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[我爱发明] 20160823 育秧能手
本期节目主要内容： 黑龙江省虎林市，发明人孙绍阳发明了一台水稻育苗播种覆土机。不仅节省了劳动力，而且使得整个覆土播种的环节变得更加标准化。实现水稻增产增收的同时，为水稻育秧带来了革命性的变化。（《我爱发明》 20160823 育秧能手）
发明人联系方式：孙绍阳 15094655937
发明摘要：本发明属于水稻生产技术领域，提出了一种新型智能自动播种系统，包括播种机、导轨和导轨架，播种机设置在导轨上，导轨通过其下方的滑轮设置在导轨架上，播种机上设置有种斗、导种辊、行走电机、导种电机和行走轮，种斗下方出口处设置有导种辊，导种辊通过链条与导种电机输出端连接，行走轮设置在播种机机架下方，且与行走电机连接，还包括播种控制装置，播种控制装置包括第一磁铁、第一控制器和磁铁传感器，第一磁铁包括分别设置在导轨两端的返回磁铁和停止磁铁，磁铁传感器设置在播种机上，磁铁传感器、行走电机、导种电机均与第一控制器电连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中播种机播种质量差且操作人员工作量大的问题。
[我爱发明] 20160902 站立吧 大蒜
本期节目主要内容： 山东济南的发明人崇峻发明了一台大蒜播种机。这种机器有一套橡胶履带式行走系统，在田地里有着良好的通过性。通过一套自动上料系统，一瓣一瓣的大蒜被提升到较高的地方，随后分别顺着20根塑料导管掉落在对应的20个锥形碗中，锥形碗里的弧度可以让蒜瓣的尖朝上，最后这些蒜瓣再分别通过20个中空的金属管插入土里。这样就完成了种蒜的过程。（《我爱发明》 20160902 站立吧 大蒜）
发明人联系方式：崇峻
摘要：本实用新型涉及农用机械领域，特别涉及一种大蒜播种机。该大蒜播种机，其特征在于：包括机架、发动机、传动总成、气泵、气缸、履带底盘总成、土壤整平器、以及位于履带底盘总成上方的操作台、微电脑电控系统，所述操作台的前方设有给料仓，所述给料仓与提料装置连接，所述提料装置上方均匀安装有若干分料器，所述每个分料器下方连接分料管，所述分料管底部与导向料杯总成连接，导向料杯总成固定在第一定位板上，导向料杯总成的下方为调整料杯总成，调整料杯总成下方为点插播种器总成，所述点插播种器总成安装在开合处理支撑架上，所述导向料杯总成、调整料杯总成和点插播种器总成分别通过气缸控制开合，通过行走系统控制步进幅度。
编辑手记：
蒜可是好东西，不仅可以调味，还能杀菌、增强人的免疫力，而蒜的种植过程也是很辛苦的，全程又是蹲着又是弯腰，费时费力。今天这位发明人，就是因为看到自己的乡亲邻居们常年手工种大蒜，既辛苦又伤身体，于是反复研究，制作出了一台大蒜播种机来帮助大家。
发明人：崇峻
发明项目：大蒜播种机
发明原理
机器的最上方有一排小勺，将每颗蒜分别放进一个个圆形粗管里，大蒜通过每一根管子漏入小碗中，最后，一个圆锥形铁夹将这些蒜种到地里。
给记者简单地讲解了种蒜机的运行过程后，崇峻马上开启机器演示起来，一颗颗大蒜被这台机器很快地插进土里。
大蒜在种进地里的时候，必须让它尖朝上，这样才有利于大蒜的生长，如果蒜躺倒了就算大蒜的播种不合格。崇峻的机器正是在这里出了问题，机器种的蒜大部分都是躺着的，这显然是不行的。
经过反复试验，崇峻将小碗的底部从圆弧形换成了锥子形，这样就保证了每颗掉进小碗的大蒜都是尖朝上的。
为了测试机器的性能，崇峻准备去老刘的地里试一试，进行一场人工与机器的比赛，比赛当天聚集了很多观赛者。乡亲们有支持崇峻机器的，也有人支持农民师傅的，但是大家都希望这台机器可以替代手工种蒜。
五人一组的人工队在速度上丝毫不落后于机器，两组人分别从地里的两头向中间行进。农民师傅队伍庞大、经验丰富，进展得很快。
而崇峻这边的机器却遇到了问题，插入土里的种蒜夹口里很容易被湿的泥土堵住。
另外，由于崇峻的这台大型种蒜机是履带工作，压过去的地方明显有很深的凹槽，会把种蒜的地方压的很深，使得两边的地势不一样。浇灌时水都会流向地势较低的那一边，这样一来地势低的大蒜就很容易被水泡坏，而地势高的大蒜得不到很好的浇灌，解决了大蒜竖起率和被履带碾压地势不平的问题后，崇峻的第三代大蒜播种机终于亮相。
新一代大蒜播种机通过平台操作，人工将蒜倒入到平槽内，通过一个个小勺将蒜喂入管道中，再漏进20个锥形底的小碗里，通过插入地里的种蒜口将大蒜最后种进地里。播种蒜的同时用碾子稍微用力压平，这样不仅保证了种蒜的质量，而且使大蒜能得到充分的浇灌新一轮的比试中，刘师傅把他的人工队伍壮大到了25人，比上次多出了一倍多。
这场终级比拼到底能不能让这台种蒜机大放光彩呢？我们拭目以待。
欢迎收看《我爱发明》之《站立吧，大蒜》。
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论水稻盘育秧播种机的维护
作者：张立
来源：《农业与技术》2015年第14期
摘 要：近年来，水稻盘育秧播种机在我国水稻种植业中得到了推广和应用，对其进行维护成为使用过程中的一项重要内容。本文从播种前准备、播种作业、机器故障的判断和处理及作业后的检查和维修保养4个方面，对水稻盘育秧播种机的维护进行了探讨。
关键词：水稻盘育秧播种机；检查；维护
中图分类号：S51 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.20150733035
目前，我国的水稻盘育秧播种机是在借鉴外国机型，并进行吸收和改造的基础上生产出来的。该机器可以一次性完成水稻育秧播种过程中的各道工序，能有效地提高育秧作业的效率和播种的均匀度。
1 播种前的准备
应选择质量较好的种子。将种子放在阳光下晾晒，然后采用脱芒机除去水稻的桔梗和芒，通过使用体积比重或者盐水的方法进行选种，选择质量较好的种子。
浸种。将选好的种子放入温水环境中，利用催芽泵进行催芽，以稻种催芽1mm为最佳状态。芽不能过长，否则会对育秧播种的均匀度造成影响。在将种子放入播种机之前，要对发芽的稻种进行脱水处理，以免影响播种的质量。
准备育秧土。根据用户的需求配置出合适的育秧土，通常选用保水性和透水性较好的农田土，PH值为4.5～5.5之间，含水率大约为20%。对土的选择还需要通过筛孔直径为4～6mm的筛子进行筛选。
覆盖土。选用保水性和透水性较好的农田土，其含水率大约为13%，对土的选择同样需要通过筛孔直径为4～4.5mm的筛子进行筛选。
水。选用清洁水，杂质较多的水容易对喷水管上的出水孔造成堵塞。
育秧盘。育秧盘包括硬盘和软盘。每台播种机需要配备2000个以上的硬盘，硬盘的选用要排除扭曲和有形变的，降低育秧过程中故障出现的概率，提高生产率。
2 播种作业
2.1 作业要点
2014年8月
1298．2014．08．009doi：10．6041/j．issn．1000-
农业机械学报
第45卷第8期
水稻育秧播种机钵体苗底土压实装置
马
旭
1，2
*
谢俊锋
1
齐龙
1
梁仲维
1
邝健霞
1
谭永炘
1
（1．华南农业大学工程学院，广州510642；2．黑龙江省粮食产能提升协同创新中心，哈尔滨150030）摘要：设计了一种能实现水稻精密育秧播种机钵体软、硬秧盘穴孔底土压实的通用装置，该装置以AT89C51单片机为控制系统核心，采用步进电动机和送盘行程开关实现秧盘供送，以及限位行程开关和对准接近开关实现秧盘穴孔与压实辊指对准，压实辊指与秧盘穴孔内底土相互作用完成底土压实。通过系统的试验研究，确定了该装置的最佳工作参数。压实试验表明，该系统能满足秧盘穴孔底土压实的工作要求，实现了穴孔与压实辊指的精确对准和底土压实，当生产率在500盘/h、提前角对应弧长为1mm时，对准率为98%，满足钵体苗穴孔底土压实的技术要求；育秧试验表明，增加穴孔底土压实深度，可提高秧苗素质，保持土壤根系坚实不散，有利于栽插作业，压实深度为6mm时效果最佳。关键词：水稻育秧播种机中图分类号：S233.71
钵体秧盘
底土压实装置
对准
控制系统
文献标识码：A
1298（2014）08-0054-07文章编号：1000-
引言
水稻工厂化育秧是水稻机械化生产过程中的重
主要包括覆底土、播种、覆表土、喷水和压实要环节，等工艺过程
［1－5］
来降低成本，上述几种育秧机不能实现软盘底土压
实，限制了其在国内育秧机上的应用。本文设计一种水稻精密育秧播种机钵体秧盘底土压实装置，该装置采用限位行程开关限位、对准接近开关对准同步，步进电动机驱动控制秧盘行进，秧盘穴孔与压实辊指相互作用，实现钵体秧盘穴孔底土压实作业，保证钵体苗根系坚实不散，进而达到提高秧苗素质的目的。
。在钵体苗栽插时，为了保证钵体
苗根系坚实不散，利于栽插作业，需要对钵体秧盘内
的底土进行压实作业，增加秧盘穴孔内的土量，保证秧苗栽插前的营养，提高秧苗素质，同时也利于秧苗
［5－12］
。扎根和生长
目前，国内外的穴孔土壤压实装置有多种。日本实产业和井关公司研制的工厂化育秧流水线都采
用硬质专用秧盘与链条节距匹配，保证压穴机构同
［13］
因而应用但这种硬盘价格高，步，实现底土压实，
少。国内，中国农业大学和黑龙江农垦科学院研制
1装置结构与工作原理
水稻精密育秧播种机钵体秧盘底土压实装置主
托盘、对准限位机构、输送机构、覆底要由钵体秧盘、
土机构、扫土机构、辊指压实机构、机架和电动机等组成，如图1所示。
该装置的工作过程如下：启动驱动电动机，电气系统复位。工作时，将软秧盘放到托盘中再放入输送机构的橡胶输送辊上并随之前进（硬秧盘直接放
行进的秧盘受到对准限位机构到橡胶输送辊上），
上的限位挡板阻止滑移等待，此时托盘前端压靠在
K1闭合，IO限位挡板下端的限位行程开关K1上，
口（P2．1）为低电平产生来盘信号，直到辊指压实机
构上的对准接近开关K3检测到压实辊筒端面上的IO口（P3．3）为低电平产生跳变沿触发对准衔铁时，
使控制系统进入外部中断1，表明秧盘穴孔与辊指
的工厂化育秧流水线的钵体秧盘压穴装置都通过链
条的定位轴控制钵体秧盘，秧盘由链条带动同步移动，其位置控制方法依靠链条节距与穴距相匹配，保证秧盘穴孔与压实辊指的同步，对应实现穴孔底土压实
［14－16］
；黑龙江八一农垦大学研制的水稻钵育联
合精量真空播种装置采用齿条式托盘进行定位，保
［17－20］
。可以看出，证压穴机构同步，实现底土压实这些压穴装置由于受链条节距或齿条啮合的限制，
秧盘只能与育秧机专用，不能与现有的育秧机通用；尤其是国内从轻简化栽培出发，主要使用软盘育秧
01-13修回日期：2014-04-16收稿日期：2014-*国家高技术研究发展计划（863计划）资助项目（2012AA10A501）、公益性行业（农业）科研专项资助项目（201203059）和现代农业产业
01-33）技术体系建设专项资金资助项目（CAＲS-E-mail：maxu1959@scau．edu．cn作者简介：马旭，教授，博士生导师，主要从事现代农业技术装备研究，
图1Fig．1
钵体秧盘穴孔底土压实装置结构图
3．限位挡板
4．对准限位机构
8．辊指压实11．折叠取盘台
16．电
1．框架2．内夹板开关K2
Subsoilcompactiondeviceofbowlseedlingtray
6．覆底土机构
7．对准衔铁
1．机架2．限位行程开关K15．送盘行程开关K2机构9．压实辊筒
10．对准接近开关K3图2对准限位机构
4．外夹板
5．步进电动机
10．送盘行程
12．电动机13．扫土机构14．集土斗控箱17．秧盘18．托盘
15．橡胶输送辊
Fig．2Bowltraycave-holealigningandpositioningmechanism
3．限位挡板
6．偏心盘型凸轮7．胶带8．回正弹簧
11．限位行程开关
K1
9．滑轮
此时步进电动机转动带动限位挡板已经对准同步，
升起，解除限位，秧盘随橡胶输送辊前进，行进的秧K2闭合，IO口盘侧壁压靠在送盘行程开关K2上，
（P3．2）为低电平触发控制系统进入外部中断0，保K2断开，IO持步进电动机不动作，当整盘通过后，口（P3．2）转变为高电平触发控制系统，驱动步进电动机转动，并带动限位挡板复位，继续进行下一秧盘对准同步工作；接着由覆底土机构和扫土机构分别完成覆底土和清扫工序，最后由辊指压实机构的压实辊指与穴孔底土啮合完成压实作业。
图3
Fig．3
辊指压实机构
3．压实辊指
4．压实辊筒
Traycave-holesubsoilcompactionmechanism
1．高度调节轴承2．传动链轮Z45．对准衔铁6．对准接近开关K3
2关键部件
底土压实装置的主要部件有对准限位机构、辊指压实机构、电气控制系统等。2.1
对准限位机构
对准限位机构由步进电动机、偏心盘形凸轮、胶带、滑轮、限位挡板、限位行程开关K1、送盘行程开关K2等组成，如图2所示。步进电动机安装在机架上，步进电动机带动盘形凸轮，并通过胶带与滑轮连接；与滑轮固连的限位挡板下端装有限位行程开关K1，对秧盘进行限位，并产生来盘信号；由框架、内夹板、外夹板所组成窄缝滑道，可保证限位挡板在其内上、下滑动。压实辊筒端面上均布着数量与压实辊指工位相同的对准衔铁；在压实辊侧支架上，安装的对准接近开关K3（图3）用来检测对准盘上的对准衔铁，并发出秧盘释放信号，控制步进电动机旋转半圈，使得盘形凸轮上升到高位，同时限位挡板升起，秧盘随橡胶输送辊前进。2.2
辊指压实机构
辊指压实机构如图3所示，由压实辊筒、
压实辊
指、传动链轮、高度调节轴承组成。传动链轮带动压
实辊（压实辊筒和压实辊指）转动，压实辊筒端面装有与压实辊指对应的对准衔铁，保证秧盘穴孔与压实辊指的对准，高度调节轴承固定在机架上，通过调节轴承高度来控制压实辊指压入秧盘穴孔的深度。2.3秧盘穴孔与压实辊指同步和对准计算为保证压实辊指旋转时刚好压在秧盘穴孔，需满足下列要求：秧盘穴孔移动一个穴距Lp，压实辊指刚好旋转一个辊指角θ0。即满足
Lpθ0
=vpω式中
（1）
—压实辊圆周方向上相邻两辊指的夹—θ0—
rad角，——压实辊工作时的角速度，rad/sω—
Lp——秧盘沿秧盘长度方向相邻两穴孔的中—
mm心距，
vp——mm/s—秧盘平移速度，
此外，还要在传动系统上控制两者的转速比，以
保证同步，图4为压实辊的传动链示意图，换向轴上的链轮Z2作为压实辊轴的驱动轮。秧盘的穴孔与
对应的压实辊指保持同速传动的链轮传动比为
ω1z2z4Ｒ
（2）i===
ω4z1z3r
—压实深度中点处压实辊指半径，mm—式中Ｒ—
r———橡胶输送辊外径，
mm
2.4.3
控制系统工作流程
图6为秧盘穴孔与压实辊指同步对准装置的控
制系统的工作流程
。
图4Fig．4
6．链轮Z2
压实辊传动链示意图
5．链轮Z3
Chaindriveofcompactionroller
1．主传动轴2．换向轴3．压实辊轴4．链轮Z4
7．链轮Z1
秧盘被限位机构的限位挡板挡住时，沿秧盘前进方向第一排穴孔中心（J1）到压实辊轴中心（J2）的距离为M；沿秧盘前进方向相邻两排秧盘穴孔中
N为中心距整倍数（图1）。心距为Lp。令N=M/Lp，
当M是Lp的整数倍，并且经过对准接近开关K3的检测刚好有一个压实辊指处于正下方的位置
时，提升限位挡板使秧盘前进，根据同步计算可知（图1），压实辊旋转秧盘从J1到J2点的时间!T1内，N个辊指所需时间为!T2，必定有一个压实辊指处于正下方位置，保证秧盘穴孔与压实辊指的对准。
但实际上两者有误差。为对准要求!T1=!T2，因此需有准确的控制系了保证两者一致，减少误差，
统。2.42.4.1
控制系统
硬件电路设计
采用AT89C51单片机为控制系统核心，整个系
图5Fig．5
控制系统电路图
Controlsystemcircuit
diagram
图6Fig．6
控制系统工作流程图Flowchartofcontrolsystem
驱动电动机启动，输送机构正常运转，压实辊达
正常运行状态，电气系统复位。限位行程开关K1进行来盘检测并发出低电平信号，此时若对准接近开关K3检测到对准衔铁则发出低电平信号，产生跳变沿触发使控制中心进入外部中断1，限位挡板升起让盘通过，秧盘行进时其侧面始终压靠在送盘行程开关K2上使其产生低电平，触发控制中心进入外部中断0，保持步进电动机不动作，当整盘通过K2信号转变为高电平，后，触发步进电动机，驱动限位挡板放下复位，继续下一秧盘的对准工序。
统包括限位行程开关K1、送盘行程开关K2、对准接
近开关K3、光电耦合器P1和P2、步进电动机驱动器、步进电动机和开关电源等。图5为秧盘穴孔与压实辊指同步对准装置的控制系统电路图。2.4.2
限位挡板的控制
在控制限位挡板的动作时，因限位行程开关K1（图2）和对准接近开关K3（图3）所在的线路为开，无法控制步进电动机处于某一稳定状关线路
态，从而不能控制限位挡板处于某一固定状态，为此电气设计采用如下方法：通过K1和K3接通电路，秧盘在行进过程中压靠在机架侧壁的送盘行程开关K2（图2）上，同时向单片机的P3．2（INT0）口发出低电平信号，外部中断0被触发，保证步进电动机维持在不转动状态，继续保持限位挡板维持在提起状态，当秧盘整体通过后，放下限位挡板复位。
［21－22］
3试验材料和方法
为了检测系统的控制精度，设计了精密育秧播
种机钵体秧盘穴孔底土压实装置及控制系统。使用的压实辊筒直径为108mm，辊筒周圈共有20排压实辊指，每一排安装有12个圆柱形辊指，每一排相邻两辊指间距为24mm，相邻两排辊指夹角为18°，
辊指直径为14mm。
试验秧盘为582.8mm×288mm×21mm（23穴×12排，穴距为25.4mm×24mm）PVC软塑钵体盘。
试验时使用软秧盘，为保证育秧后摆盘方便，采用托盘实现秧盘放送，托盘的尺寸与秧盘一致，秧盘放入托盘内三面限位，两者在育秧过程中不分离。
试验土壤取自稻田沙壤土，经过粉碎后，过孔径
［23］
为4mm的筛，含水率8.41%～15.59%。
压实辊指与秧盘穴孔的对准率测定如下：
（1）通常，当秧盘在前进过程中第一排穴孔与压实辊指对准时，可保证后排穴孔均能准确压实；且工作过程中不卡盘、不卷盘、不伤盘；对准率的确定可用压实辊指的对准偏差来测量。试验时压实辊指压入已覆底土的钵体秧盘穴孔后，辊指会在底土表面产生一个圆形压痕，如图7所示
。
3.1.1中心距倍数
根据限位机构与辊指压实机构的相对位置来确
定试验参数，考虑机具本身的参数，中心距倍数N的取值分别为11和55。3.1.2生产率
根据实际生产需要，结合机具上电动机变频器的调频范围，生产率F范围为400～600盘/h，试验时取中值500盘/h。3.1.3提前角对应弧长
在限位挡板提升这段时间，秧盘没有运动，但压实辊一直在连续旋转，这样就会产生误差。在假设限位挡板提升后托盘瞬间加速到橡胶输送辊相同速度vp的情况下，将产生限位挡板提升时间误差；所以为了消除提升时间误差，需要提前一个角度发送对准信号，也就是需要在辊指还没有到正下方之前的一段时间内就发出对准信号，以保证限位挡板提
T1=!T2。起后，!如图8所示，压实辊筒端面安装有半径为Ｒ0的圆盘，圆盘上均布20个对准衔铁与辊指一一对应，圆盘可绕压实辊轴中心旋转，通过旋转圆盘改变衔铁相对于辊指的角度，该角度θ为提前角，规定圆盘顺时针旋转为正。由于提前角较小，不易于测量，因
A0OA1对应弧长s作为试验因此试验采用提前角"
素，圆盘旋转到A1点时，提前角对应弧长A1A0。根
据预试验分析，提前角对应弧长s取值范围为0～
图7Fig．7
钵体秧盘单个穴孔示意图Cave-holeofbowlseedlingtray
4mm（对应提前角为0～4.58°）时，对准率较高，试验时s每0.5mm一个水平，共9个水平
。
（2）测量压实辊指压痕中心A到穴孔中心O点的距离δ，即为对准偏差，当A点位于O点左侧
时，对准偏差δ为负值；当A点位于O点右侧时，对准偏差δ为正值。试验指标选择对准偏差δ的绝对值。试验所用秧盘的穴孔上口直径为21mm，试验所用圆柱辊指直径14mm，要保证压实辊指准确的压入穴孔，则辊指压痕应在秧盘的穴孔范围内。即对准偏差δ≤3.5mm，可以达到对准要求。对准率为
N1
Y=×100%
N0
式中3.1
—N0——试验总盘数底土压实试验因素和指标
根据秧盘穴孔与压实辊指同步和对准的计算，可知影响秧盘与压实辊速度同步和对准的因素有中
心距倍数N、生产率F、提前角对应弧长s和底土压实深度。
（3）
图8Fig．8
压实辊示意图Compactionroller【水稻育苗播种机复土机】
——对准的秧盘个数，N1—δ≤3.5mm的个数
3.1.4
1．压实辊筒2．压实辊指3．对准衔铁4．圆盘
底土压实深度
底土压实深度对穴孔土壤量影响较大，按农业
技术要求，覆土深度为5～6mm利于秧苗生长，所以为了保证此覆土深度，最大压实深度也应小于6mm。如秧盘穴孔高度为21mm，底土压实深度育秧试验时，压实辊相对秧盘的高度始终为6mm，设定
覆盖底土上表面离秧盘上表面的高度分别为15、17、19和21mm，2、4即实际底土压实深度分别为0、和6mm。采用这种深度压实后土壤仍然较松，不能找到合适的指标来衡量，为此通过不同底土压实深度条件下的秧苗生长试验进行对比分析。3.2试验安排和试验结果
试验在华南农业大学工程实验室水稻育秧播种机底土压实装置上进行，试验现场如图9所示
。
取100穴，计量完整钵体苗个数（完整紧密见
图10a）所占百分比并取均值，试验测试结果如表2所示
。
图10Fig．10
（a）完整紧密
钵体苗的完整性
（c）不完整紧密
Integrityofbowlseedling
（b）较完整紧密
表2
图9Fig．9
钵体秧盘穴孔底土压实装置试验现场Testonsubsoilcompactiondeviceof
bowlseedlingtray
压实深度/mm0246MSF
不同底土压实深度秧苗生长参数
Tab．2Seedlingcharacteristicsandvarianceanalysis
underdifferentdepthofsubsoilcompaction
叶龄/叶3.03.23.03.10.12.5
苗高/cm19.820.220.521.712.5
苗茎宽/mm1.881.961.951.990.05
单株根数/条6.357.006.657.656.254.58*
根长/cm5.194.154.594.703.652.38
百株鲜质量/g13.815.515.316.74.3
＊
14.0＊
完整钵体苗占比/%75.781.084.386.768.3
＊
24.8＊
3.2.1辊指与穴孔底土压实对准试验
辊指与穴孔底土压实对准试验以辊指与秧盘穴
根据中心距倍数将试验分为两孔对准率Y为指标，
组，每个试验随机取25盘，测量秧盘第一排穴孔对
准偏差，每个计300个样品。试验结果如表1所示。
表1Tab．1
试验方案及对准率结果ofalignmentrate
N1155
s/mm
09495
0.59695
1.09897
1.59797
2.09594
2.59393
3.09089
3.58888
4.08482
Designofexperimentandresults
%
＊1.675.04＊
注：苗高是指秧苗最高生根处到最长叶片的叶尖的距离；计数叶龄时，最底部的那一叶小叶片不算，尚未出全的叶芯算半叶；根数指长度大于0.5cm的根的条数；根长指最长根的长度；百株鲜质量的测量方法：从秧苗中选取有代表性的秧苗100株，清洗干净，在无水滴掉下时测定鲜重质量。*表示在0.05水平上显著，＊＊表示在0.01水平上显著。
3.2.2底土压实深度育秧试验
3.33.3.1
试验结果与分析
对为测定底土压实对秧苗生长素质的影响，4种不同底土压实深度对秧苗生长素质的影响进行了对比试验。试验稻种为杂交稻特优航1号，种子经过浸种催芽处理，芽长1～3mm，在钵体秧盘穴孔
2、4和底土压实装置上完成不同底土压实深度0、6mm后，再进行人工播种，2～3粒/穴，最后覆盖表
土6mm。育秧试验于2014年3月2日至31日在华南农业大学育秧温室中进行，秧苗生长期29d，测量秧苗移栽时的生长指标，每个底土压实深度选择长势中等的秧苗20株测量其叶龄、苗高、苗茎宽、单株根数和根长并取均值，每个底土压实深度分别测量3个秧盘秧苗的百株鲜质量并取均值，以及底土压实深度对拔起秧苗插秧时钵体苗完整性的影响测量，即每个底土压实深度分别从3个秧盘中随机各
对准率分析
根据表1，当生产率F=500盘/h、中心距倍数分别为11和55时，随着提前角对应弧长的增加，对
准率呈现先增加后减小的趋势；提前角对应弧长在0～2mm范围内，对准率在94%以上；当提前角对应弧长s=1mm时，装置对准率较好，其值分别为97%和98%；而中心距倍数N为11和55的对准率最大只相差1%，影响很小。3.3.2穴孔底土增加量分析
对比有、无底土压实装置，穴孔底土覆土量因辊指的压实作用而增加，如图11所示。根据农艺要求种子上面覆土厚度要5～6mm，所以土壤压实量至少可以增加5～6mm的辊指体积，按质量计，大约增加20%，这将有利于钵体苗生长。
水稻精量播种机、覆土机操作规程
青龙山农机科
一、作业前检查：一看、二转、三试运行。
1、看，检查播种箱（土箱）内是否有杂物。
2、转，转动驱动轮，是否卡死。
3、试运转，加种子前，先让机器在轨道上空运行1-2趟，检查电磁感应开关是否工作正常。
二、作业后清理：一空、二清、三充电。
1、空，空运转，排除播种轮、护种板间的种子。
2、清，清理种箱和毛刷上杂物。【水稻育苗播种机复土机】
3、充电，电池充电6—8小时。
三、常见故障及排除。
1、作业中，走走停停，电压表指针低于38伏，故障为电瓶亏电。处理：充电。
2、作业中，走走停停，电压表指针左右摆动，故障为电源开关虚接。处理：更换开关。现场作业时可以用金属丝短接电源开关，继续作业，待晚上收工后更换开关。
3、作业过程中机器到头不停止，故障：控制反转的电磁感应开关损坏，处理：卸下主板，将反转的感应开关的三个线头卸下，现场更换新的探头。
4、作业过程中机器到头停止但不返回，故障：控制停止的电磁感应开关损坏，处理：卸下主板，将停止的感应开
关的三个线头卸下，现场更换新的探头。
5、作业过程中，某处不匀，漏播、漏覆土，故障：种箱内有土块或杂物，处理：清理种箱（土箱）杂物。
6、作业过程中，起步20-30厘米处，有一道宽约3厘米左右厚“檩子”，故障：护种板膜拉长了。处理：用刀将护种板膜拉长部分割掉，让其与护种板齐平。【水稻育苗播种机复土机】
7、部分大棚毯式盘摆的不紧实，播种差几厘米不到边。处理，将播种机轨道前面横梁，向前移几厘米，并用拉筋加固即可。
售后服务电话
明瑞牌播种机、覆土机服务电话：
配件服务电话：15214579991，技术服务电话：13644680464 农富牌播种机、覆土机服务电话：
服务人员：邹红波 电话：1504638373
服务监督投诉电话：
农机科 电话：0454-5700056 任长军 电话：13352546234
第15卷 第1期 黑 龙 江 八 一 农 垦 大 学 学 报 15（1）：58～60 2003年 3月 J.of Heilongjiang August First Land Reclamation University Mar. 2003
文章编号：1002-2090(2003)01-0058-03
２ＢＹＬＳ－３２０型水稻秧盘联合播种机的研制
梁远１，陈英２，乔春蓉１，王文革３
（１．黑龙江八一农垦大学工程学院， 密山 １５８３０８；２．黑龙江农垦工业学校；３．黑龙江佳木斯物资贸易总公司）
摘 要：针对我国水稻育秧生产现状，在吸收国内外先进技术的基础上，研制了一种水稻秧盘联合播种机。该机
以电机为动力，采用毛刷轮作为清种部件，可一次完成铺底土、播种和覆土作业。具有生产率高，通用性强，播量精确等特点，能够充分满足我国广大水稻种植户对水稻育秧设备的需求。
关键词：水稻；工厂化育秧；联合播种机
中图分类号：S223.26 文献标识码：A
A Design of The 2BYLS-320 Model United Sowing Machine for Paddy Seedling on Trays
LIANG Yuan，CHEN Ying，QIAO Chun-rong et al.
Abstract：Aim at our country present condition in growing seedlings of paddy rice, on the foundation of domestic and international techniques, a kind of united sowing machine to sow paddy rice was researched and manufactured. This machine is drived by electromotor, adopting the hair wheel to clean up the unwanted seed, can complete out of the works of spreading the bottom soil, inseminating seeds and covering exterior soil in file. It takes on higher productivity, stronger purpose and precise quantity of sowing and so on, can fully meet the demand to equipments that the large cropper plant paddy rice in our country.
Key words：paddy rice；factory growing seedlings；united sowing machine
０ 前言
水稻在我国粮食生产中有着重要地位，是我国种植面积最大、单产最高、总产最多的作物，实现水稻栽培管理的全程机械化有重要意义。水稻工厂化育秧是九十年代发展起来的一种新型高效的水稻栽培技术，它能够在实现精量播种同时，做到规模化育秧、社会化供秧，及时地为水稻种植户提供壮秧苗。
国外的水稻育秧技术发展较早，水平很高。日本已经生产出全套的棚盘育秧设备，提供给农户使用，其使用外槽轮式排种器，采用精密度极高的秧盘输送装置。我国从九十年代初开始引进日本的技术和设备，取得了一定的经验和效果。但外槽轮式排种器对平播插秧以外的栽植形式有所欠缺，此外秧盘需要特殊制造，尤其是机器的价格昂贵，不适合我国国情，因此只在小范围使用，尚未真正形成规模效益。国内近些年也生产出各种形式的育秧设备，但由于设计制造或者清种效果不好等方面的原因，致使机器性能不能达到足够的精度，因而也没有形成规模。我们在结合我国生产实际和引进消化吸收国外先进技术的基础上，研制了２ＢＹＬＳ－３２０型水稻秧盘联合播种机。该机成功解决收稿日期：２００３－０１－０３
作者简介：梁远（１９６８－），男，讲师，黑龙江八一农垦大学在读硕士研究生。
第1期 梁远等：2BYLS-320型水稻秧盘联合播种机的研制 59
了传统育秧劳动强度大、播种不均的问题，能充分适应我国当前水稻生产的现状和要求。
１ ２ＢＹＬＳ－３２０型水稻秧盘播种机的结构及工作过程
１．１ 总体结构
２ＢＹＬＳ－３２０型水稻秧盘联合播种机是由铺土机、播种机、覆土机、秧盘输送传动机构、电机和减速器等部件组成，针对各种育秧盘进行播种。铺土机和覆土机采用橡胶输送带和位置可调节的刮土板控制土层的厚度。播种装置采用窝眼式排种轮，同时使用毛刷轮进行清种。其结构如图１所示。
１．２ 工作过程
电动机运转，动力经减速器后传递到传动机构，由传动机构分配给铺土机、播种机、覆土机和育秧盘输送装置，人工将育秧盘由装盘架放到输送带上，随输送带移动，依次经过铺土机、播种机、覆土机，分别完成铺土、播种、覆土作业。当育秧盘运动到机器尾端秧盘收集架时，由人工收起。由分离筛板分开的稻种和床土可在下次作业时再次使用。作业所用种子需经过除芒、浸种消毒、催芽、晾干等工序，保证种子达到播种要求，播种用土也要经过筛选、风干，以保证育秧播种的质量。
２ 主要参数的计算
播种机排种装置采用窝眼排种轮，其主要参数为：
排种轮直径（ｍｍ） １１２ 排种轮转速（ｒ／ｍｉｎ） ２５ 窝眼直径（ｍｍ） １０ （１） 保证种子充填的极限速度
V≤(l−d ＝(0.01−0.01)9.8=0.157(m/s)
20.012d
式中： ｌ—型孔长度，ｍ
ｄ—种子在型孔中运动方向尺寸，ｍ ｇ—重力加速度，ｍ／ｓ２
（２） 排种轮线速度的计算
V=
25×2π
×0.056=0.146(m/s) 60
60 黑 龙 江 八 一 农 垦 大 学 学 报 第15卷
由计算可知，排种轮的设计转速符合型孔轮的线速度要求，同时也满足种子充填的极限速度要求。
３ 主要技术参数及性能测试结果
主要技术参数见表１。
表１ ２ＢＹＬＳ－３２０水稻秧盘播种机主要技术参数
育秧盘外形尺寸（ｍｍ）： 播幅（ｍｍ）： 播量（ｇ／盘） 充种率（％ ）：
排种轮转速（ｒ／ｍｉｎ）： 土层厚度调节范围（ｍｍ）： 电机功率（ＫＷ）：
４０００×５００×１２５０
３２０ ８０ ＞９５ ２５ ０～２０ ０．７５
该机已在多个农场进行试验，并通过农垦总局组织的科研鉴定，由黑龙江省农机产品质量监督检验二站对其进行了检测，检测结果如表２。
表２ 性能测试结果
测试项目
播种空穴率（％） 播种平均值（ｇ／盘）
播土后床土平均值（ｍｍ） 单位时间耗电（ＫＷｈ／ｈ） 生产率（盘／ｈ）
测试结果 １．６ ８０ ６．７ ０．９４ １１４０
４ 主要特点
４．１播种精度高。本机采用窝眼轮式排种装置，采用毛刷轮作为清种部件，清种效果好，伤种率低。
４．２ 覆土均匀，土层厚度可调。可适应不同育秧要求的铺底土和表土要求。
４．３ 生产率高。本机是集铺土、覆土、精量播种为一体的机械化育秧设备，一次作业即可完成育秧全部工序，有着较高的生产率。
４．４ 适应性强，可对各种形式的秧盘进行作业。
４．５ 结构简单，性能稳定，操作容易，能够充分满足国内市场对水稻育秧设备的需求。
参考文献：
［１］ 中国农业机械化科学院．农业机械设计手册〔上〕［Ｍ］．北京：机械工业出版社，１９８８．９３～９６． ［２］ 邱兵．水稻抛秧工厂化育苗及精密播种设备的试验研究［Ｄ］．重庆：重庆西南农业大学，１９９９． ［３］ 赵军．２ＢＹＬＳ－３２０型水稻秧盘联合播种机的设计［Ｊ］．农机化研究，２００１，（２）：６６～６７．