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水田耕整机是近年来广泛使用的一种小型水田耕作机具，能进行犁、耙、平等作业，具有结构简单、重量轻、功率小、机动灵活、操作方便、维修简单、成本低、功效高等特点，深受广大农民欢迎。现在为大家介绍水田巧驾小铁牛，水田耕整机使用。
相关资料：
水田巧驾小铁牛
一、小铁牛驾驭前要注意的事项
1、技术培训
机手必须通过技术培训，掌握了驾驭小铁牛的技巧后，才能驾驭它作业。
2、适量加入机油和0号柴油
在要小铁牛作业前，必须检查柴油机曲轴箱及耕整机变速箱的机油情况；各活动部位应经常加注润滑油。F175单缸柴油机作业时的油耗在10.5千克/公顷左右。要保证小铁牛的正常作业，就要根据作业时间的长短适量加入0号柴油。在加油时,油箱附近,禁止火种。
3、正确的启动小铁牛和使用柴油机
小铁牛启动前，还应检查被耕田的水面是否在5—7厘米深。过浅，驱动轮容易沾泥，滑板的滑动阻力增大，影响工效，过深，影响操作者的视线，以致影响翻耕质量。
柴油发动机启动时，耕整机前和皮带轮两侧禁止站人，以防止意外。
在柴油机启动前要确保离合手柄在机手左边的分离位置，使三角皮带处于放松的状态 ，这样用手摇动手柄，起动发动机，而齿轮箱的皮带轮不会跟着转动。
按正常使用单缸柴油机的程序起动柴油机，确认运转正常，机手在小铁牛上坐稳了，才能将离合器手柄缓慢地放入结合位置，小铁牛就能稳稳当当起步行走，开始作业。
二、小铁牛巧作业
1、小铁牛犁田
我们在前面已经安上了犁，想叫小铁牛犁田，也得用巧劲。
1）巧调犁和平衡撬的的高度
在犁耕田时，脚放在方向控制杆上，不需用力，脚抬起时，犁头自然向上抬起，这样耕整质量最好。整台小铁牛在水田里的平面应该略倾向平衡撬方向，如果平衡撬这条腿太长，就容易翻车。
2）巧控行进时的重心
先距离田垅二米左右，向田的中间逆时针方向耕犁，耕犁时操作者应注意将身体重心略向平衡撬一边，转弯应根据田块大小，尽可能转大弯；减小油门，慢速前进，这样可以防止翻车。到中间的田全部耕犁完后，最后返到田边，顺时针方向耕犁剩余部份，这样才能将田边耕犁到位。
小巧门：如果在右平衡杆的下面挂一个自已做的平衡盘，里面装些泥土，也能防止翻车。
3）巧控行进速度
小铁牛的耕作速度要考虑到耕作土层泥底硬度、土壤粘度等因素来进行调整和控制。如砂性田，可适当提高耕作速度；反之像粘性重的田，应降低耕速。如发现在软深泥区行驶速度明显减慢，可让左脚减少踩踏的力量，犁头自然向上抬，使驱动轮冲过软深泥区。禁止在前头拉、抬，更不要负荷起动。
4）犁田时如有清除杂草缠绕住轮子或犁，要及时停机，清理干净后再重新作业。
你看这一道道刚翻起来漂亮的泥土波，说明它正干得欢着呢。
2、小铁牛蒲滚
犁完了田，现在要小铁牛把犁起来的那些大块大块的泥土滾碎。我们就把犁缷下来，装上蒲滾。
把左平衡杆的方管套在牵引杆后横梁左边的方孔上，插入销子固定好。把左平衡撬上的竖杆穿过左平衡杆左边的圆管。再用一根销子将左平衡撬上的竖杆和左平衡杆左边的圆管固定在一起。要注意，这个左平衡撬的方向是不能随便转动的。
将扁铁的一端插入蒲滚中间的连接孔。
抬起蒲滚的罩子，这里有二个孔与牵引杆后横梁相连接。将扁铁另一端上的小孔套在牵引杆后横梁下面的小车轴上，用销子固定好。 这样就可以作业了。
大块大块的泥土被来来回回转着的小铁牛打碎了。
3、小铁牛耙田
大块的泥土现在已经没有了，接下去要小铁牛把田耙平。 将蒲滚缷下。
将右平衡杆向机手的左边推，使平衡杆的最右边的孔与牵引架前横梁右边的这个孔对正，并用插销插好。
将耙右侧连杆孔穿在耕整机牵引架后横梁右边下平面的销子上，把支座联从牵引架后横梁左边套入，将它的销子套入耙左侧连杆的孔中，固定好支座联。
将调节板的一端连接在耙中间的连接座上。
将脚踏中间的孔安装在牵引杆中间的小车轴上。将调节板的另一端的第三个孔连接在脚踏的后端。
农机手的熟能生巧的操作非常重要。
当遇到水田中局部的泥土堆高于周围时，用右脚使劲踩下耙与牵引架后横梁之间的的连杆，这样耙就会把高起来的泥土带着向前行进，到水田中局部的凹陷处，右脚移到脚踏上，使劲踩下脚踏，耙往上抬，带着的泥土就会自然落下。多次反复后，田就被耙平了。 经过小铁牛的犁、滚、耙，水田平整了。农民们可以进行播种、插秧作业了。这样的田深浅一致、同样干湿，秧苗才能长得均匀，便于日后水稻生长期的管理。
三、小铁牛日常维修和保养
柴油机是小铁牛的动力的来源。但这种单缸柴油机的维修，我们有专门的片子进行介绍，这里就不作介绍了。
1、缷皮带轮
要卸下变速箱上的皮带轮则要依靠这个拉轮器。
先将拉轮器中间的螺帽下降到下面的位置，将它的三个勾子分别插入皮带轮的三个圆孔，调整好平衡，用扳手拧紧中间的螺杆，螺帽上升，三个勾子就会拉着皮带轮向上移动。接着用右手的扳手扶着中间的螺杆不动，左手逆时针方向旋转皮带轮，拉轮器就拉着皮带轮脱开变速箱的输入轴了。这样缷皮带轮比较安全有效，
2、变速箱的维修
变速箱的作用是将柴油机旋转着的动力转变成小铁牛前进时的牵引力。变速箱主要是由箱体、齿轮、轴、轴承和油封等组成。将变速箱平放在专用的工作台面上。这里面是一轴、这里面是二轴、这里面是三轴、这里面是四轴。变速箱箱体里齿轮在四根轴上的分布情况是这样的。一轴上安装着输入动力的皮带轮，四轴上裝着输出动力的驱动轮。柴油机上高速运旋转的皮带轮通过三角皮带带动变速箱一轴上皮带轮也高速旋转，但通过四根轴、六个齿轮的变速，到四轴即输出轴时,旋转就变得很慢，但扭力却变得非常大，所有这些力，都要靠轴承和齿轮来支撑。从实际使用过程中，我们发现变速箱中主要故障是轴承的破损、齿轮的磨损。
3、犁头的更换
在配套使用的农具中，犁头是比较容易磨损的。如果不及时更换，犁的地就会太浅，影响以后的种植。
更换时只要把这几个螺丝拧下，换上新的犁头，拧紧螺丝就可以了。
4、作业后和季节作业后保养
在小铁牛每天作业完成后，都应该将各部件中杂草、泥土等清洗干净、晾干、给它的各运动部位加加油。
一个季节耕作作业结束后，应及时地对小铁牛进行常规保养。在油漆脱落处涂上防锈油。
变速箱内要使用优质机油，如果发现机油变得粘稠、发黑了，就要及时更换。
相关知识：
小铁牛使用技术要求：
①耕深一致。犁耕作业控制在15cm以内，无漏耕，无暗埂，无暗沟。
②上细下粗。田块通过耕整后土壤细而不糊，上烂下实，插秧机工作时不下陷，不拥泥。
③地面平整。地块通过耕整后高低差不超过3cm田面整洁，无残渣，无凸起。
④泥水分清。水田耕整后，田块必须适度沉实，达到泥水分清，沉淀不板结，水清不浑浊。
今年28岁的陈林嶓毕业于浙江工业大学工商管理专业，毕业后在杭州工作了三年。“现代农业发展前景很好，水稻田里也能成就一番事业。”陈林嶓说，当他说出要回到家帮助父亲经营家庭农场的想法后，同样是大学毕业的妻子姜雅萍表示了赞同，与他一同辞去了杭州的工作。
两位80后年轻人，告别都市，回到农村，这让许多同龄人不解。“既然选择远离都市的喧嚣，那就安心在农村好好经营自己的事业。”
陈林嶓花了20万元购置的农用植保飞行器，一次可携带32斤农药，一天可喷洒300多亩稻田。“用机械代替人工是农业发展的大趋势。”陈林嶓说。农场近年来不断引进犁田机、插秧机、收割机等多种农用机械来替代人工，见效十分显著。去年农场1300多亩稻田共收获了稻谷100多万斤，销售额达到280多万元。
陈林嶓能吃苦，要不是鼻梁上架着的眼镜和一股书卷气，人群中的陈林嶓经验老道的样子还真看不出是个走出象牙塔不久的大学生。
回到农场后，夫妻俩一同跟着父亲和农场的农民下地，熟悉机械操作和农事管理；省下逛街、上网的时间去听当地农业局给农民上的农技课；书架上各种农技、农机书籍逐渐多了起来……知识、经验在日积月累中变得更为丰富。图为陈林嶓喷花剿灭农田旁的一枝黄花。
如今，小两口已经成了当地小有名气的大学生农民。经过一年的发展，农场也从原来的1300多亩扩增到2100多亩。
农场近年来还引进智能玻璃温室、烘干机等多种农用机械来替代人工。
陈林嶓一有空就学习农技、农机、管理市场等知识。
“农技、农机、管理、市场……我要学的东西还有很多。”对于未来，陈林嶓有着新的谋划：扩大种植面积、选新品种、搞绿色循环农业……未来创业的路还很长，陈林嶓希望每一步都走得实实在在。对家庭农场的未来，陈林嶓信心满满。
机械设计课程设计说明书
设计题目:一带式输送机传动装置
设计 刘启淼
指导 班级 04020804
2011.09.08 西北工业大学
目 录
第一部分 传动方案拟定 第二部分 电动机的选择
第三部分 运动参数及动力参数计算 第四部分 传动零件的设计计算 第五部分 轴的设计计算 第六部分 轴承的选择及校核计算 第七部分 键联接的选择及校核计算 第八部分 联轴器的选择 第九部分 润滑及密封
第十部分 箱体及附件的结构设计和选择 第十一部分 设计小结
第十二部分 参考资料
一
级带式输送机传动简图
1— V带传动；2—运输带；3—一级圆柱齿轮减速器；4—联轴器；5—电动机；6——卷筒
• 解
• (1)选择电动机类型
• 按工作要求和条件，选用三
相
鼠笼型异步电动机，封闭式结构，电压380 V，Y型。【轮带式犁田机】
• (2)选择电动机型号
• 电动机所需工作功率按公式2.1计算为：
• 由公式2.3计算为：
•
η=η带η3轴承η连轴η齿轮η卷筒=0.96x0.983x0.99x0.97x0.96=0.833
Pd=FV/1000η=7000X2/1000.0.833=16.8KW
n卷筒=60x1000x2/3.14.400=95.54r/min=n3
i带=2-4 i齿=3-6 i总
=6-24
n电=i总xn卷筒=（6~24）.95.54=573.24~2293r/min
电动机Y200L1-6 n电=970r/min p电=18.5KW
i总=970/95.54=10.15
i带=2.8 i齿=10.15/2.8=3.625
各轴输入功率：
P1=Pd. η带=16.8x0.96=16.128KW p1输出=16.128x0.98=15.81KW P2=P1. η轴承. η齿轮=16.128x0..98x0.97=15.33
P3=P2. η轴承.η联轴器=14.87
各轴转速：
N1=970/2.8=346.43r/min
N2=346.43/3.625=95.57
N3=n2=95.57
各轴转矩
T电=9550x16.8/970=165.4N.m
T1=165.4x2.8x0.96=444.6 T1输出=444.6x0.98=435.71
T2=444.6x3.625x0.98x0.97=1532.1 T2输出=1532.1x0.98=1501.5 T3=1532.1X0.98X0.99=1486.44
(一)V带传动计算
1、确定计算功效Pc
Pc=KA×Pd 查 P149
KA=1.2 Pc=1.2x 16.8=20.16kw
2、选择V带的型号
根据计算电动机功效Pc和主动轮满载转速970r/min,由查考文献
<2>P149图6-8选择C型普通V带且dd1=200~2000mm
3、确定两带轮的基准直径dd1、dd2
由参考文献〈2〉中P142表6-3可得dmin=200MM,由表
6-3选取dd1=200 mm dd2=i带·dd1=2.8×200=560mm
符合表6-3（资料同上）中C型带的标准直径。
4、验算V带 π×dd1×nm3.14×200×970 V =60×1000=60000
=10.15m/s
5、确定中心距a和带的基准长度
初定中心距a。:0.7(d1+d2)≤a。≤2(dd1+dd2)
0.7(200+560) ≤a。≤2(200+560)
532≤a。≤1520
取a。=600mm
(dd1-dd2)2
（dd1+ dd2）+4a。
= 2×600+3.14(200 560)+(560-200)2 24×600πL。=2a。+2【轮带式犁田机】
= 2447.2mm
由公式见参考文献〈2〉P142表6-2查得取基准长度 Ld=2500mm
a=a。+（Ld-L。）/2可得
实际中心距a=600+（2500-2447.2）/2=626.4mm Amin=a-0.015Ld=626.4-0.015x2500=588.9mm Amin=626.4+0.03x2500=701.4mm
6、校验小带轮包角α6、校验小带轮包角1
由参考文献〈2〉P87公式（6-16）可得：
dd2-dd1α1=180˚-a×57.3˚
=180˚- 560-200 ×57.3˚=147˚ 626.4≥120˚ 故合适
7、确定V带根数Z
查参考文献<2> P148 表6-4 ， P。=3.9545
又有参考文献<2> P148 表6-5 得∆P=0.823
由参考文献<2> P142 表6-2查得KL=0.93
又查参考文献<2> P148表6-6，用内插法得Ka=0.911
Pc Pc 20.16则 Z≥[P ] =(P +ΔP)KαKL= (3.9545+0.823)×0.93x0.911
= 4.981
圆整取Z=5根
8初拉力 按式（17-24）
F0=500pc2.5(-1)+qv2=177.0Nvzk∂=500x20.16x(2.5/0.911-1)/(10.15x5)
+10.152x0.3=377.35N
9. 作用在轴上的载荷 按式（17-25）
∂11680
FQ=2zF0sin=2⨯4⨯sin=1372.2N22=2x5x377.35xsin(147/2)=3618.11N
(二)齿轮传动设计计算
1.选择齿轮材料及精度等级
小齿轮选用45钢 调质热处理 硬度为236HBS
大齿轮选用45钢 正火热处理 硬度为190HBS (9级P185表7.5)
2.按齿面接触疲劳强度设计
(1) 转矩T 即输入轴转矩T1输出=435.71N.m
(2) 载荷系数K
查参考文献 <2>P193 表7-8 取K=1.2
(3) 齿数Z和齿宽系数 Ψd
选小齿轮齿数则Z2=i齿×Z1=3.625×26=94.25
取Z2=95 则齿轮实际传动比i′= Z2/ Z1 =95/26=3.654
（3.625-3.654）/3.625=0.8%
因单级齿轮传动为对称布置，而齿轮为软齿面，由参考文献<2>P194表7-10选取
Ψd=1.1
(4) 许用接触应力[б]
由资料书<2>P195 图7-28 查得 бHlim1=570MPa бHlim2=460MPa
机械设计课程设计说明书
设计题目 带式运输机传动系统设计 学 院 机械工程学院 专 业 机械设计 姓 名 班 级 学 号 指导老师
最终评定成绩
目 录
1 设计任务………………………………1
2 传动方案分析……………………………………………2 3 原动件的选择与传动比的分配…………………………2
3.1原动件的选择 3.2传动比的分配
4 传动系统的运动和动力参数计算
4.1各轴的转速 4.2各轴的输入功率 4.3各轴的转矩
5 V带传动的设计
5.1 确定计算功率 5.2 选择V带型号
5.3 确定带轮基准直径，并验算带速v 5.4 确定带长V和中心距a 5.5 验算小带轮上的包角 1 5.6 确定V带根数Z
5.7 计算单根V带的初拉力F0 5.8 计算V带对轴的压力Q
6. 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
6.1第一对齿轮传动的强度计算 6.2第二对齿轮传动的强度计算
7. 轴的计算
7.1高速轴的设计与计算 7.2中间轴的设计与计算 7.3低速轴的设计与计算
8. 减速器润滑及密封设计
8.1齿轮的润滑 8.2滚动轴承的润滑 8.3减速器的密封
9. 箱体及其附件结构设计
9.1箱体的结构设计 9.2附件的结构设计
10．设计总结
1.设计任务
设计任务如图1.1所示，为用于带式运输机上的两级圆柱斜齿轮减速器。工作条件：带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷有轻微冲击；输送带工作速度v的允许误差为 5%；二班制（每班工作8h），要求减速器设计寿命为8年，大修期为2~3年，中批量生产；三相交流电源的电压为380/220V。
已知数据：
带的圆周力F（N）：4500（N） 带速v（m/s）：0.48（m/s） 滚筒直径D（mm）：350（mm）
1电动机 2.V带传动 3齿轮传动 4联轴器 5.滚筒 6.传送带
图1.1带式输送机传动系统示意图
2.传动方案分析
合理的传动方案，首先应满足工作机的性能要求，其次应满足工作可靠，转动效率高，结构简单，结构紧凑，成本低廉，工艺性好，使用和维护方便等要求。任何一个方案，要满足上述所有要求是十分困难的，要多方面来拟定和评比各种传动方案，统筹兼顾，满足最主要和最基本的要求，然后加以确认。 本传动装置传动比不大，采用v带传动和圆柱斜齿轮二级减速器传动，带传动平稳、吸振且能起过载保护作用，故在高速级布置一级带传动。在带传动与带式运输机之间布置一台二级斜齿圆柱齿轮减速器，轴端连接选择弹性柱销联轴器。
机器人技术与应用论文
———— 带式传输机设计过程
电子科学与技术
09040309
王娅菲
2012．6
一、前言 (
一)
设计目的：
通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。
(二)
传动方案的分析
机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。
带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。
齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。
减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。
二、传动系统的参数设计
原始数据：运输带的工作拉力F=0.2 KN；带速V=2.0m/s；滚筒直径D=400mm（滚筒效率为0.96）。
工作条件：预定使用寿命8年，工作为二班工作制，载荷轻。
工作环境：室内灰尘较大，环境最高温度35°。
动力来源：电力，三相交流380/220伏。
1
、电动机选择
（1）、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机
（2）、电动机功率选择：
①传动装置的总效率：
=0.98×0.99 ×0.96×0.99×
0.96
②工作机所需的输入功率：
因为 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N
=FV/1000η
=1908×2/1000×0.96
=3.975KW
③电动机的输出功率：
=3.975/0.87=4.488KW【轮带式犁田机】
使电动机的额定功率P ＝（1～1.3）P ，由查表得电动机的额定功率P ＝
5.5KW 。
⑶、确定电动机转速：
计算滚筒工作转速：
=（60×v）/（2π×D/2）
=（60×2）/（2π×0.2）
=96r/min
由推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’ =3~6。取V带传动比I’ =2~4，则总传动比理时范围为I’ =6~24。故电动机转速的可选范围为n’ =（6~24）×96=576~2304r/min
⑷、确定电动机型号
根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有1000r/min和1500r/min，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为1500r/min ，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4 ，满载转速 1440r/min 。
其主要性能：额定功率：5.5KW，满载转速1440r/min，额定转矩2.2，质量68kg。 2
、计算总传动比及分配各级的传动比
（1）、总传动比：i =1440/96=15
（2）、分配各级传动比：
根据指导书，取齿轮i =5（单级减速器i=3~6合理）
=15/5=3
3
、运动参数及动力参数计算
⑴、计算各轴转速（r/min）
=960r/min
=1440/3=480(r/min)
=480/5=96(r/min)
⑵计算各轴的功率（KW）
电动机的额定功率Pm=5.5KW
所以
P =5.5×0.98×0.99=4.354KW
=4.354×0.99×0.96 =4.138KW
=4.138×0.99×0.99=4.056KW
⑶计算各轴扭矩（N•mm）
TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N•m
=9550×4.138/96 =411.645N•m
=9550×4.056/96 =403.486N•m
三、传动零件的设计计算
（一）齿轮传动的设计计算
（1）选择齿轮材料及精度等级
考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45#钢，调质，齿面硬度220HBS；根据指导书选7级精度。齿面精糙度R ≤1.6~3.2μm
（2）确定有关参数和系数如下：
传动比i
取小齿轮齿数Z =20。则大齿轮齿数：
=5×20=100
，所以取Z
实际传动比
i =101/20=5.05
传动比误差：（i -i）/I=（5.05-5）/5=1%<2.5% 可用
齿数比：
u=i
取模数：m=3 ；齿顶高系数h =1；径向间隙系数c =0.25；压力角 =20°； 则
h *m=3，h ）m=3.75
h=（2 h ）m=6.75，c= c
分度圆直径：d =×20mm=60mm
d =3×101mm=303mm
由指导书取
φ
齿宽：
b=φ =0.9×60mm=54mm
=60mm ，
b
齿顶圆直径：d ）=66，
d
齿根圆直径：d ）=52.5，
d ）=295.5
基圆直径：
d cos =56.38，
d cos =284.73
(3)计算齿轮传动的中心矩a：
a=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液压绞车≈182mm
（二）轴的设计计算
1
、输入轴的设计计算
⑴、按扭矩初算轴径
选用45#调质，硬度217~255HBS
根据指导书并查表，取c=110
所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm
d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm
∴选d=25mm
⑵、轴的结构设计
①轴上零件的定位，固定和装配
单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定
②确定轴各段直径和长度
Ⅰ段：d =25mm
， L =（1.5～3）d ，所以长度取L
∵h=2c
c=1.5mm
+2h=25+2×2×1.5=31mm
考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长：
L =（2+20+55）=77mm
III段直径：
初选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.
=d=35mm，L =T=18.25mm，取L
Ⅳ段直径：
由手册得：c=1.5
h=2c=2×1.5=3mm
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