越来越完善，越来越先进了。
本期视频主要内容： 乔迁新居好快乐，搬家辛苦麻烦多。为解决搬家的难题，金龙旭发明了云梯搬家车。这辆车的研制灵感来源于云梯消防车，由载重汽车、云梯臂、运料斗三部分组成。可是送料和卸货还是需要人力搬运，于是改进延伸了云梯臂，可是在居民区搬家时意外出现了：云梯不平稳，东西掉落。金龙旭又给车子加上了液压系统，最终机器成功解决了问题。（《我爱发明》 20150822 铁臂搬运侠）
发明人联系方式：金龙旭 18563966999
发明摘要：本实用新型公开了一种便利式云梯车货斗，包括车底架，一号滑道，二号滑道和车箱，所述的车底架上由合页分成活动连接的两部分，车底架上方有两根一号滑道和两根二号滑道，两根一号滑道位于两根二号滑道之间，一号滑道截面为三角形结构，二号滑道截面为方框结构，四根滑道间互相平行。二号滑道在靠近合页端向上突起，并与一号滑道夹角为锐角；车箱前部两端各有一个二号轴承滑轮，车箱中部有两个一号轴承滑轮。二号轴承滑轮与二号滑道相匹配；一号轴承滑轮与一号滑道相匹配。本实用新型结构简单、操作方便、在原有货斗的基础上安装了滑道，并通过惯力将货物自动卸到指定地点，更好地解决了卸货难的问题，既省时又省力。
SooPAT
电梯通讯协议的转换方法及设备申请号：201310281754.4
申请日：2013-07-05
申请(专利权)人
地址
发明(设计)人
主分类号
分类号
公开(公告)号
公开(公告)日
专利代理机构
代理人昆山华谷科技发展有限公司215300 江苏省苏州市昆山市开发区黑龙江北路28号楼201室葛红皊H04L29/06(2006.01)IH04L29/06(2006.01)I H04L29/08(2006.01)I103347024A2013-10-09北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003尹振启
(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103347024A*
(10)申请公布号(10)申请公布号 CN 103347024 A
(43)申请公布日 2013.10.09(12)发明专利申请(21)申请号 201310281754.4
(22)申请日 2013.07.05
(71)申请人昆山华谷科技发展有限公司
地址215300 江苏省苏州市昆山市开发区黑
龙江北路28号楼201室
(72)发明人葛红皊
(74)专利代理机构北京中创阳光知识产权代理
有限责任公司 11003
代理人
尹振启
(51)Int.Cl.
H04L 29/06(2006.01)
H04L 29/08(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图2页权利要求书1页 说明书4页 附图2页
(54)发明名称
电梯通讯协议的转换方法及设备
(57)摘要
本发明公开了一种电梯通讯协议的转换方
法，该方法中，电梯远程监控系统与多种电梯的通
讯线路Can总线进行连接，通过Can节点收发信息
监控电梯运行状态，接收电梯发来的信息时，对不
同格式的电梯通讯协议采用通用协议格式进行重
新编码，对电梯发出信息时，将通用协议格式的信
息采用电梯各自专有的通讯协议格式进行转换，
实现电梯远程监控系统与多部电梯之间的通讯。
本发明还公开了一种应用于上述方法中的电梯通
讯协议的转换设备。
CN 103347024 A
CN 103347024 A权 利 要 求 书1/1页
1.电梯通讯协议的转换方法，所述方法中，电梯远程监控系统与多种电梯的通讯线路Can总线进行连接，通过Can节点收发信息监控电梯运行状态，其特征在于，接收电梯发来的信息时，对不同格式的电梯通讯协议采用通用协议格式进行重新编码，对电梯发出信息时，将通用协议格式的信息采用电梯各自专有的通讯协议格式进行转换，实现电梯远程监控系统与多部电梯之间的通讯。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通用协议格式为：
Message:G，C，E，参数1，[参数2] ，[参数3]，[参数4]，其中[ ] 表示可选项，可以省略；
G：表示电梯分组(Group)，用1 到 9 的ASCII代码表示，0表示不属于本电梯组的事件；
C：表示电梯(Car)编号，用1 到 9 的ASCII代码表示，0表示不属于本电梯的事件；E：表示事件(Event Type)类型，用01到99的ASCII代码表示；
参数：表示事件的各个参数。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法中，在收发信息之前，首先对不同格式的电梯通讯协议与通用协议格式之间进行调试匹配，定义并存储。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法中，对不同格式的电梯通讯协议采用通用协议格式进行重新编码后，通过TCP/IP协议进行转发。
5.应用于权1-4任一项所述方法中的电梯通讯协议的转换设备，其特征在于，所述设备设置在电梯远程监控系统与多部电梯的通讯线路Can总线之间，连接在Can总线上的节点处，通过Can节点收发信息，进行不同格式的电梯通讯协议与通用协议格式之间的转换，所述设备设置有Can节点控制器、PLC编程器、人机交互单元、协议存储器和编码器。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述Can节点控制器用于向电梯主控板请求所有其他节点控制器的报文信息，并转发给人机交互单元。
7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述PLC编程器用于编制调试报文，并进行数字信号和电平信号之间的转换。
8.如权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述人机交互单元用于查看相应的报文及运用PLC编程器编制调试报文。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述协议存储器用于将明确的报文进行定义并存储。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述编码器用于将电梯专有协议按照通用协议格式进行重新编码，并通过TCP/IP协议进行转发，同时也接收通用协议格式的请求，并调用协议存储器中匹配的电梯专有协议，经Can节点控制器向电梯主控板发送请求。
电梯通讯协议的转换方法及设备技术领域
本发明涉及一种电梯通讯协议的转换方法，为电梯远程监控系统提供通用格式的
通讯信息，本发明还涉及一种电梯通讯协议的转换设备。[0001]
背景技术
随着高层建筑的大量涌现,电梯的使用也日益广泛与普及,怎样保证电梯能够安
全高效的运行,不仅越来越多地引起了维护保养业界人士的关注,也成了众多电梯用户关心的焦点。基于这种现实的需求及伴随着计算机控制技术和网络技术的发展，电梯远程监控技术应运而生。
[0003] 所谓电梯远程监控系统(Elevator Remote Central Control and Monitoring System)是指建筑物内安装多部电梯后,对这些电梯进行远程监控、数据管理、维护、统计、分析、故障报警及救援。其目的是对电梯进行远程数据维护,故障报警,以及对电梯的运行性能(群控效果、使用频率、故障次数及故障类型)进行统计与分析,并在分析的基础之上辅助专业人员选择合理的派梯方案。
[0004] 但在现实应用中，电梯远程监控系统都是由电梯厂家自己开发的，都是针对自己厂家的电梯，对其他公司电梯的监控则无能为力。其根源在于每个电梯厂家采集数据的通讯协议都是自己厂家的专用协议，不具有开放性。这样就导致从底层电梯控制系统到上层监控系统都由一个厂家生产，易形成垄断，市场上表现为监控系统的价格比较昂贵，一般用户难以承受。
[0005] 在IT行业，通用协议很早就已开始使用，用来保证不同厂家的产品可以自由通讯。在楼宇自动化行业，BACnet、LonWorks、Konnex等开放协议也已广泛使用。通过使用通用协议，不同厂商的产品可以互相通讯，为系统集成提供便利。但目前电梯行业仍然没有可以实现协议转换的网关设备。
[0006] 目前，市场上有很多基于通用协议的组态软件和基于网络(web)的浏览器和技术，如何将电梯数据采集的协议通用化，即，将电梯运行的各个现场数据统一成通用的格式，是需要解决的问题。一旦电梯数据格式具有通用性、开放性，这样就有利于监管部门的管理，更有利于电梯远程监控系统的发展与应用。[0002]
发明内容
针对背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种电梯通讯协议的转换方
法，通过调试的手段将多部电梯不同格式的专有协议转换为通用协议，可使电梯远程监控系统直接通过协议接口监控电梯使用状态并实现数据科学分析，该方法运用Can总线节点外挂模式，不影响电梯现有系统的运行。[0007]
本发明同时还提供一种电梯通讯协议的转换设备。
[0009] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0010] 电梯通讯协议的转换方法，所述方法中，电梯远程监控系统与多种电梯的通讯线[0008]
路Can总线进行连接，通过Can节点收发信息监控电梯运行状态，接收电梯发来的信息时，对不同格式的电梯通讯协议采用通用协议格式进行重新编码，对电梯发出信息时，将通用协议格式的信息采用电梯各自专有的通讯协议格式进行转换，实现电梯远程监控系统与多部电梯之间的通讯。
[0011] 进一步，所述通用协议格式为：
[0012] Message:G，C，E，参数1，[参数2]，[参数3]，[参数4]，其中[]表示可选项，可以省略；
[0013] G：表示电梯分组(Group)，用1到9的ASCII代码表示，0表示不属于本电梯组的事件；
[0014] C：表示电梯(Car)编号，用1到9的ASCII代码表示，0表示不属于本电梯的事件；
[0015] E：表示事件(Event Type)类型，用01到99的ASCII代码表示；
[0016] 参数：表示事件的各个参数。
[0017] 进一步，所述方法中，在收发信息之前，首先对不同格式的电梯通讯协议与通用协议格式之间进行调试匹配，定义并存储。
[0018] 进一步，所述方法中，对不同格式的电梯通讯协议采用通用协议格式进行重新编码后，通过TCP/IP协议进行转发。
[0019] 应用于上述方法中的电梯通讯协议的转换设备，所述设备设置在电梯远程监控系统与多部电梯的通讯线路Can总线之间，连接在Can总线上的节点处，通过Can节点收发信息，进行不同格式的电梯通讯协议与通用协议格式之间的转换，所述设备设置有Can节点控制器、PLC编程器、人机交互单元、协议存储器和编码器。
[0020] 进一步，所述Can节点控制器用于向电梯主控板请求所有其他节点控制器的报文信息，并转发给人机交互单元。
[0021] 进一步，所述PLC编程器用于编制调试报文，并进行数字信号和电平信号之间的转换。
[0022] 进一步，所述人机交互单元用于查看相应的报文及运用PLC编程器编制调试报文。
[0023] 进一步，所述协议存储器用于将明确的报文进行定义并存储。
[0024] 进一步，所述编码器用于将电梯专有协议按照通用协议格式进行重新编码，并通过TCP/IP协议进行转发，同时也接收通用协议格式的请求，并调用协议存储器中匹配的电梯专有协议，经Can节点控制器向电梯主控板发送请求。
[0025] 本发明具有以下积极的技术效果：
[0026] 本发明的电梯通讯协议的转换设备，用于电梯远程监控系统与被监控电梯之间通讯信息的转换，将电梯专有的通讯协议转换为通用协议格式，可以为任何生产厂家的远程监控系统解析运用，多部电梯仍然可以由一台监控系统同时进行监控，这样有利于监管部门的管理，降低监控成本，更有利于电梯远程监控系统的发展与应用。
附图说明
[0027] 图1是本发明转换设备的结构框图；
[0028] 图2是本发明转换设备的作业流程图。
SooPAT
一种电梯高度自动测定装置申请号：201310441974.9
申请日：2013-09-25
申请(专利权)人
地址
发明(设计)人
主分类号
分类号
公开(公告)号
公开(公告)日
专利代理机构
代理人吴江骏达电梯部件有限公司215212 江苏省苏州市吴中区黎里镇交通东路1号平利中B66B5/00(2006.01)IB66B5/00(2006.01)I103466403A2013-12-25南京经纬专利商标代理有限公司 32200李纪昌
(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103466403A*
(10)申请公布号(10)申请公布号 CN 103466403 A
(43)申请公布日 2013.12.25(12)发明专利申请(21)申请号 201310441974.9
(22)申请日 2013.09.25
(71)申请人吴江骏达电梯部件有限公司
地址215212 江苏省苏州市吴中区黎里镇交
通东路1号
(72)发明人平利中
(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限
公司 32200
代理人
李纪昌
(51)Int.Cl.
B66B 5/00(2006.01)
权利要求书1页 说明书2页 附图2页权利要求书1页 说明书2页 附图2页
(54)发明名称
一种电梯高度自动测定装置
(57)摘要
本发明提供了一种电梯高度自动测定装置，
属于电梯装备技术领域。导靴轮通过链条与从动
轮实现传动，从动轮固定于轿厢上，从动轮上设置
有偏心的遮光部件，在轿厢上还设置有与遮光部
件相配合的光学感知部件，光学感知部件通过位
移计算模块与高度计算模块相连接，从动轮通过
方向感应模块与高度计算模块相连接，光学感知
部件、遮光部件、从动轮都设置于轿厢内部。本
发明通过电梯导靴的运转带动遮光部件的运动，
从而可以实现光学感知部件对遮光部件运动的测
定，从而可以计算得到电梯所处的位置。
CN 103466403 A
CN 103466403 A权 利 要 求 书1/1页
1.一种电梯高度自动测定装置，其特征在于：导靴轮(1)通过链条(2)与从动轮(3)实现传动，从动轮(3)固定于轿厢上，从动轮(3)上设置有偏心的遮光部件(4)，在轿厢上还设置有与遮光部件(4)相配合的光学感知部件(5)。
2.根据权利要求1所述的电梯高度自动测定装置，其特征在于：所述的光学感知部件
(5)通过位移计算模块与高度计算模块相连接，从动轮(3)通过方向感应模块与高度计算模块相连接。
3.根据权利要求1所述的电梯高度自动测定装置，其特征在于：所述的光学感知部件
(5)、遮光部件(4)、从动轮(3)都设置于轿厢内部。
CN 103466403 A说 明 书一种电梯高度自动测定装置1/2页
[0001]
技术领域
本发明提供了一种电梯高度自动测定装置，属于电梯装备技术领域。
[0003] [0002]
背景技术
电梯有许多重要的数据需要测量，传统的检测方法是用水平仪和钢尺进行测量，这样的工作方式影响了工作效率的提高，同时一些项目的现场距离测量难度大，安全系数低。因此如何借助于高新技术手段，开发能既保障从业人员的安全，又提高电梯检验工作的质量和效率的距离测量方法已摆在我们的面前。
[0005] 现在先进的距离测量方法有超声波测距和电磁波测距两种。超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，另一类是用机械方式产生超声波。超声波的频率、功率和声波特性不同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。超声波测距仪价格低、实现简单，大量应用于汽车尾部的倒车雷达。但是电梯井道内各类器件分布较为密集，超声波测距的目标物件是最近距离的原则，不适用于电梯测距。
[0006] [0004]
发明内容
本发明的目的是：提供一种可以作为备用方式的电梯高度自动测定和显示装置，采用的技术方案是：
一种电梯高度自动测定装置，导靴轮通过链条与从动轮实现传动，从动轮固定于轿厢上，从动轮上设置有偏心的遮光部件，在轿厢上还设置有与遮光部件相配合的光学感知部件。
[0008] 在使用时，导靴轮卡于导轨上，电梯在运行时，导靴轮会发生转动，此时，导靴轮通过链条带动从动轮发生转动。由于从动轮上设置有偏心的遮光部件，因此遮光部件在绕行一圈时，会有一部分时间间隔内会运动至光学感知部件的感应范围内，通过在一定时间内光学感知部件检测到多少次遮光部件的移动从而可以计算出电梯所运行的位移。
[0009] 作为本发明进一步的改进，光学感知部件通过位移计算模块与高度计算模块相连接，从动轮通过方向感应模块与高度计算模块相连接。
[0010] 这样的改进可以实现电梯高度的自动运算，首先光学感知部件可以测定在一定时间内遮光部件的运动次数，接下来，将运行次数信息发送至位移计算模块，该模块可以计算出电梯做出的位移距离，接下来，通过高度计算模块可以根据原先存储的高度信息计算出新的高度信息；另外，由于从动轮会随着电梯的上下运动而出现不同的转动方向，因此，方向感应模块可以根据从动轮的转动方向来判断电梯的上下行方向，并通过高度计算模块做出相应的加或者减的运算，进而更方便地计算出电梯的高度。[0007]
CN 103466403 A
[0011] 说 明 书2/2页作为本发明进一步的改进，光学感知部件、遮光部件、从动轮都设置于轿厢内部。可以防止电梯井道内的潮湿空气的腐蚀，另外，其更方便维修。
[0012] 有益效果
本发明通过电梯导靴的运转带动遮光部件的运动，从而可以实现光学感知部件对遮光部件运动的测定，从而可以计算得到电梯所处的位置。
[0013]
附图说明
[0014]
[0015]
[0016]
[0017]
[0018] 图1是实施例1中测定装置的结构示意图。图2是图1中A-A方向的剖面图。图3是实施例2中各模块与部件之间的连接关系图。图4是实施例3中测定装置的结构示意图。其中，1是导靴轮，2是链条，3是从动轮，4是遮光部件，5是光学感知部件，6是导
轨。[0019]
具体实施方式
[0020] 实施例1
如图1和图2所示，一种电梯高度自动测定装置，其特征在于：导靴轮1通过链条2与
在轿厢上从动轮3实现传动，从动轮3固定于轿厢上，从动轮3上设置有偏心的遮光部件4，
还设置有与遮光部件4相配合的光学感知部件5。
在使用时，导靴轮1卡于导轨6上，电梯在运行时，导靴轮1会发生转动，此时，导
靴轮1通过链条2带动从动轮3发生转动。由于从动轮3上设置有偏心的遮光部件4，因此遮光部件4在绕行一圈时，会有一部分时间间隔内会运动至光学感知部件5的感应范围内，通过在一定时间内光学感知部件5检测到多少次遮光部件4的移动从而可以计算出电梯所运行的位移。
[0022] 实施例2
如图3所示，与实施例1的区别在于：光学感知部件5通过位移计算模块与高度计算模块相连接，从动轮3通过方向感应模块与高度计算模块相连接。
[0023] 这样的改进可以实现电梯高度的自动运算，首先光学感知部件5可以测定在一定时间内遮光部件4的运动次数，接下来，将运行次数信息发送至位移计算模块，该模块可以计算出电梯做出的位移距离，接下来，通过高度计算模块可以根据原先存储的高度信息计算出新的高度信息；另外，由于从动轮3会随着电梯的上下运动而出现不同的转动方向，因此，方向感应模块可以根据从动轮3的转动方向来判断电梯的上下行方向，并通过高度计算模块做出相应的加或者减的运算，进而更方便地计算出电梯的高度。
[0024] 实施例3
如图4所示，与实施例1的区别在于：光学感知部件5、遮光部件4、从动轮3都设置于轿厢内部。可以防止电梯井道内的潮湿空气的腐蚀，另外，其更方便维修。[0021]
50个至今影响世界的德国发明 ▌1、保温瓶
发明人：赖因霍尔德·
布格尔
发明时间：1903年【电梯发明人】
▌2、袋泡茶
发明人：阿道夫·拉姆博尔德
发明时间：1929年
▌3、电波手表
发明人：荣汉斯钟表有限公司
发明时间：1991年
▌4、MP3播放格式
发明人：弗劳恩霍夫研究所
发明时间：1987年
▌5、磁悬浮列车
发明人：赫尔曼·坎贝尔
发明时间：1934年
▌6、芯片
发明人：尤尔根·戴德罗夫 赫尔穆特·格罗特罗普 发明时间：1969年
▌7.安全气囊
发明人：梅塞德斯·奔驰公司 发明时间：1971年
▌8、直升飞机
发明人：海因里希·福克 发明时间：1936年
▌9、喷气发动机
发明人：汉斯·冯·奥海恩 发明时间：1936年
▌10、顺势疗法
发明人：萨穆艾尔·哈尼曼 发明时间：1797年
50个至今影响世界的德国发明
2014-04-18
每日上海
▌1、电波手表
发明人：荣汉斯钟表有限公司（Junghans Uhren GMBH）
发明时间：1991年
▌2、MP3播放格式
发明人：弗劳恩霍夫研究所（Fraunhofer-Institut）
发明时间：1987年
▌3、磁悬浮列车
发明人：赫尔曼·坎贝尔（Hermann Kemper
）
发明时间：1934年
▌4、芯片
发明人：尤尔根·戴德罗夫（Jürgen Dethloff） 赫尔穆特·格罗特罗普(Helmut Gr?ttrup)
发明时间：1969年
▌5、安全气囊
发明人：梅塞德斯·奔驰公司(Mercedes-Benz) 发明时间：1971年
▌6、保温瓶
发明人：赖因霍尔德·布格尔（Reinhold Burger） 发明时间：1903年
▌7、袋泡茶
发明人：阿道夫·拉姆博尔德（Adolf Rambold） 发明时间：1929年
▌8、直升飞机
发明人：海因里希·福克（Henrich Focke） 发明时间：1936年
▌9、喷气发动机
发明人：汉斯·冯·奥海恩（Hans von Ohain） 发明时间：1936年
▌10、顺势疗法
德国人的五十项发明至今影响全世界【电梯发明人】
2014-04-18 每日上海
▌1、电波手表
发明人：荣汉斯钟表有限公司（Junghans Uhren GMBH）
发明时间：1991年
▌2、MP3播放格式
发明人：弗劳恩霍夫研究所（Fraunhofer-Institut）
发明时间：1987年
▌3、磁悬浮列车
发明人：赫尔曼·坎贝尔（Hermann Kemper）
发明时间：1934年
▌4、芯片
发明人：尤尔根·戴德罗夫（Jürgen Dethloff） 赫尔穆特·格罗特罗普(Helmut Gr?ttrup)
发明时间：1969年【电梯发明人】
▌5、安全气囊
发明人：梅塞德斯·奔驰公司(Mercedes-Benz)
发明时间：1971年
▌6、保温瓶
发明人：赖因霍尔德·布格尔（Reinhold Burger）
发明时间：1903年
▌7、袋泡茶
发明人：阿道夫·拉姆博尔德（Adolf Rambold）
发明时间：1929年
▌8、直升飞机
发明人：海因里希·福克（Henrich Focke）
发明时间：1936年
▌9、喷气发动机
发明人：汉斯·冯·奥海恩（Hans von Ohain）
发明时间：1936年
▌10、顺势疗法
发明人：萨穆艾尔·哈尼曼（Samuel Hahnemann） 发明时间：1797年
▌11、联动双电梯
发明人：蒂森克鲁伯电梯公司（Thyssenkrupp Elevator AG） 发明时间：2002年
▌12、火花塞
发明人：罗伯特·博世（Robert Bosch）
发明时间：1902年
▌13、相对论
发明人：阿尔伯特·爱因斯坦（Albert Einstein） 发明时间：1905年
▌14、换鞋钉的足球鞋
发明人：阿道夫·达斯勒（Adolf Dassler） 发明时间：1953年
▌15、录音磁带
发明人：弗里茨·波弗劳姆（Fritz Pfleumer） 发明时间：1928年
▌16、飞行棋
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