【www.guakaob.com--留学生招聘】
本期视频主要内容： 贴瓷砖是一个既需要力气，又需要耐心的工作。一整天下来，腰手酸痛。在沈阳有一个叫谢方生的人，发明了贴瓷砖的机器，巧妙地解决了这个问题，让贴瓷砖成为一件轻松的工作。 （《我爱发明》 20150428 瓷砖贴贴贴）
发明人联系方式：谢方生 13609823998
《瓷砖贴贴贴》：花絮在家庭装修的时候，贴瓷砖不仅要技术，还需要耐心。虽然有很多人觉得麻烦，却没有几个人想办法让这件事变得轻松。谢方生是个有心人，他喜欢机械，也喜欢电子，他用自己学的知识将贴瓷砖这件事变得简单。生活就需要这样的有心人，才会一点点发生改变。
装修铺地砖价格是多少
对于广大的消费者来讲，在选购地板砖时，价格则是我们首要先考虑的要素之一，为了方便消费者对于地板砖价格选购有明确的认识，下面给您具体介绍一下装修铺地砖价格是多少。
装修铺地砖价格是多少
马可波罗墙地砖(釉面砖)B3318报价：11元/片
马可波罗墙地一体砖醉心45908*45788*45069马可波罗地板砖报价：31元/片 马可波罗墙地一体砖和系列95008DB5*95008DB6报价：43.50元/片
马可波罗地砖PG6023c，规格600*600mm地板砖报价：58元/片
马可波罗墙地一体砖春花飘逸45788A1*45069A4报价：60元/片
东鹏岁月系列LPA30702地砖东鹏地板砖价格：7/片
东鹏岁月系列LPA30403地砖东鹏地板砖价格：7/片
东鹏LP30960地砖东鹏地板砖价格：20/片
东鹏30803地砖东鹏地板砖价格：54/片
诺贝尔经典W45系列T3305地砖4/片
诺贝尔炫彩系列T38605地砖6/片
诺贝尔完全玻化石纯色系列L30500地砖6/片
贝尔炫彩W18系列W18608地墙砖13/片
诺贝尔塞尚·印象系列Y54955地砖26/片
铺地板瓷砖多少钱一平方米【铺瓷砖机器】
消费者在购买瓷砖后，往往希望能够取得理想的铺设效果，可能大家不是很了解，其实每个地方的收费都不一样，总体来说经济发达的地区需要30～45元，中原地区大概在10～20元，根据该城市的经济情况而言；各个地方贴砖的价格有一定的差异,瓷砖镶贴的难易、是否拼花、瓷砖的大小、墙面砖、地砖,价格差距也很大,常规最普通的在28元左右一个平方。
杭州：家装35工装会低一些，最低35每平方。工艺好点的可能会收40.不过主流还是35；
北京：一般半包在40前后。。其中人工24.搬运3.水泥和沙8利润5元吧。
南阳：15元左右邯郸：20元左右柳州：18元左右。
瓷砖铺贴监工细节
1、地面处理
铺设地砖前需要进行地面处理，测水平是必须要完成的，这样可以了解地面的坡度，能够更好的控制好铺贴的效果。然后根据地面面积和地砖尺寸确定每行每列需要用到的瓷砖数量。
2、铺上水泥砂浆
地面处理完成后，需要在地面铺上一层砂浆，砂浆与水的比例是3:1，形成半干的一层，用铁铲和抹灰刀填平表面，一般砂浆厚度为3-4厘米。
3、均匀铺贴
抹平砂浆后，使用稀释成1:1比例的水泥砂浆抹到地砖背后，然后均匀铺贴在预先铺上砂浆的地面上，确认地砖均匀铺贴后，即可进行下一步操作。
4、修边抹缝
使用橡皮锤和水平尺检查好地砖的空鼓和平整情况，整个地面铺贴完成后，确认花色与纹理无误后，第二天即可以用填缝剂进行填缝。
来源： 艾逸装修网（业主装修管家）
铺地板砖机
参数：
本实用新型产品的优点在于：
(1)结构简单，成本低，操作方便；
(2)利用振动机的工作原理，使得地砖一次性铺设平整，避免反复搬运地砖人工找平和用橡皮锤敲打，提高工作效率以及粘灰紧实度，大大降低工人劳动强度；
(3)通过吸盘吸附地砖后进行搬运，方便快捷，避免地砖与工人手部直接接触产生损伤。
（4）在实际操作过程中，由于无需橡皮锤敲打，基本不会出现地板砖破损现象。
（5）底座与吸盘是分开的，两者并不是一体的，因为如果弄成铁板的话就需要焊接，一旦焊接就会产生略微变形的；如果弄成铸铝的，强度也是达不到的，长时间使用如果出现问题更换底座很麻烦哦！
（6）本款吸盘小手柄采用原厂合金铸造一体手柄，强度秒杀其它所有自己拿铁片焊接的连体手柄哦
地砖平铺机是一种地砖平铺装置，其包括壳体，所述壳体底部固定设有底板，所述底板下方对称位置设有四块吸盘，所述底板上方设有两个把手，两个所述把手位于机器两侧，所述壳体内部设有振动机。本机是最新研制的一款，专门适用于工装、家装、地砖平铺、大理
石等，主机采用优质钢材一次压铸而成，地砖平铺机配合专用的360度红外线定位仪一次性把房间的地面水平找好，大大减轻了铺砖反复找水平的繁琐，减轻了工作量。
本实用新型产品的优点在于： 1结构简单，成本低，操作方便；
2利用振动机的工作原理，使得地砖一次性铺设平整，避免反复搬运地砖人工找平和用橡皮锤敲打，提高工作效率以及粘灰紧实度，大大降低工人劳动强度；
3通过吸盘吸附地砖后进行搬运，方便快捷，避免地砖与工人手部直接接触产生损伤。
4操作过程中，由于无需橡皮锤敲打，基本不会出现地板砖破损现象。
5功效快，普通工人均能熟练掌握。
6铺砖牢固，美观漂亮，平整光洁。
7携带方便，操作简单，经久耐用。
本机适用于以下规格的大理石，瓷砖等
400*400 500*500 600*600 800*800 1000*1000 1200*1200
沙灰的比例
1. 425水泥4：1；325水泥3：1。
2. 地面铺灰的厚度:3-5公分。
3. 灰浆的干湿度，应该掌握在，抓在手里能攥成团，不散即可。
4. 浇的纯水泥浆，对水的稀稠，应该像熬好的小米粥即可。
自动贴瓷砖机器人系统
□柳洪义宋伟刚
东北大学机械工程与自动化学院
[摘要]本文介绍一种全自动贴瓷砖机器人系统的硬件、软件及其工作方式。通过人-机界面可以输入工作参数,感知系统
自动测量地面和壁面的位置和表面形状及测定所取瓷砖的位置。此系统可高速、高质量地完成涂粘结料、取瓷砖和贴瓷砖的工作。
[关键词]机器人智能化建筑机器人贴瓷砖
[Abstract]Anautomaticroboticsystemforstickingceramictilesincludingitshardware,softwareandworkingmethodisintroducedinthispaper,Workingparameterscanbeputtedinthorughthecomputer,Thepositionandtheformofthesurfaceofwallorfloorandthepositionoftilecanbeautomaticdeterminedbythesensorsystem.Allofthework,suchasprttingaterial,takinguptileandprttingtile,canbequicklycompletedwithgoodqualitybythissy[Keywords]robotautomtion,buildingrobot,stickingceramic要领域,,例如超级市场、工作间、游泳池、卫生间等。贴瓷砖是一种劳动强度大、质量要求高的工作,一艘需要专业技术人员完成,但成本较高。用机器人来完成贴瓷砖工作,不仅可以减轻工人的劳动强度,还可以保证作业的质量,降低成本,具有重要的经济意义。
本文作者参加了德国弗劳恩霍弗尔学会生产技术与自动化研究所(FhGIPAStuttgart)研究开发全自动贴瓷砖机器人系统的工作,现将该系统的硬件、软件及其工作方式介绍如下。
此系统主要针对建筑物单元化卫生间物进行的,其方法是生产车间内完成卫生间的制作工作,然后再将卫生间整体安装到建筑物中去。
L。末端操作器是具有集成传感器的工具,根据
要完成的工作自动更换工具,用于完成涂粘结料、取瓷砖和安全的监控。
系统离线规划程序是用VisulC++和KAREL语言编写。该程序具有同友好、使用方便、快速等特点。壁面和地面尺寸、壁上镜子、淋浴盆断面等所需参数可以通过计算机屏幕输入,程序自动计算出所需要的瓷砖数,并规划出瓷砖间的间隔,如图1所示。
按照所输入的参数在计算机屏幕上显示所贴瓷
1系统配置及离线规划程序【铺瓷砖机器】
系统的本体采用GMFRoboticsS-420F工作机器人,它有6个自由度以保证机器人的末端操作器在工作空间中的任意位置和姿态,其编程语言为
图1参数的输入
p1～527
[27]谢明江等,机器人鲁棒控制研究进展,机器人,2000,22(1)28[28]张克等,小波神经网络在两足步行机器人爬坡中的应用,机器人,2000,22(4)29基于多目标遗传算法的仿人机器人中枢神经
运动控制器的设计,机器人,2001,23(1)30
[29]张伟,基于神经网络的机器人位置逆解,机械设计,1997,831[30]徐礼钜等,基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人自
适应控制,机器人,2000,22(6)32
[31]孙立宁等基于模糊CMAC神经网络的并联机器人自适应力控制研究。机器人,1999,21(3):p198～20333
[32]许海平等,基于模糊神经网络的多移动机器人自学习协调系统,机器人,1999,21(4):p260～26534
[33]章兢,仿人智能控制与模糊控制神经网络融合技术,控制与决策,1999,14(5
):p428～432
・32・
砖的布置情况如图2。可以用鼠标拖放设置镜子、淋浴盆、洗手盆、坐便盆等在壁面或地面占有的位置。当布置完成后,可以将设计结果存储成数据文件。所存储的贴瓷砖的位置不包含在浴浴盆、镜子等部位下面的瓷砖,因为这些部位不需要贴瓷砖。存储数据后,通过点击界面上的按钮进入KAERL语言编写的程序部分。程序中以提供帮助,通过帮助可以让使用者学习此规划程序的使用方法。
业步骤。图4为贴瓷砖的过程。
图
4,自动更换专,(一般仅有微小差别)。
系统设有瓷砖架用于瓷砖的存储,瓷砖架是倾斜的,每当机器人吸取瓷砖之前,在程序的控制下使瓷
图2规划贴瓷砖界面
砖架作微小振幅的振支,通过振动使瓷砖整齐地排列在架上,以便机器人吸盘与瓷砖保持一确定的相对位置,这是保证粘贴整齐的重要因素之一。当吸盘对准瓷砖后,程序自动打开激光器测量瓷砖到激光器的距离,程序将自动换算成瓷砖至吸盘的距离,然后让吸盘前进适当距离,吸住瓷砖。再根据程序提供的位置准确地将瓷砖贴在一定的位置上。
实际运行已证明,该系统工作效率极高,当所贴瓷砖为150150mm时,粘贴4m的瓷砖仅用30min就可以完成,平均每贴一块瓷砖所用的时间约为10s,粘贴的准确程度比最好的工匠也要精确。
2壁面和地面的检测
在涂粘贴涂料之前必须对壁面和地面进行检测以了解壁面和地面的位置和表面情况。测量采用集成在贴瓷砖工具上的激光测距传感器进行壁面和地面的位置和表面的测量。测量的计算机程序PRUEF用
KAREL语言编写。程序可以将测得的壁面和地面的
数据绘制出表面状况图。图3是测得的一个表面的图形,由图可见,通过测量可以确定表的边缘和表面的状况。测得表面情况后,要以通过涂粘贴涂料的厚度的不同来保证在粘贴瓷砖前面平整。
4结束语
瓷砖的粘贴是在建筑工程中应用非常广泛的一项工作,本文所述内容虽然只是针对车间中卫生间的贴瓷砖工作而进行的,然而,其应用领域并不限于此,它也可以应用到其他的建筑工程中去,期待我国也会逐渐将这种机器人系统应用到具体工程中。
参考文献
[1]R.D.Schraft,h.Volz,Seviceroboter,Springer,Berlin,1996[2]R.D.Schraft,G.Schmierer,Seviceroboter,Springer,Berlin,
1998
[3]P.Laier,RationalisierungimBauwesen,FraunboferIPABericht,1997.6
图3
地表面的测得结果
3瓷砖的粘贴
贴瓷砖的工作包括涂粘贴涂料和贴瓷砖两个作
・33・
教你如何铺地砖
一）施工准备
1、材料
1）水泥：425号普通硅酸盐水泥。
2）砂：粗砂或中砂。
3）地砖：进场后应拆箱检查颜色、规格、形状、粘贴的质量等是否符合设计要求和JG456-92规范的规定。
4）JCTA-300粘合剂。
2、作业条件
1）墙面抹灰及墙裙作完。
2）弹好墙面+50cm水平线。
3）穿地面管作完，保护好门框。
4）地面防水层做完并完成蓄水试验。
二）施工程序：测量放线→铺垫砂浆→铺贴地砖→勾缝
三）施工方法：
1、测量放线：根据设计图纸的尺寸弹出瓷砖找平层的标高墨线。
2、清理基层、找规矩：将基层清理干净，表面灰浆皮要铲掉、扫挣。
3、刷水泥素浆结合层：在清理好的地面上均匀洒水，然后用扫帚均匀洒水泥素浆（水灰比为0.5），此层与下道工序铺砂浆找平层必须紧密配合。
4、做干硬性水泥砂浆找平层：
（1）冲筋：先做灰饼，以墙面水平线为准下反，灰饼上平应低于地面标高一个地砖厚度。然后在房间四周冲筋房间中间每隔一米冲筋一道，有泛水房间，冲筋应朝地漏方向呈放射状。
（2）装档：冲筋后，用1：3干硬性水泥砂浆（干硬程度以手捏成团，落地开花为准）铺设，厚度约为20-25mm，砂浆应拍实，用木杠刮平，要求表面平整并找出泛水。【铺瓷砖机器】
5、铺贴地砖：
（1）对铺设的房间检查净空尺寸，找好方正，在找平层上弹出方正的垂直控制线，按施工大样图计算出所要铺贴的张数，若不足整张的应到边角处，不能铺设到显眼的地方。
（2）做粘合剂结合层：在“硬底”上铺地砖时，先洒水湿润后刮一道厚2-3MM厚的粘合剂。注意粘合剂结合层要随贴随刮。
（3）整间铺好后在地砖上垫木板，人站在垫板上修理四周的边角，并将地
砖地面与其他地面接槎处的门口修好，保证其接槎平直。陶瓷锦砖面层宜整间一次镶铺连续操作，应在结合层终凝前完成拔缝，如果房间大一次不能铺完，须交接槎切齐，余灰清干净。
6、养护：地砖地面擦缝24H后，洒水养护4-5D后方准上人。
四）质量标准
1、保证项目
所用的陶瓷锦砖品种、规格、颜色、质量必须符合要求，面层与基层的结合必须牢固，无空鼓。
2、基本项目
（1）表面洁净，图案清晰，色泽一致，接缝均匀，周边顺直，陶瓷锦砖块无裂纹、掉角和缺楞现象。
（2）地漏坡度符合设计要求，不倒泛水，无积水，与地漏（管道）结合处严密牢固，无渗漏。
（3）踢脚线表面洁净，接缝平整均匀，高度一致；结合牢固，出墙厚度适宜，基本一致。
（4）与各种面层邻接平的镶边用料及尺寸符合设计要求和施工规范GBJ301-88规定；边角整齐、光滑。
3、允许偏差项目 ：（地砖地面允许偏差）
五）成品保护
1）镶铺地砖后，如果其它工序插入较多，应上铺纺织布对面层加保护。
2）切割地砖时应用垫板，禁止在已铺地面上切割。
3）推车运料时应用三合板保护门框及已完成地面，小车腿应用胶布或布包裹。
4）操作时不要碰动管线，不要把灰浆或板块掉落在已安完的地漏管口内。
5）做油漆、刷浆活时不得污染地面。
六）质量问题的预防措施
1）地面标高超高：现浇楼板施工时应严格掌握板面标高，防水层厚度也要严格控制，镶铺地砖时要按水平线镶铺。
2）缝格不匀：操作前应挑选陶瓷锦砖，在同一房间使用长宽相同的整张地砖。
3）面层空鼓：找平层做完之后应跟着做面层，防止污染、影响与面层粘结、地砖铺前每层设有湿润。
4）面层渗漏：厕浴间地面防水层施工时注意保护，穿楼板的管洞应堵实并加套管，与防水层连接严密以防止造成渗漏。
5）面层污染严重：擦缝时应将余浆擦干净。
6）地漏处地砖修补不规矩：作找平层时应找好地漏坡度，当大面积铺完后，再铺地漏周围的锦砖；根据地漏直径预先计算好粒数，试铺合适后，再正式粘贴。
/retype/zoom/feb4f78eba0d4a7302763ad1?pn=1&x=0&y=88&raww=918&rawh=351&o=png_6_0_0_0_0_0_0_918_1188&type=pic&aimh=183.52941176470588&md5sum=f1941b64d32e68395a4169c6d400872d&sign=93d1a5f3b9&zoom=&png=0-67040&jpg=0-0" target="_blank">
/retype/zoom/feb4f78eba0d4a7302763ad1?pn=2&x=0&y=100&raww=918&rawh=402&o=png_6_0_0_0_0_0_0_918_1188&type=pic&aimh=210.19607843137254&md5sum=f1941b64d32e68395a4169c6d400872d&sign=93d1a5f3b9&zoom=&png=67041-&jpg=0-0" target="_blank">
那么铺地砖多少钱一平米是怎样的概念呢？外面的散的队伍，因为服务，质保，售后方面没有保障，所以他的价格报的低，但他会将个人的利益最大化，怎样最大化呢？相信在质量上，工期上等等都会有一定的折扣。
对于铺地砖的价格，面积越大，那么就可以在单价上更优惠了。如果面积小，单价就会高一些。在2010年市面上的市场价是18-20元一平米。如果不是装修公司的话。有的地方一般都是按点工算。也就是多少一天，人工费。2012年底到2013年初，25-30元一平米，人工费会显得贵些。
如果面积更大，找专业装修公司更好，可能一天就弄下来，一些其他费用就省下了。并且面积大，专业装修公司在单价上能够优惠不少，算下来更划算。当然这些价格也是各个地方不同。像成都装修多少钱一平米又会与外地的有不小的差异。