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本期视频主要内容： 贴瓷砖是一个既需要力气，又需要耐心的工作。一整天下来，腰手酸痛。在沈阳有一个叫谢方生的人，发明了贴瓷砖的机器，巧妙地解决了这个问题，让贴瓷砖成为一件轻松的工作。 （《我爱发明》 20150428 瓷砖贴贴贴）
发明人联系方式：谢方生 13609823998
《瓷砖贴贴贴》：花絮在家庭装修的时候，贴瓷砖不仅要技术，还需要耐心。虽然有很多人觉得麻烦，却没有几个人想办法让这件事变得轻松。谢方生是个有心人，他喜欢机械，也喜欢电子，他用自己学的知识将贴瓷砖这件事变得简单。生活就需要这样的有心人，才会一点点发生改变。
首先，来介绍一下贴瓷砖要用的工具。
我觉得最贵但最有用的工具要属Wet Saw了。我买的这种是十二英寸的。在HD只要$88。你也许要问，我不可以租一个吗？但你要知道，租一个要花近五十圆一天，是commercial用的，很重。一个人搬不动的。除非你很strong。以我的经验来看，你一天是把瓷砖切不完的。所以我认为，买一个Wet
Saw回来慢慢切是一个比较好的投资。你要知道，你自己贴瓷砖的话，大的地方已经省了。要节省至少70%！我买的这个，虽然是家用的，但足够了，我可以切出各种形状的瓷砖。除了圆型的没试过以外，其它的形状都能切出来。我下面还要讲这问题。有一种专门切直线的cutter，我觉得不好，因为除了直的外，什么都切不出来的。
桶。别小看了这桶，到了后面上grout的时候，桶越多可越好。我开始用了两个桶，后来，把家里的小垃圾桶也用上了，三个，才觉得够用。HD的桶也不贵，才3块一个。
我不知道中文这东东应该怎么翻，就
叫它水泥刀把。看见商标上的三个数字了吗。这可有讲究的。第一个数字是缝隙的大小，第二个数字是间隙的深度，第三个是间隙之间的刀刃的大小。我看见的刀，好像刀刃和间隙的大小都是相同的。关键是间隙的深度。如果你贴小瓷砖的话，像12X12（英寸，下同）的瓷砖，你可以用1/4深的。我因为贴的是最大的16X16的，所以用3/8的。你想啊，如果你的瓷砖大的话，地面不平的几率大大增加，这样，厚厚的Mortar就起了垫平的作用了。当然，如果你用的深度越大，你用的Mortar就越多。关键是看你贴什么了。你如果不是很sure的话，最好问HD的专家。
Spacers。你有没有看过人家贴的瓷砖，为什么所有的缝隙都那么均匀呢？秘密在spacer。你帮我想一个贴切的中文名字把。我在中国可没干过装修，不知道这叫什么。也许中国的装修队根本不用的。我看过一个Commercial的人贴瓷砖，他居然也用呢。上面的数字1/4和3/8是spacer的宽度。这个宽度也和你的瓷砖的大小有关。HD的人说我用1/4的就够了，但我回来后摆了一下，发现不好看，后来又买了3/8的。最后铺好后，发现3/8的很好看。如果你没有把握的话，看看人家贴的瓷砖，带个尺子量一下，就有数了。你如果搞错了，后悔都来不及的。因为现在的Mortar非常好，一但settle
down了，把它弄下来的话，可能得把你的家给拆了。
墨盒。真的是一点没想到美国居然有这个东东卖。我就是说吗，在HD，只有你想不到的，没有你想到而找不到的。
我也是看了我们这里的一个Commercial这样用，我才这样用的。我看了一些贴瓷砖的书，都没有提到要先用墨盒打线的。我觉得好处挺多的。首先，你可以估算一下你究竟要用多少瓷砖。其次，你可以看一下你贴好以后的效果是什么。第三，可以看到大概有多少地方的瓷砖要切。你会惊讶的发现，你要切的瓷砖比你想像的多多了！特别是，如果你想给自己找麻烦，贴45度角的瓷砖的话，你不预先打上线，简直就无法贴。顺便说一声，45度角的贴法是贴瓷砖的最高境界。我这次没用45度的贴法，因为我在纸上画的结果是要切太多的瓷砖。也亏了没有贴45度的，要不然，半条命都送了。如果谁贴了45度的，让我也开开眼界把。哈哈。
这是打上线后的效果。裸露的水泥挺难看的。还有，你可以看到，地上有一个缝的。所以，一般来说，搬家后一年内不宜贴瓷砖（指新房子），要等地基都settle
down了再贴。如果地上有裂缝的话，要先treat。HD有卖专门seal裂缝的东东的。特别是如果你的地基不够厚的话，潮气会把Mortar搞坏，你的瓷砖就会松动。根据你所在的地区，问问当地的专家，要不要seal你的地基。一般来说，水泥的地基可以直接贴的。就要把一些小的，不平的地方用榔头敲掉就行了。
下面来讲一下瓷砖。
是我们今天的主角。很奇怪，我居然没有照我的瓷砖的包装。就看一下后面贴好的把。总的来说，瓷砖有三种，Ceramic，porcelain, 和
stone
tile。从便宜到贵。我用的是ceramic的，因为是阳台，没必要用好贵的。我家里，builder贴好的厨房的，就是用的porcelian的，外表看起来也没什么大区别的。stone类的非常贵，一般贴洗澡间和灶头。见于很贵的房子。哈哈，不过我听说，stone的有放射性，对健康不利。阿Q精神一把。
买瓷砖的时候，瓷砖的包装上有好多小图，代表瓷砖的不同用途。我因为没有照瓷砖，所以我没有图来给解释了。一般来说，HD的瓷砖都是grade
I的，另外的参数，你可以找一本讲瓷砖的书来看看，一下就搞懂了。我买的时候搞懂了，现在几乎都忘了。不过，你不懂也没事的，你看中了一种瓷砖，就去问HD的专家，他们会告诉你合不合你的用途。买瓷砖的时候，要多买一些，一般多10%到15%。我为了保险，多买了20%的。后来多了，就去退给HD。他们可好了，照单全收。哈哈。我爱HD！为什么要多买呢，因为你切要浪费的，还有，万一你不够了，你很难买到同样的，即使你买的牌子一样，不同批次产的瓷砖都会有一点区别的。所以一次要买够。如果你边贴边买的话，到时候哭都来不及。瓷砖运到后，要仔细检查它们的批次是一样的。HD的搬运工就给我搞错了好几包，亏了我及时发现了！嗯，好像就这些了。还有就是瓷砖的大小问题，看你贴什么地方和地方的大小了。我的阳台很大，有260多平方英尺，所以我用大的瓷砖。坏处是一包瓷砖好重的。真重阿。
哈哈，终于可以开贴了。首先，看一下用什么Mortar。我用的是这种。因为我的用量大，用配好的话，太贵了。如果你只贴小地方，你可以考虑买配好的。干净，省事。
犯了个错，也一并贴上，你就可以不犯了。我开始买了个搅拌器，以为可以用我的钻枪来驱动呢，后来用的过程中，发现根本不行。Mortar很粘的，根本搅不动。后来只好用铲子来搅。还有就是，Mortar一但和上了水，只有四个小时的工作时间。一定要注意。你如果是新手的话，一次和1/4就行了，如果和多了，到后来，Mortar就不能用了，要浪费的。
自动贴瓷砖机器人系统
□柳洪义宋伟刚
东北大学机械工程与自动化学院
[摘要]本文介绍一种全自动贴瓷砖机器人系统的硬件、软件及其工作方式。通过人-机界面可以输入工作参数,感知系统
自动测量地面和壁面的位置和表面形状及测定所取瓷砖的位置。此系统可高速、高质量地完成涂粘结料、取瓷砖和贴瓷砖的工作。
[关键词]机器人智能化建筑机器人贴瓷砖
[Abstract]Anautomaticroboticsystemforstickingceramictilesincludingitshardware,softwareandworkingmethodisintroducedinthispaper,Workingparameterscanbeputtedinthorughthecomputer,Thepositionandtheformofthesurfaceofwallorfloorandthepositionoftilecanbeautomaticdeterminedbythesensorsystem.Allofthework,suchasprttingaterial,takinguptileandprttingtile,canbequicklycompletedwithgoodqualitybythissy[Keywords]robotautomtion,buildingrobot,stickingceramic要领域,,例如超级市场、工作间、游泳池、卫生间等。贴瓷砖是一种劳动强度大、质量要求高的工作,一艘需要专业技术人员完成,但成本较高。用机器人来完成贴瓷砖工作,不仅可以减轻工人的劳动强度,还可以保证作业的质量,降低成本,具有重要的经济意义。
本文作者参加了德国弗劳恩霍弗尔学会生产技术与自动化研究所(FhGIPAStuttgart)研究开发全自动贴瓷砖机器人系统的工作,现将该系统的硬件、软件及其工作方式介绍如下。
此系统主要针对建筑物单元化卫生间物进行的,其方法是生产车间内完成卫生间的制作工作,然后再将卫生间整体安装到建筑物中去。
L。末端操作器是具有集成传感器的工具,根据
要完成的工作自动更换工具,用于完成涂粘结料、取瓷砖和安全的监控。
系统离线规划程序是用VisulC++和KAREL语言编写。该程序具有同友好、使用方便、快速等特点。壁面和地面尺寸、壁上镜子、淋浴盆断面等所需参数可以通过计算机屏幕输入,程序自动计算出所需要的瓷砖数,并规划出瓷砖间的间隔,如图1所示。
按照所输入的参数在计算机屏幕上显示所贴瓷
1系统配置及离线规划程序
系统的本体采用GMFRoboticsS-420F工作机器人,它有6个自由度以保证机器人的末端操作器在工作空间中的任意位置和姿态,其编程语言为
图1参数的输入
p1～527
[27]谢明江等,机器人鲁棒控制研究进展,机器人,2000,22(1)28[28]张克等,小波神经网络在两足步行机器人爬坡中的应用,机器人,2000,22(4)29基于多目标遗传算法的仿人机器人中枢神经
运动控制器的设计,机器人,2001,23(1)30
[29]张伟,基于神经网络的机器人位置逆解,机械设计,1997,831[30]徐礼钜等,基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人自
适应控制,机器人,2000,22(6)32
[31]孙立宁等基于模糊CMAC神经网络的并联机器人自适应力控制研究。机器人,1999,21(3):p198～20333
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[33]章兢,仿人智能控制与模糊控制神经网络融合技术,控制与决策,1999,14(5
):p428～432
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砖的布置情况如图2。可以用鼠标拖放设置镜子、淋浴盆、洗手盆、坐便盆等在壁面或地面占有的位置。当布置完成后,可以将设计结果存储成数据文件。所存储的贴瓷砖的位置不包含在浴浴盆、镜子等部位下面的瓷砖,因为这些部位不需要贴瓷砖。存储数据后,通过点击界面上的按钮进入KAERL语言编写的程序部分。程序中以提供帮助,通过帮助可以让使用者学习此规划程序的使用方法。
业步骤。图4为贴瓷砖的过程。
图
4,自动更换专,(一般仅有微小差别)。
系统设有瓷砖架用于瓷砖的存储,瓷砖架是倾斜的,每当机器人吸取瓷砖之前,在程序的控制下使瓷
图2规划贴瓷砖界面
砖架作微小振幅的振支,通过振动使瓷砖整齐地排列在架上,以便机器人吸盘与瓷砖保持一确定的相对位置,这是保证粘贴整齐的重要因素之一。当吸盘对准瓷砖后,程序自动打开激光器测量瓷砖到激光器的距离,程序将自动换算成瓷砖至吸盘的距离,然后让吸盘前进适当距离,吸住瓷砖。再根据程序提供的位置准确地将瓷砖贴在一定的位置上。
实际运行已证明,该系统工作效率极高,当所贴瓷砖为150150mm时,粘贴4m的瓷砖仅用30min就可以完成,平均每贴一块瓷砖所用的时间约为10s,粘贴的准确程度比最好的工匠也要精确。
2壁面和地面的检测
在涂粘贴涂料之前必须对壁面和地面进行检测以了解壁面和地面的位置和表面情况。测量采用集成在贴瓷砖工具上的激光测距传感器进行壁面和地面的位置和表面的测量。测量的计算机程序PRUEF用
KAREL语言编写。程序可以将测得的壁面和地面的
数据绘制出表面状况图。图3是测得的一个表面的图形,由图可见,通过测量可以确定表的边缘和表面的状况。测得表面情况后,要以通过涂粘贴涂料的厚度的不同来保证在粘贴瓷砖前面平整。
4结束语
瓷砖的粘贴是在建筑工程中应用非常广泛的一项工作,本文所述内容虽然只是针对车间中卫生间的贴瓷砖工作而进行的,然而,其应用领域并不限于此,它也可以应用到其他的建筑工程中去,期待我国也会逐渐将这种机器人系统应用到具体工程中。
参考文献
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图3
地表面的测得结果【贴磁砖机】
3瓷砖的粘贴
贴瓷砖的工作包括涂粘贴涂料和贴瓷砖两个作
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2017-2022年中国贴瓷砖机市场发展规划及
投资战略可行性预测报告（目录）
报告简析：
中金企信（北京）国际信息咨询有限公司在市场调查领域已有十余年的调研经验。着力打造一站式服务的多用户报告、市场调查报告、行业研究报告、查阅咨询报告、市场分析报告、数据监测报告、项目可行性报告、专项调研报告等专业情报信息咨询平台。在此同时与业内企业、官方、第三方机构建立完善的数据与信息平台为该领域企业提供准确高效的市场信息与数据保证。
报告主要围绕市场现状（包含区域市场）、市场竞争与供需格局格局（包含区域市场）、市场规模（包含区域市场）、市场前景（包含区域市场）、技术发展趋势分析、价格分析、进出口分析、使用情况及品牌占有率、企业竞争力与主要财务数据分析、相关政策法规与环境分析、投资策略、投资风险、风险规避、营销战略选择等多方面进行科学细致的分析。中金企信（北京）国际信息咨询有限公司本着“一心一意做研究，全神贯注为客户”的基本工作理念，为业内企业提供准确及时的市场数据分析，是业内企业重要的参考依据。
数据来源：
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对每个行业与产品数据来源会有不同，我司报告数据都会注明实效数据来源确保数据权威与准确性）。
第一章 贴瓷砖机简介
第一节 贴瓷砖机市场发展概述
第二节 贴瓷砖机行业环境分析
一、贴瓷砖机行业经济环境分析
二、贴瓷砖机行业政治环境分析
三、贴瓷砖机行业社会环境分析
四、贴瓷砖机行业技术环境分析
第三节 中国贴瓷砖机产业政策分析
第二章 全球贴瓷砖机行业发展分析
第一节 国际贴瓷砖机行业发展轨迹综述
第二节 世界贴瓷砖机行业市场情况
第三节 2011-2016年全球贴瓷砖机市场规模及2017-2022年预测
第四节 德国贴瓷砖机市场发展分析
第五节 日本贴瓷砖机市场发展分析
第六节 美国贴瓷砖机市场发展分析
第七节 韩国贴瓷砖机市场发展分析
第三章2011-2016年中国贴瓷砖机行业发展态势剖析
第一节2011-2016年中国贴瓷砖机行业发展现状
一、中国贴瓷砖机产业发展现状分析
二、中国贴瓷砖机市场发展特点
三、中国贴瓷砖机市场景气度
第二节 2011-2016年中国贴瓷砖机市场分析
一、中国贴瓷砖机市场供需分析
二、中国贴瓷砖机行业发展动态解析
第三节2011-2016年中国贴瓷砖机市场发展中存在的问题及策略
一、中国贴瓷砖机市场发展面临的挑战及对策
二、提高中国贴瓷砖机整体竞争力的建议
三、加快中国贴瓷砖机发展的措施
第四章 2011-2016年中国贴瓷砖机行业运行状况监测分析
第一节 2011-2016年中国工业总产值分析
一、中国贴瓷砖机行业工业总产值分析
二、不同规模企业工业总产值分析
三、不同所有制企业工业总产值比较
第二节 2011-2016年中国贴瓷砖机行业总销售收入分析
一、中国贴瓷砖机行业总销售收入分析
二、不同规模企业总销售收入分析
三、不同所有制企业销售收入比较
第三节 2011-2016年中国贴瓷砖机行业利润总额分析
一、2011-2016年中国贴瓷砖机行业利润总额分析
二、不同规模企业利润总额比较分析
三、不同所有制企业利润总额比较分析
第四节 贴瓷砖机行业集中度分析
一、贴瓷砖机市场集中度分析
二、贴瓷砖机企业集中度分析
三、贴瓷砖机区域集中度分析
第五章 2011-2016年中国贴瓷砖机行业获利能力监测分析
第一节 2011-2016年中国贴瓷砖机行业销售毛利率分析
一、2011-2016年中国贴瓷砖机行业销售毛利率分析
二、不同规模企业销售毛利率比较分析
三、不同所有制企业销售毛利率比较分析
第二节 2011-2016年中国贴瓷砖机行业销售利润率
一、2011-2016年中国贴瓷砖机行业销售利润率分析
二、不同规模企业销售利润率比较分析
三、不同所有制企业销售利润率比较分析
第三节 2011-2016年中国贴瓷砖机行业成本费用利润率分析
一、2011-2016年中国贴瓷砖机行业成本费用利润率分析
二、不同规模企业成本费用利润率比较分析
三、不同所有制企业成本费用利润率比较分析
第四节 2011-2016年中国贴瓷砖机行业总资产利润率分析
一、2011-2016年中国贴瓷砖机行业总资产利润率分析
二、不同规模企业总资产利润率比较分析
三、不同所有制企业总资产利润率比较分析
第六章 2017-2022年中国各地区贴瓷砖机行业运行状况分析及预测
第一节 华北地区贴瓷砖机行业运行情况
一、2011-2016年华北地区贴瓷砖机行业发展现状分析
二、2011-2016年华北地区贴瓷砖机市场规模情况分析
三、2017-2022年华北地区贴瓷砖机市场需求情况分析
四、2017-2022年华北地区贴瓷砖机行业发展前景预测
五、2017-2022年华北地区贴瓷砖机行业投资风险预测
第二节 华东地区贴瓷砖机行业运行情况（同上下略）
第三节 华南地区贴瓷砖机行业运行情况
第四节 华中地区贴瓷砖机行业运行情况
第五节 西南地区贴瓷砖机行业运行情况
第六节 西北地区贴瓷砖机行业运行情况
第七节 东北地区贴瓷砖机行业运行情况【贴磁砖机】
第七章 2017-2022年中国贴瓷砖机行业发展形势分析
第一节 贴瓷砖机行业发展概况
一、贴瓷砖机行业发展特点分析
二、贴瓷砖机行业投资现状分析
三、贴瓷砖机行业总产值分析
四、贴瓷砖机行业技术发展分析
第二节 2011-2016年贴瓷砖机行业市场情况分析
一、贴瓷砖机行业市场发展分析
二、贴瓷砖机市场存在的问题
三、贴瓷砖机市场规模分析
第三节 贴瓷砖机行业竞争格局分析
一、2011-2016年贴瓷砖机行业竞争分析
二、2011-2016年中外贴瓷砖机竞争分析
三、2011-2016年我国贴瓷砖机市场竞争分析
四、2017-2022年国内主要贴瓷砖机企业动向
第四节 贴瓷砖机行业投资效益分析
一、2011-2016年贴瓷砖机行业投资状况分析
二、2011-2016年贴瓷砖机行业投资效益分析
三、2017-2022年贴瓷砖机行业投资方向
四、2017-2022年贴瓷砖机行业投资建议
第八章 贴瓷砖机行业发展战略研究
第一节 2017-2022年中国贴瓷砖机行业供需预测
一、2017-2022年中国贴瓷砖机供给预测
二、2017-2022年中国贴瓷砖机需求预测
第二节 2017-2022年贴瓷砖机行业规划建议
一、贴瓷砖机行业“十二五”整体规划
二、贴瓷砖机行业“十三五”发展预测
三、2017-2022年贴瓷砖机行业规划建议
第九章 贴瓷砖机重点企业竞争力分析
自己如何动手贴瓷砖
自己动手铺贴瓷砖，铺出自己喜欢的类型，瓷砖是家庭常用的装修材料,小瓷砖泡水按需泡水，一般需要泡20分钟左右。在装修过程中铺贴瓷砖时总会有问题出现,下面安华大理石瓷砖小编就为你罗列自己铺贴瓷砖注意问题。
自己铺贴瓷砖时需要注意以下几点：
1,请注意外包装上标明的尺寸和色号,使用完同一尺寸和色号,才可使用邻近的尺寸及色号.【贴磁砖机】
2,铺贴前请先将防污剂擦拭干净,露出图案,许多有方向性的图案,应将产品按图示的方法铺贴,以求最佳装饰效果.
3,产品铺贴前请按上述方法在空地上将要铺贴的产品每10平方米一组全部铺开观察,若有明显色差,请立即停止使用与经销单位联系.
4,铺贴前应用水泥砂浆找地面或墙面,并按砖体尺寸划好线,划线时需预留3-5mm的灰缝,以防粘结物与砖体膨胀系数不一致而导致不良后果产生.
5,建议使用525#水泥浆或水泥及瓷砖粘贴剂的混合浆调匀后进行铺贴.铺贴前不必将砖浸湿.
6,铺贴地面时,最好先在抹平后并划好线的墙面或地面距离一定高度拉两根互相垂直的级,用水平尺较水平.
7,取适量的粘浆于主墙角,准平至约1CM左右厚即取第一片砖平铺于粘浆上,持木锤轻轻敲至粘牢并保证砖面及边缘与所拉线处于平等或垂直位置,其余砖依次铺贴直至完成;粘浆稍干后,用木榍或细砂置于砖面弄干净余浆及表面.
8,铺贴12小时后应敲击砖面检查,若发现有空敲声应重新铺设,所有砖铺贴完成品24小时后方可行走,擦洗.
对瓷砖情有独钟的人，在装修的时候往往会把家里所有地方都铺上瓷砖。想比壁纸和涂料，瓷砖看起来更加明亮一些。除此之外还有哪些优点呢?
优点
1.墙面贴瓷砖能够让人的生活居住感到放松和恬静。
2.墙面铺瓷砖可以更好的清洁污垢和孩子玩耍留下痕迹，而且就算是使用好几年后也依旧亮洁如新，像刚铺上似的。
3.不容易过时可以选择自己喜欢的瓷砖款式和尺寸进行铺贴，不仅能让客厅更加大气，而且更显档次。
4.在夏天全屋贴瓷砖会让室内温度下降给人带来凉意;相反冬天则会感觉更冷。
缺点
1.南方有梅雨季节如果全屋贴瓷砖，不管是下雨天、雾天还是梅雨季节墙面都会有反水珠容易受潮。
2.全屋贴瓷砖的成本会比较高。