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摘要 本文介绍了在测绘生产对常用规范中有关卫星定位静态测量的技术要求的执行过程中技术总结，并对各规范的不同技术要求进行了比较与分析。
关键词 GNSS静态测量 GNSS测量常用规范 GNSS技术要求比较与分析
卫星定位技术具有全球性、高效率、多功能、高精度的特点。卫星定位静态测量其定位精度高达10-6～10-7，广泛应用于各种类型和等级的控制网的建立。有关卫星定位测量（以下简称GNSS测量）常用的规范较多，各个规范分别从相应的专业标准制定了详细的GNSS测量技术要求，使GNSS测量的应用具有良好的可操作性，发挥了巨大的作用。下面就常用规范中有关GNSS静态测量的技术要求作一些比较与分析：
1、坐标系统
满足测区内投影所引起的长度变形值不大于2.5cm/km，是建立或选择平面坐标系的前提条件和基本准则；而确定控制网的位置基准则是GNSS网基准设计的主要问题，可根据测区的地理位置、平均高程来选择适宜的坐标系统。GNSS测量所获得的是空间基线向量或三维坐标向量，属于其相应的空间坐标系（WGS-84坐标系）。规范要求应将其转换至国家统一的高斯正形投影分带平面直角坐标系（2000国家大地坐标系、1954年北京坐标系、1980西安坐标系）或建筑施工坐标系等其他独立的坐标系的坐标。转换时通常应具备坐标系统相对应的参考椭球及基本参数、坐标系的中央子午线经度、坐标系的投影面高程及测区平均高程异常值、起算点的坐标和起始方位角以及纵、横坐标加常数等。
2、精度分级和技术设计
GNSS网精度指标通常采用相邻点的基线长度中误差公式： 来衡量，GNSS网的全中误差不应超过其理论值。按照精度和用途，《全球卫星定位系统（GPS）测量规范》（以下简称《GNSS国标》）把GNSS测量的等级划分为A、B、C、D、E五个等级，并按相邻点基线向量中误差的水平分量、垂直分量来衡量相应级别的精度。而其它规范则是采用传统的三角形网按边长和精度来划分等级，用最弱间接边的相对中误差来衡量精度。相比较而言，前者较抽象，后者虽然较直观，但是遗憾的是，大多数的GPS随机软件中给出的却是直接观测边的精度。技术设计是为了得到最优化的布测方案，应根据项目的实际情况、GNSS网的目的、精度要求、控制点的密度、卫星状况、接收机的类型和数量、道路交通状况以及测区已有测量资料等，依据国家有关规范（规程），并按照优化设计的原则进行综合设计。
规范要求：GNSS网应由一个或若干个独立观测环构成，各同步图形之间采用边连式或网连式，避免出现自由基线。因为自由基线不参与构成几何闭合图形，不具备检查和发现观测成果中粗差的能力。限制最简独立环的边数是为了避免基线误差互相掩盖，含较大误差的边不能被有效地捡出，从而导致网的可靠性降低。要求对独立观测边构成的同步环和异步环进行闭合差检查，是为了检查观测质量、评定精度。
3、选点、埋石
如果点位不符合GNSS测量要求，将引起失锁、周跳、多路径效应误差，GNSS观测中的粗差及劣质观测值就增多。首先要求测站点的顶空开阔。由于GNSS卫星信号本身很微弱，所以GNSS测量选点时还应注意：避开周围的电磁波干扰源以保证GNSS接收机能正常工作；限制卫星高度角以减弱对流层的影响；远离强烈反射卫星信号的物体以减弱多路径效应的影响。规范要求应先进行图上技术设计和优化，并进行精度估算，最后再按技术设计的要求进行现场踏勘落实，对符合要求的旧有的控制点要充分利用。对GNSS点的标石和标志的埋设要求稳固，以易于长期保存、利用。
4、GNSS观测
GNSS接收机应在检定合格的有效期内使用，其标称精度应高于相应等级GNSS网的规范要求。由于双频接收机采用双频改正技术，可以很好地消除电离层折射误差的影响，所以基线边较长或等级较高的GNSS网采用双频接收机观测，精度提高尤为显著。为保证GNSS网中各相邻点具有较高的相对精度，网中距离较近的点一定要进行同步观测，以获得它们之间的直接观测基线。
随着卫星高度的降低，卫星信号接收的信噪比随之减小，对流层影响加大，测量误差也随之增大。各规范一般都要求卫星高度角不低于15°，这样可以在简化模型条件下保证所需的测量精度。
规定有效卫星数是因为同步观测的卫星越多，多余观测量就越多，成果精度也相应地提高。
PDOP值的大小与观测卫星在空间的几何分布有关，限制PDOP值是为了选择最佳的观测时间段，从而获得高精度的观测值。
有别于其他规范的重复设站数的规定，《工程测量规范》（以下简称《工规》）则提出了“独立基线的观测总数不少于必要观测基线数的1.5倍”的规定。笔者认为：这两种提法的根本都在于增加多余的观测基线。通常作业中，按仪器的标称精度约有3% ～5%左右的闭合差不合格，有了多余基线，那么就可以舍去不合格的基线，从而保证网的观测质量。对于GNSS观测时间的确定，笔者在作业中发现，GNSS卫星信号良好的时候，采用双频接收机进行城市四等和一级GNSS测量时，由于其边长相对较短，观测时段分别采用30～40分钟和20～30分钟是可行的，从而提高工作效率。
5、数据处理
数据处理包括基线解算、数据检验、无约束平差、约束平差和测量成果的数据输出。基线解算方案可采用多基线解或单基线解，长度小于15km的基线应采用双差固定解。观测数据要求进行数据删除率、同步环、异步环以及复测基线等的检核。为了考察GNSS网有无残余的粗差基线向量和其内符合精度以及提供全网平差后的地心系三维坐标要进行无约束平差。约束平差的目的是为了获取GNSS网在国家或地方坐标系的控制点坐标数据。需要特别注意的是，约束平差时必须保证作为基准的已知点的精度及其它们之间的兼容性，否则会导致平差后的GNSS网产生严重变形，精度大大降低。规范要求无约束平差中基线分量的改正数绝对值应满足：VΔX、ΔY、ΔZ≤3δ；约束平差中基线分量的改正数与经过剔除粗差后的无约束平差结果的同一基线的相应改正数较差应满足：dVΔX、ΔY、ΔZ≤2δ；复测基线的长度较差应满足：dS≤2 δ。而《公路勘测规范》则分别采用：VΔX、ΔY、ΔZ≤ δ；dVΔX、ΔY、ΔZ≤ δ。各规范还规定了平差成果的输出信息内容。
对于同一时段观测值的数据删除率，《GNSS国标》、《公路勘测规范》和《铁路工程卫星定位测量规范》（以下简称《GNSS铁规》）要求不大于10%；而《卫星定位城市测量技术规范》（以下简称《GNSS城规》）则要求不大于20%。对于GNSS网中的同步环闭合差，《工规》、《GNSS铁规》和《公路勘测规范》要求：WX、Y、Z≤ ；Ws≤ ；Ws≤ （《公路勘测规范》）。而《GNSS国标》和《GNSS城规》则要求：WX、Y、Z≤ ；Ws≤ 。因为《GNSS国标》和《GNSS城规》认为：超过三条边的多边形同步环，都可以由三边同步环组合得到，可以不重复检核。对于GNSS网中的异步环闭合差，《GNSS国标》和《GNSS铁规》要求：WX、Y、Z≤ ；Ws≤ 。《GNSS城规》和《工规》要求：WX、Y、Z≤ ；Ws≤ 。而《公路勘测规范》则要求：WX、Y、Z≤ ；Ws≤ 。
一般的GNSS接收机都配有相应的基线解算和平差软件，自动化程度较高，虽然其数据处理方法和精度稍有区别，基本能满足二等以下GNSS网的基线解算和平差计算要求。对于二等及以上等级的GNSS网，则应采用精密星历和高精度的软件进行。
6、成果资料
GNSS测量是基础性的测量成果，应长期保存，工作完成后，应提交完整的成果资料。包括：任务或合同书、技术设计书、已有成果资料的利用情况、仪器检校记录资料、点之记、外业原始观测记录、平差计算手簿、技术总结、检查报告、设计网图、观测网图、数据处理用图、成果图、坐标等成果资料及说明以及以上资料的电子文件光盘。
以上仅就常用规范中有关GNSS静态测量的技术要求作了一些浅显的比较与分析，在进行GNSS静态测量时，我们应根据项目的特点、精度和密度等要求，依据合适的规范进行设计、施测，以充分发挥GNSS技术的先进性、优越性。
参考文献
［1］ 全球定位系统（GPS）测量规范（GB/T18314-2009），测绘出版社，2009。
［2］ 卫星定位城市测量技术规范（CJJ/T73-2010），中国建筑工业出版社，2010。
［3］ 铁路工程卫星定位测量规范（TB10054-2010），中国铁道出版社，2010。
［4］ 工程测量规范（GB50026-2007），中国计划出版社，2008。
1、长短径平均数的简捷计算
GB/T144～1995。原木检验标准中,第一条第一款规定:检尺的检量(包括各种不睚形的断面),是通过小头断面中心先量短径(量至毫米算至厘米,带树皮者去皮厚),再通过短径之差年2cm以上或短径足26cm以上,其长短径之差自4cm以上者,以其长短径的平均数,经进舍后为检尺径;长短径之差小于上述规定者,以短径经进舍后为检尺径。
若用数学式表示可写成:
A<26cm,b-a≥2cm或a≥26cm,b-a≥4cm
则Dp=(a+b)/2,由Dp进舍后舍后而为检尺径Dj,
式中a为短径(cm);b为长径(cm);Dp为平均直径(cm),Dj为检尺径(cm)。
通常Dp=(a+b)/2算起来较麻烦,不易马上算出,特别是对大的直径更是如此。如一根原木短径a=27cm,长径b=31cm,则Dp=(27+31)/2=29cm,Dj=30cm。
如一根原木短径a=28cm,长径b=35cm,则Dp=(28+35)/2=31.5cm,Dj=32cm。
简捷计算基于:Dp=(a+b)/2=(a+b-a+a)/2=a+(b～a)/2(注意a,b算至厘米),也就是说,长短径的平均数Dp为“短径加差之半”。若利用这种简捷算法,对上述二个例题计算就方便多了。
Dp=27+(31～27)/2=27+2=29cm,则Dj=30cm。
Dp=28+ (35+28)/2=28+3.5=31.5cm,则Dj=32cm。
2、缺陷限度尺寸的简捷计算
为了说明问题先从与检尺径有关的原木分等缺陷限度15%的评等说起。如针叶树加工用原木一等材活节、死节最大尺寸不得超过检尺径的15%。在评定等级时,一般以检尺径乘以缺陷尺寸超过计算出来的等级缺陷限度15%的尺寸,评为下一级材;否则评为缺陷度15%相应的等级。
例如,有一根针叶树加工用原木,检尺径为24cm,材身有一个24cm,材身有一个4cm的死节。一般计算的方法是检尺径24cm×一等限度15%的尺寸3.6cm,应评为二等材。这一计算方法24×15%=3.6cm,,在现场“心算”一时难以算出,花时较多。为了提高现场操作能力,可采用简捷计算法。
2.1 扩倍与折半
(1)缺陷限度扩大一倍与检尺径相乘的积数折半,与缺陷尺寸对比评定等级。如上述例子中,用24cm×30%=7.2cm。由于4cm>3.6cm,故评为二等材。
(2)缺陷限度扩大一倍与检尺径的一半相乘的积数,与缺陷尺寸对比评定等级。如上述例子,用12cm×30%=3.6cm,由于4cm>3.6cm,故评为二等材。显然,该简捷计算方法,也适用于与检尺长、弯曲内曲水平长有关缺陷度为15%、1.5%的评等计算计算问题。
2.2 检尺径15%简捷计算法
此法基于高检尺径为D
15%D=D×15%=(10D+5D)/100=(D+0.5D)/10
也就是说检尺径为15%为“检尺径加检尺半径半数的和再缩小10倍”。
如上面例题检尺径24cm的15%为(24+12)/10=3.6,由于死节4cm>3.6cm,故评为二等材,检验员心算就可以了。
在实际工作中熟练后,采用下面方法计算检尺径的15%,即快又准。“缩小10倍后的检尺径加其半数”。上面例题,检尺径缩小10倍为2.4cm,2.4+2.4/2=2.4+1.2=3.6cm,由于4cm>3.6cm,故评为二等材,死节这样心算更快。
2.3 简捷算法也适用原条径级检量
原条检验办法规定,原条中央部位呈椭圆形者,长径超短径15%时,以其垂直交叉长短径的平均数,进舍后的尺寸为中央检尺径.
如一要长20cm的核楸原条中央部位呈椭圆形,椭圆的短径44cm,长径52cm,那么原条检尺长20m.检尺径40cm.因为(52～44)/44×100%=18%,长径超过短径15%.那么中央部位直径是(52+44)/2=48cm,去皮厚5cm,经进舍后检尺径44cm.
如果用短径的15%,简易算法(44+22)/10=6.6cm,长短径之差8cm,8cm>6.6cm即长径超过短径15%,故中央直径44+58/2=48cm去皮厚5cm,检尺径44cm.此法简化了计算过程。
3、心腐限度的简捷计算
现行标准规定,心腐是以心腐面积与检尺径断面面积相比进行计算。由于是面积相比,计算起来要麻烦一点,复杂一点。那么如何才能快速计算呢?把缺陷限度的面积比换算为直径比进行计算。这是当前大家熟悉、普遍应用和最简单的一种方法。即利用dx与dj或与i比较评定材质。其中dx/dj与i比较评定材质。其中dx为内腐直径(mm);dj为检尺径(cm);i为直径相比的内腐缺陷限度(%)。
面积比I与直径比i的关系是:I=i2。式中I为面积相比的心腐限度(%)。
深圳市卫星定位测量规程
Code for Shenzhen Urban
Surveying Using Satellite Positioning System
深圳市地籍测绘大队
2009年3月
目次
1 一般规定 ..........................................................1
1.1 术 语 .............................................................. 1
1.2 符 号 .............................................................. 2
1.3 GNSS测量 ............................................................. 4
1.4 数据处理 ............................................................. 6
1.5 质量检查与技术总结 ................................................... 9
2 城市GNSS RTK测量 ................................................. 11
2.1 一般规定 ............................................................ 11
1.2 仪器设备 ............................................................ 12
2.3 单基站RTK测量 ...................................................... 13
2.4 城市网络RTK测量 .................................................... 15
2.5 数据处理与检验 ...................................................... 16
2.6 成果提交 ............................................................ 16
3 城市GNSS高程测量 ................................................. 18
3.1 一般规定 ............................................................ 18
3.2 技术要求 ............................................................ 18
3.3 数据处理与检验 ...................................................... 19
3.4 成果提交 ............................................................ 21
附录A GNSS外业观测手簿 ............................................. 22
附录B GNSS RTK基准站外业观测手簿 .................................... 23
1 一般规定
1.1 术 语
1.1.1 观测时段 observation session
测站上开始记录卫星观测数据到记录停止的时间间隔。【GNSS同步观测环的检核计算例题】
1.1.2 同步观测 simultaneous observation
两台及以上接收机同时对共同卫星进行观测。
1.1.3 同步观测环 simultaneous observation loop
三台及以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环，简称同步环。
1.1.4 异步观测环 unsimultaneous observation loop
由不同时段的观测基线向量构成的闭合环，简称异步环。
1.1.5 独立基线 independ baseline
线性无关的一组观测基线。
1.1.6 星历 ephemeris
用来表示不同时刻卫星在轨道位置的一组参数。
1.1.7 广播星历 broadcast ephemeris
卫星实时发播的卫星轨道参数。
1.1.8 精密星历 precise ephemeris
利用全球或区域导航卫星跟踪站网的观测数据经后处理确定的导航卫星精密轨道参数。
1.1.9 单基线 single baseline
两台接收机同步观测数据解算得到的基线向量。
1.1.10 多基线 multiple baseline
两台以上接收机同步观测数据解算得到的所有独立基线向量。
1.1.11 数据剔除率 percentage of data rejection
同一时段中未采用的观测值个数与获取的同类观测值总数的比值。
1.1.12 GNSS网 Global Navigation Satellite System network
使用卫星定位技术建设的测量控制网，或称为GNSS控制网。
1.1.13 高程异常 height anomaly
从地面点沿正常重力线量取正常高所得端点构成的封闭曲面(似大地水准面)相对于参考椭球面的高度。
1.1.14 GNSS高程测量 GNSS height survey
利用GNSS技术测得的大地高，结合测量点的高程异常值，获得该点的正常高。
1.1.15 CORS系统 Continuously Operating Reference Station system
由多个连续运行的GNSS基准站及计算机网络、通信网络等组成，用于提供不同精度、多种方式定位服务的信息系统。
1.2 符 号
1.2.1 代号
a——固定误差
b
d——比例误差系数 ——相邻点间的距离
——拟合点水准高程与模型计算高程之差；检测点水准高程与GNSS测量的高程之差；检测点两次测量的高程之差 dH
dP——测试点平面点位平均值和每次观测平面点位的差值；检核点平面点位较差 、dY、dZ——测试点坐标分量平均值和观测值分量的差值 ds——复测基线的长度较差；测试点点位平均值和每次观测点位的差值 dX
dV△X、dV△Y、dV△Z——同一基线约束平差基线分量的改正数与无约束平差基线分量的
改正数的较差
K ——测试点的观测次数
L ——水准检测线路长度
mH——高程异常模型内符合中误差
MH——GNSS测量高程中误差
——测试点的平面点位外符合中误差；检核点的平面点位中误差 M
MPS——点位内符合中误差
、MY、MZ——坐标分量内符合中误差 MX
n——闭合环边数； 参与拟合的点数
N——检测点个数；测试点个数
S——三角高程边长
V△X、V△Y、V△Z——基线分量的改正数绝对值
WS——环闭合差
WX、WY、WZ——环坐标分量闭合差
——基线长度中误差
1.2.2缩略语
BST Beijing standard time 北京标准时
GNSS global navigation satellite system 全球导航卫星系统 IGS international GNSS service 国际GNSS服务局
ITRF international terreetrial referecce frame国际地球参考框架 PDOP position dilution of precision 空间位置精度因子 Rinex the receiver independent exchange format
与接收机无关的数据交换格式
RTCM radio technical committee for maritime services
海事服务无线电技术委员会
RTD real-time differential利用伪距差分的实时动态定位
real-time kinematic 利用载波相位差分的实时动态定位 RTK
UTC coordinate universal time 协调世界时
UTM universal transverse mercator projection
通用横轴墨卡托投影
华夏地理Ｉ资源与环境
某土建工程四等ＧＮＳＳ网测量技术设计
董海波
（深圳市勘察测绘院有限公司，广东深圳５１８０００）
摘要：ＧＮＳＳ：ｊ受４量具有全球性、全天候、高效率、高精度、布网灵活、无需通视、无需造标等特点，
使得ＧＮＳＳ澳｛量在大中型工程中的应用越来越普遍。文章以某土建工程中的四等控制网建立为例，详细阐述
了ＧＮＳＳ测量在工程测量前的技术设计。
关键词：ＧＮＳＳ；基线向量；同步环；异步环；无约束平差；约束平差
京５４坐标系成果；（３）计算场区独立坐标系成果，场区独立坐标系定义如下：①投影面为测区场平高
受某公司委托，我司承担某土建工程四等ＧＮＳＳ网测量任务。
该工程位于广东省陆丰市南部滨海，丘陵地带，场区范围约１２．６平方公里。地理位置为北京５４坐
程面、高斯正形投影任意带的平面直角坐标系统，其中央子午线为１１５。５０’。②以Ｅ１５、Ｄ１的北京５４坐标系成果作为场区独立坐标系平面起算基准。
标系３度带边缘。有一条公路直达工地，测区内局
部地区不能通车，平坦区域已平整，山体被灌木草丛覆盖，山顶植被较少，可与平坦区通视，困难类别为中等。
四、执行技术标准
《工程测量规范》ＧＢ５００２６—２００７；《卫星定位城市测量技术规范》ＣＪＪ／Ｔ
２０１０；
７３—
业主的任务要求和提供的资料
任务要求如下：（１）复测项目四等ＧＮＳＳ控制
网，共１９点，检查前期测量成果（北京５４坐标系）；（２）因北京５４坐标系成果的长度投影变形较大，需建立并提供场区独立坐标系成果，以Ｅ１５、Ｄ１的北京５４坐标系成果为平面起算点；（３）工期为５天。
业主提供前期控制测量成果，其平面成果为四等ＧＮＳＳ点、北京５４坐标系（３度带，中央子午线１１７。），四等水准高程、１９８５国家高程基准。其中控制点Ｄ１、Ｄ２为作为北京５４坐标系平面坐标起算点，Ｄ２与Ｄ１不通视。
《测绘技术设计规定》ＣＨ／Ｔ
１００４—２００５；
《测绘成果质量检查与验收规定》ＧＢ／Ｔ２４３５６—
２００９；【GNSS同步观测环的检核计算例题】
其它国家现行有关的技术标准。
五、人员组织及拟投入仪器设备（一）项目组织机构图
Ｉ黼理ＩＩ技术负责人ＩＩ
副经理
Ｉ
卜≮度检组。釜Ｈ
Ｉ一铡量组≤一
（二）职责和权限
Ｈ后勤绫浏
ｑ毫安全续ｊ萋Ｉ
１．总经理、副经理。组建项目部，保障人力、
根据业主要求和项目特点，拟定本项目测量技术路线：（１）采用ＧＮＳＳ静态测量方法，按四等ＧＮＳＳ网要求施测控制网；（２）计算四等ＧＮＳＳ网北
物资供应；组织技术、质量、安全文明施工教育；控制和领导项目实施全过程，保证质量、工期、安全等措施的落实；与建设单位密切配合。妥善解决
作者简介：董海波，深圳市勘察测绘院有限公司。
・７２・２０１５．ＮＯ．０２
万方数据
资源与环境ｌ华夏地理
隐患和问题；配合验收。
２．技术负责人。收集、整理各种原始资料、记录表格，根据业主的要求编制技术设计；按规范和技术设计，对施工人员进行技术交底，提出各工序的施工质量要求。组织各道工序的自检、专检；配合验收工作，编制技术总结报告。
３．后勤组。及时提供项目所需设备、材料，及时了解设备运行情况、配件损耗情况，并根据需要及时组织设备配套，对配件做到合理储备，保证满足工程使用。
４．质检组。根据业主、规范要求对观测、平差计算等全过程进行质量监督、检查、评定各项工作质量，发现问题及时向技术负责人反馈，并协助技术负责人解决问题。
５．测量组。熟悉项目的目的、技术要求；作业中严格执行相关规范、规程；外业数据采集、记录和内业数据处理，小组自检和互检等。
６．安全组。提出安全注意事项；安全交底；安全监督；安全事故处理。
平均边长（ｋｍ）
２Ｉｎｎ
表２
固定误差
（ｍｍ）
≤１０
比例误差系数
（１×１０。６）
≤５
最弱边相对
中误差
≤Ｉ，４５０００
本次四等ＧＮＳＳ网测量，共联网１９点。计划用６台南方￥８６一Ｔ双频ＧＮＳＳ接收机同步观测，同步环之间为边连接方式布设异步网，其测量方案如下图。
６台接收机分别住６个时段进行同步）１１５ｌ测构成边连式异步网，网中共１９点，根据现场地形、交通情况设计６个同步网，共设站３６点次，设站一
单位
数量
鉴定情况已鉴定
已鉴定
（三）拟投入的软硬件
表１
设备’名称
ＧＰＳ接收机
标称精度
水平２．５±Ｉｐｐｍ、垂直５±１ｐｐｍ
ｌｍｍ＋ｌｐｐｍ
型号
次的有６点，设站两次的有９点，设站三次的有４点，重复设站数为３６／１９＝１．９，９条重复基线。
初拟ＧＮＳＳ作业调度如下表３。
南方ｓ８６－Ｔ
ＴＣ２００３
台套
６
全站仪计算机
０．５秒台套
ｌ２
（二）四等ＧＮＳＳ网观测
四等ＧＮＳＳ静态观测作业的基本技术要求如下表４。
观测时，将ＧＮＳＳ接收机天线安置在三脚架上严格对中，其对中误差应＜ｌｍｍ，各时段观测前后
表３
ＩｄｅａｐａｄＹ４６０
南方测绘成图软件９．０
平差软件
南方测绘Ｇｒａｓｓ数据处理ＮａｓｅｗＶ３．０智能图文网平差
面包车
套
套套
ｌ
ｌ１１
观测者
时段编号
Ｍ１Ｍ２Ｍ３Ｍ４Ｍ５Ｍ６
田
观测者机号点名
Ｅ３Ｅ１９Ｅ１４Ｅ１３Ｅ６Ｅ１５
乙６６６２备注
观测者机号点名
Ｅ４Ｅ１６Ｅ１６Ｅ１０￡８Ｅ４
丙
６６６３
观测者机号点名
Ｅ５Ｅ５Ｅ１７Ｅ９Ｅ９Ｄ２
丁
６６６４
观测者机号点名
Ｅ６１：６Ｅ１２Ｅ１２Ｅ７Ｅ１９
戊
６６６５
观测者机号点名
Ｅ７Ｅ１５Ｅ１５Ｅ１１ＥｌｌＥ１７
己６６６６
观测时问
机号点名
６６６１
备注备注备注备注备注
６：３０－７：３０８：３０－９：３０９：３０－１０：３０１０：３０—ｌｌ：３０１４：３０－１５：３０１６：３０－１７：３０
ＤｌＥ１８Ｄ２Ｄ２Ｄ１
Ｄ１
六、四等ＧＮＳＳ网作业及要求
（一）四等ＧＮＳＳ网设计
四等ＧＮＳＳ网主要技术要求如下表２。
各量取天线高一次，量至毫米，两次量高较差应小于３ｍｍ，取平均值作为最后天线高。接收机天线的定向标志统一指北。
２０１５．ＮＯ．０２・７３・
万方数据
华夏地理ｌ资源与环境
测前记录、测后检查外业观测手簿，当天测量的数据，当天传输保存。
表４
卫星高度角（ｏ）≥１５有效观测同类卫星数≥４
平均重复设站数
≥１．６时段长度（ｍｉｎ）
≥４５
（三）基线向量解算
应用南方测绘仪器公司的随机商用软件处理ＧＮＳＳ网的观测数据，采用双差固定解作为基线解算的最后成果。
同时段观测值的数据剔除率不大于２０％。ＧＮＳＳ网相邻点间基线精度满足《规范》要求：
盯≤±√Ａ。＋（Ｂ×Ｄ）。
一基线长度中误差（ｍｍ）；Ａ一仪器的固定误
差（ｍｍ）；Ｂ一仪器的比例误差系数（ｍｍ／ｋｍ）；Ｄ一
平均边长（ｋｍ）。
（四）ＧＮＳＳ网外业数据的质量检核
ＧＮＳＳ外业基线预处理时，复测基线长度较差喀，两两相比都符合下式规定：
ｄ。≤＋＿２４互ｏ－
同步环各坐标分量闭合差及环线全长闭合差应符合下式要求：
ｒ
厂
厂
矿，≤！竺盯；
“矿．≤！竺盯；
杉≤—４—ｎ盯；
。
—
Ｗ≤一４３ｎ仃；Ｗ：、厩‘丽丽
５５５
‘－＿＿＿——
。
５
注：ｎ为同步环中基线边的个数；Ｗ为同步环环线全长闭合差（ｍｍ）。
异步环各坐标分量闭合差及环线全长闭合差符合下式的规定：
睨≤２√品；既≤２ｘ／－ｎｎｏ；屹≤２石ｎｏ＂；
Ｗｓ≤２、／３ｎｏ－；盼＝√ｗｘ２＋ｗｙ２＋Ｗｚ２。
注：ｎ为异步环或符合路线中的边数；Ｗ。为异步环环线全长闭合差（ｍｍ）。
当观测数据不满足以上要求时，删除不合格基线，并保证异步环的边数不多于６条，否则重测该基线有关的同步图形。
（五）ＧＮＳＳ网三维无约束平差
基线数据处理及外业数据质量检验合格后，取一个点的地心系三维坐标作为起算依据，进行ＧＮＳＳ网无约束平差。
・７４・２０１５．ＮＯ．０２
万方数据
无约束平差后，基线分量改正数的绝对值符合下式规定：
‰≤３盯；虼。≤３ａ；％≤３ａ
注：‰、吆，、％——基线分量的改正数绝对值。
ＧＮＳＳ网的测量中误差ｍ≤盯。
ｍ：埋『婴］≤盯一１『两ｌ了ｊ如
注：ｍ一控制网的测量中误差（ｍｍ）；Ｎ一控制
网中异步环的个数；ｎ一异步环的边数；Ｗ一异步环
环线全长闭合差（ｍｍ）。
（六）ＧＮＳＳ网二维约束平差【GNSS同步观测环的检核计算例题】
１．北京５４坐标系的二维约束平差
在无约束平差的基础上，以业主提供的已知点Ｄ１、Ｄ４（北京５４坐标系成果）作为平差起算点，进行全网整体约束平差得到北京５４坐标系３度带坐标成果。
经约束平差所得基线各分量的改正数与无约束平差所得同名基线相应改正数之较差的绝对值满足下式的要求。
ｄ‰≤２盯；ｄ％。≤２ａ；ｄＰ０≤２ａ
注：ｄ‰、ｄ吆。、ｄｒ厂同一基线约束平差基线
分量改正数与无约束平差基线分量改正数的较差。
经二维约束平差后，最弱边边长相对中误差
≤１／４５０００。
２．场区独立坐标系成果计算
（１）在无约束平差的基础上，以Ｅ１５、Ｄ１的北京５４坐标系成果作为场区独立坐标系平面起算基准；（２）中央子午线取１１５０５０’，投影面高程取场平标高，对ＧＮＳＳ网整网二维约束平差，得到四等ＧＮＳＳ网的场区独立坐标系成果。
通过二级检查一级验收方式控制测绘成果质量，即依次通过测绘单位作业部门的过程检查、测绘单位质量管理部门的最终检查和项目管理单位组织的验收。
测量组通过自检、互检实现１００％过程检查。质检组检查审核所有过程记录，１００％内业检查，外业抽查５％的控制点设站检查，采用ＬＥＩＣＡＴＣ２００３全站仪对所抽查的控制点进行边长、水平角、垂直角检查，并测量测站端的气温、气压，内业对边长进行各项修正（包括气温、气压、大气折光、
资源与环境Ｉ华夏地理
浅议煤矿巷道顶板离层监测系统设计
孔令军
（榆林神华能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司，陕西榆林７１９４００）
摘
要：长期以来，我国国民经济的发展均对煤炭＿ｒ－，＿Ｉｋ表现出强烈的依赖性，且此种格局预计持续５０
年。但煤炭工业发展的同时，煤炭安全事故的发生率却居高不下，如此又制约着我国国民经济的发展。巷道
顶板作为煤矿安全的重要组成部分，对监控煤矿生产过程的安全隐患意义重大，因此必须重视对顸板状态的监测及顶板变化规律的研究。为此，文章笔者结合相关文献资料，浅析煤矿巷道顶板隔离层监测系统的设计，以实现对煤矿巷道顶板进行全方位的监测，从而为煤矿安全生产提供保障。
关键词：煤矿巷道；顶板离层；监测系统设计
一、研究背景
据统计数据显示，我国煤矿事故伤亡人数约占世界煤矿事故伤亡总人数的８０％，且顶板事故的发生率远超过其他煤矿事故，由此使国家、社会、家庭及个人蒙受巨大损失。另据统计数据显示，２００２年一２０１２年，我国煤矿致人死亡的顶板事故共计３３７２起，约占煤矿致人死亡总事故的４３％。为此，国家安全生产监督管理总局指出：煤矿企业必须逐步就采煤工艺及采煤方法进行改革，同时加强煤矿巷道顶板支护及完善煤矿巷道顶板监测系统，特别
应就分布着冲击地压灾害及矿山压力的矿井配备完善的预警预报装备。煤矿顶板岩层属典型的层状结构，且顶板岩层与岩层间的离层对顶板的失稳破坏起预示作用，因此煤矿巷道顶板支护过程，多以离层大小为顶板支护效果的判断依据。可见，对煤矿巷道顶板离层监测系统设计的研究具有现实意义。
二、煤矿巷道顶板离层监测系统的结构
煤矿巷道顶板离层监测系统由井下部分及地面部分组成，其中井下部分由位移传感器、采集及传
作者简介：孔令军，榆林神华能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司。仪器加乘常数、投影等）。
验收时技术负责人、质检人员配合业主现场抽样检查。各级检查、验收独立、依次进行。
检查项目如下：（１）数学精度：点位中误差、边长相对中误差满足规范与设计书要求。（２）观测质量：观测方法、观测条件正确、检验项目齐全、正确，观测记录完整正确，执行规范和设计书情况，观测取位合理。（３）计算质量：起算点、坐标计算、数据使用正确，外业验算完整、方法正确、指标符合。（４）整饰质量：技术总结、检查报告、上交资料的规整。（５）资料完整性：技术总结、检查报告、
ＧＮＳＳ控制测量优点很多，但是工程规模、地形地貌、控制网等级、人员与设备的数量与质量的不同，也会影响ＧＮＳＳ控制测量的速度、精度、成本。结合自身资源条件、工程特点制定针对性的测量方案，使测量工作目标明确、有条不紊，更能做到快速、及时、准确地为工程建设提供测绘基准保障。上交资料的齐全完整。
八、结语
参考文献
［１】《工程测量规范》ＧＢ５００２６—２００７．［２】《全球定位系统（ＧＰｓ）测量规范》ＧＢ／Ｔ
１８３１４—２００７
［３】《卫星定位城市测量技术规范》（ＣＪＪ／Ｔ７３－２０１０）．
２０１５．Ｎ０．０２・７５・
万方数据
本文来源：http://www.guakaob.com/jianzhugongchengkaoshi/859617.html
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