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本期视频主要内容： 本期视频中重庆的发明人向精华发明了一辆后轮可以侧倾的电动三轮摩托车。车辆在转弯时可以向弯道内侧倾斜，用重力抵消车辆在弯道中产生的离心力，提高车辆的附着能力，防止车辆打滑或者侧翻，提高车辆在弯道或紧急避让的能力，提高安全性。（《我爱发明》 20160624 摩托不倒翁）
发明人联系方式：向精华 电话：13808307588
发明摘要：本发明介绍了一种侧倾倒三轮机动车，它包括车架和左、右前轮，车架通过悬架机构分别与左、右前轮连接；悬架机构安装在左、右前轮的上方并通过转向臂组件与车轮连接；在车架上安装有摇臂和摇杆，摇杆可转动的连接在车架上，在摇杆上固定有拉线安装块，在拉线安装块上连接有侧倾销拉线，侧倾销拉线经拉线滚轮引导变向后与侧倾销滑块连接，侧倾销滑块套在侧倾锁导向柱上，在侧倾锁导向柱上安装有导向柱安装板和侧倾锁弹簧；在侧倾销滑块一侧还连接有侧倾销止动块，所述侧倾销止动块的端头在侧倾销滑块被侧倾销拉线拉动时与悬架机构卡紧。本发明缩小了前轮之间的轮距，实现了机动车的小型化，而且侧倾控制更灵活，还具有车轮锁死功能。
编辑手记：
每次“骑摩托”科教授都觉得很过瘾也很神奇，急转弯的时候人无论怎么倾斜，车都能像不倒翁一样自己又恢复原位，省老劲了！
每次玩极速摩托的时候，科教授都会脑洞大开，现实生活中能不能也有这种不倒翁摩托车？骑起来既有风驰电掣感，同时无论你怎么倾侧就是倒不了，那得多带劲儿啊！
于是，顺应民心，发明人向精华带着他的“不倒翁”——一辆可以左右倾斜的三轮摩托车走进了我们的视野。
向精华发明的电动侧倾摩托车，其车尾由两轮组成，两个平行联动机构通过中心减震来把轮胎连接到一起，当它运动的时候，几个轴会同时运动，摩托车转向则通过人体重心移动来控制，从而实现了摩托车在行驶过程中的侧倾目的。
科教授已经跃跃欲试了，跳上这辆摩托车左右摇摆，果然即使侧倾到一定程度，车身也不会翻倒。真的是太好了！
科教授激动的泪牛有些满面，或许不倒翁摩托的梦想在不远的将来就要被实现了！戴上头盔，坐正身姿，出发啦！一个来回后，科教授发现，在不断加大摇摆的过程中，车身依然没有出现不平衡的情况。
人怕出名猪怕壮，这不，还没等科教授玩够呢，已经有摩托车俱乐部的发烧友向我们的发明人向精华发起挑战了。俱乐部来的人和车都是相当有实力的，相比之下向精华的摩托车就要略显单薄了。
挑战者们看上去火力十足，各个势在必得的样子，还真是让人有些紧张呢……向精华发明的电动三轮侧倾摩托，能否经受住了石子路面和正弦路面的考验？能否顺利通过复杂的路况？摩托车的爬坡力究竟如何？我们拭目以待！
其中，荷花家族中有一族迷你型荷花，它高不盈尺，叶圆如碟，藕细如指，花大若钱，可栽在碗里观赏，古人称为“碗莲”。爱花人谁都想在自己的小庭院里或阳台上亲手种上几盆呢？
碗莲又称钵莲、盆莲，是莲中的一个特殊种类，其花的直径只有7～8厘米，叶高度一般在20～25厘米，直径不超过15厘米，因而特别适合在口径较小的容器内栽植，置于室内或庭院中观赏。
家养碗莲栽植的时间通常在4月初，也可根据本地气温的不同，提前或延迟栽植时间。
栽培碗莲，注意了以下几点，就会叶茂花丽，满室生辉：
1、选好品种
碗莲品种主要分四型：一是白花型，如厦门碗莲、小碧台、玉碗、小玉楼等；二是粉花型，如粉娃莲、婴儿红、粉玲珑等；三是红花型，如案头春、火花、满江红等；四是杂色型，如小金凤、美中红等。选择品种的要求是易开花、开花多。
2、种藕健壮
种藕的要求是色泽新鲜，具有一个完整无损的顶芽，两节壮实的节间(藕身)和留有节的尾端。凡顶芽被折断的藕，不宜做种，否则栽后当年多不开花。凡顶芽变黑、节间皮色泛紫晕，手掐有柔软感者，都不能作种。
3、栽植得法
在盆碗内将泥捣成稀糊状，装至盆碗深的3／5处，然后将藕秧顶芽朝下成20°～25°角倾斜，沿容器内壁埋入泥中，让尾端翘露泥外。栽后次日开始浇少量水，以后随叶片生长逐渐提高水位。
种藕若皮皱失水，应先用清水浸泡，待萌发嫩叶、新根后再种。
4、施肥适量
碗莲喜肥却忌重肥。使用富含有机质的新鲜塘泥为基质者，可不施基肥。花时花后，若荷叶减绿转黄，是缺肥的表现，可取两三片速效复合化肥作追月巴。
5、阳光充足
荷光喜光，栽后每天至少要有6小时的直射阳光。花期的碗莲，移至厅堂欣赏，放置时间不能超过两日，就要搬至户外培养。
6、浇水适时
碗莲什么时候都不能缺水。酷暑之下，一日要浇水2~3次。秋后碗莲将休眠时，盆内维持少量水即可。
现在我们来了解一下碗莲的种植方法：
(一)破壳与浸种
养莲首先得浸泡莲子。莲子外壳非常坚硬，浸种前必须破壳，否则不易发芽。莲子的一头稍尖，另一头稍凹，要把稍凹的那一端夹破，破壳时注意不要伤到胚芽，同时破壳部位不能过大，更不能把莲子的硬壳全部去掉，这样胚芽失去保护，极易腐烂而亡。我泡了四棵莲子，把浸种盘放到窗台前有阳光处催芽，水深以浸泡住种子为宜，每天早晚各换水一次。第二日莲子在水中迅速膨胀，并有小芽从破壳处萌发。出芽后，浸种盘里的水要随着莲芽的生长逐渐加高，但是水不宜过深。第三日我换水时不小心碰断一株莲芽，其很快就死去，只剩下三棵莲芽。第四日，当莲芽长出大约十来公分高时，我决定把它们入土移栽。
(二)塘泥和容器
根据国内养莲专家的试验表明，用干塘泥100份，加豆饼水2份、草木灰水6份、猪或牛蹄水2份、骨粉1份的配方种植碗莲能收到良好的效果。但是家庭养莲不容易找到这些东西，我就根据自己的现有条件，把这3颗莲子用三种泥来养一盆用的是肥沃的湖塘淤泥，一盆用的是湖塘淤泥拌上腐质土，一盆用普通湖塘淤泥兑水泡半月。莲盆选择的是直径30～40cm，深15～20cm的圆盆。我小心地把莲子全部按进柔软的泥土里，定植于莲盆的中央，让莲芽冒出泥层，保持较浅的水位直至出立叶。
将已破壳的种子，浸于50度左右的温水中。浸种的水要清洁，不含油腻、污物，也不要用高于50度的水，否则会影响发芽。水温自然下降，最后保持在30度左右，不宜高于40度或低于20度。如水温高于40度时(创业网:
温度在30度的条件下，一般浸种催芽3天即可萌发，胚芽从破口处伸出。在此期间，每天需要换水1～3次，并要及时清除不能发芽的种子。在一般情况下，达7天仍不萌发的种子，就不会在发芽了。没有发芽能力的种子往往会上浮在水面上，胚芽发黄，子叶霉烂、发臭。(也可以直接用自来水浸种，不需要用温水或加热，浸种大约二天就可以萌发。)这是碗莲的种植方法的第二步。
开始对种子进行水培育苗，种子出苗后，应在25℃左右条件下进行水培育苗5～7天。在水培育苗期间，莲苗根系吸收力弱，生长主要靠种胚提供养分，一般不需要施肥。
(三)光照与立叶
碗莲是阳性植物，不能像阴性植物一样，在室内培养，光线不足徒长荷叶不说，还不能孕蕾开花。我把莲盆放在楼顶全日照的露台上，让它们充分享受阳光大餐。入土后的莲芽很快长成浮叶，立在水面上，这时水深可增至3～5cm左右。管理上要随时捞出莲盆里的水苔和藻类，提高土温，利于立叶尽快挺出水面。出立叶后，水位逐渐加高至盆沿。当立叶长出2～3片时，可将老残发黄的浮叶摘去，保持盆面通风透光，这样有助于目后着花。
(四)保水与防风
碗莲在生长过程中需要大量的水分，一旦失水，叶片就会焦边，甚至整片枯黄；但又怕大水浸没叶片，更怕大风，一旦大风折叶伤根，碗莲轻则受伤无花，重则死亡。夏天遇到暴雨，水位高过叶面时，要及时倾倒盆内过多的水，保持原有水位。而7月的太阳热烈如火，莲盆里的水每天都会被蒸发掉一些，又需要及时续水。我每天用露天鱼池里的水给碗莲续水，这样做有两个好处其，露天鱼池里的水温和莲盆里的水温比较接近，碗莲不至于因为温差过大而受伤：其二，鱼池水里有鱼粪，富含天然的磷钾肥，能补充碗莲所需的营养。如用自来水续水，千万不要直接将冷水浇入莲盆，以防“感冒”，最好另外用缸盛放，晒一、二天后，待水温增高至与碗莲盆内的水温大致相同时再用。碗莲对水质的要求不高，洗菜水、洗脸水都可晒后重新利用。
(五)开花与入冬管理
8月15目，我给碗莲续水时，惊奇地发现其中一盆碗莲竟然有花蕾悄悄探出水面，当时我真不敢相信自己的眼睛。我看过的资料都介绍说碗莲一般60天开花，有些早花品种也要在出5片立叶后可能出花蕾，而我的碗莲才有3片立叶，第四片立叶刚刚冒出水面甚至还没有来得及展开，怎么就有花蕾出现?真是意外的惊喜呀。8月21日，第2个花蕾也冒出水面，8月26日，孕蕾11天后，第一个花蕾开花。
立秋前后气温下降时，碗莲进入藕阶段，表现为盆土明显膨胀。这时盆内水位要降低，只留少量水为好：越冬碗莲即将进入休眠，要剪去枯叶残花，搬至避寒向阳处，将水倒去，保持盆泥呈稀糊状不干即可。
家养碗莲种活并不难，但要想莲叶繁茂、莲花盛开，都必做注意抓好以下六招，这是碗莲的种植方法必须注意的几点：
1.品种要好 最好从有关育种单位或公司引进株小、形美、易开花的碗莲品种，如白雪公主、娃娃莲、娇容等。如果有条件可多引进几个品种，将其搭配种植，观赏效果更好。
2.栽植容器不可太小： 碗莲并不是种在普通的碗中的莲花。因为碗太小、太浅，能装的营养土太少，莲的根系在碗中无法伸展，植株无法获得充足的养分，因而生长不良，无法开花。最好选择口径在25厘米以上，高20厘米以上的荷花缸、陶瓷缸、塑料盆、塑料桶等。如果栽植容器较大，还可将2～3个品种栽植于同一个容器中，提高其观赏价值。
3.精心培育莲苗：碗莲有两种繁殖方式，一种是分藕繁殖，一种是种子繁殖。分藕繁殖比较简单，当春季气温稳定回升至15℃以上时，直接将挖出的母藕，分成带2～3节主藕、子藕或孙藕（起码需带有一个完好的顶芽）的藕种即可。种子繁殖比较麻烦，由于莲子外壳坚硬密实，不能直接播种，需要先破口、浸种、催芽、育苗。破口时需注意，莲子的一头有小突尖，另一头有小凹点，应将有小凹点的一端在粗糙的水泥地上磨破（或用老虎钳子夹破）一个小口，但不要伤及种胚，也不要去壳，然后将种子浸入水中放于室内，每天换水2次，1周内可以发芽。种子发芽后，应将其放置在向阳处，注意保水，加强光照，2周后长出细根和2～3片幼嫩的小荷叶时便可移栽。
4.栽前培肥泥土，栽时护好顶芽：碗莲栽培喜肥，缺肥则发根长叶缓慢，植株缺乏生机。因此最好取富含腐殖质的塘泥或稻田泥作栽培用泥。栽植前将泥投入容器中加水浸泡，待泥融化变软、水澄清后移栽。如果用藕种栽植，要将其尾部略翘起，呈头低尾高状，倾斜压入泥中。如果用种子繁殖的荷苗栽植，将小荷苗的细根轻轻按压入泥中即可。需要特别注意的是，分藕或栽藕时，要细心保护好种藕的顶芽，不能碰伤或损伤。移栽莲苗时，切不可折断叶柄，以免影响其生长。莲苗栽后在容器内加适量水，使叶片自由舒展于水面，千万不可把叶片淹没水中，然后将其置于充足的阳光下，促其快速健壮生长。
5.栽后科学管水施肥：碗莲初栽时灌水不宜过深，保持3～5厘米浅水层即可，否则温度太低，不利于莲苗生根发育，甚至会出现烂根死苗。随着植株逐渐长大，叶片增多，可慢慢加灌清水，使其叶片始终浮于水面，防止因缺水出现叶边焦枯萎黄现象。碗莲生长旺盛季节，对肥料需求明显增加，如果栽植容器较小，会因肥料供应不足，出现植株脱肥、叶片泛黄现象，此时可以追施少量氮、磷、钾三元复合肥，但要注意控制肥料用量，做到稀肥勤施，防止烧苗。
6.摘除多余叶片：碗莲生长后期，荷叶长得过多过密时，可适当摘去部分叶片，以利通风透光，同时还可促进开花，提高观赏价值。
注意：无论什么品种的碗莲，碗莲的种植方法都要讲究用什么样的容器栽种，碗莲都要陈设于庭院、露台、屋顶或者其它阳光充足之处，否则会因光照不足，造成叶片繁茂，却开花稀少，甚至不开花。如果需要室内陈设，可在即将开花时将盆器搬到室内，等花谢后再搬至原处，接受阳光的沐浴，使其生长健壮，再度开花。
基本都是扭力梁 10款小型车后悬挂图解
[汽车之家 初步海选] 有关后悬挂对比的文章我们已经进行到第三篇了，看过了紧凑型车和中型车的篇章，相信很多年轻的消费者都在关注小型车的后悬挂对比，那么我们就直切主题，一起来看看10款小型车的后悬挂类型有什么不同吧。【侧倾倒三轮悬挂图解】
飞度
紧凑型车的后悬挂出于成本及功能的考虑，可谓多种多样，但小型车受制于安装空间和价格因素的影响还是以结构简单、体积轻巧的扭力梁式后悬挂为主，飞度正是采用的这种悬挂类型。【侧倾倒三轮悬挂图解】
飞度的扭力钢梁比较粗壮而且内藏了稳定杆，这可以帮助飞度在弯道中发生侧倾时纠正车身姿态，不过由于扭力梁式后悬挂的特性使然，装备这种后悬挂的车型的操控性都不会太理想。不过从照片还是能看出飞度的弹簧排列紧密，实际驾驶感觉其悬挂的调教也算比较硬朗。
● 锋范
按理说同一厂家两款小型车的后悬挂应该是相同的，但我们从官方称谓上就可发现飞度的“H形扭力梁式半独立悬挂”中的“H形”字样在锋范这里被取消了，这似乎预示着两款车的后悬挂有所不同。【侧倾倒三轮悬挂图解】
通过照片我们可以发现，锋范的后悬挂与飞度相比有两处主要的不同点，首先是锋范的避震桶和弹簧的位置比较靠后，弹簧基本位于后轮的轴线上，这样可以使弹簧更有效的对后轮施加反作用力来抑制它的跳动。第二个不同是锋范的扭力梁是单片钢板，而非和飞度一样的凹槽钢梁，尽管还是内藏了稳定杆，但看上去锋范的扭力梁要显得单薄一些。
● 骊威
如果单论内部空间，恐怕在小型车中没有多少车型敢与骊威争高下。既然空间如此可观，免不了需要载人拉货，而承载能力较强的扭力梁式后悬挂也是骊威的恰当选择。
可以说骊威采用的扭力梁式后悬挂是典型的标准形式，粗壮的方形扭力梁与纵摆臂直角焊接而成，但避震桶下支点并不是像飞度那样和弹簧支架一体，而是单独和纵摆臂焊接的，这就使下支点只能单边受力。 ● RIO锐欧
在Soul到来之前，RIO锐欧是起亚阵营中唯一可选的小型车，通过我们的测试得知这款小车的动力表现还是不错的，操控性也得到了我们的认可，但可以肯定较好的操控并非来源于出色的悬挂，更多还是因为较短的轴距。
打开发动机盖，就是这个样子了，这个是4A13发动机。
空气滤清器：作用是过滤空气中的灰尘杂质，让洁净的空气进入发动机，这对发动机的寿命和正常工作很重要。空滤吸附的灰尘杂质多了就会堵塞，影响发动机工作，所以必须定期更换。如果在灰尘较大的地方开车，比如有沙尘暴的地方，更换空滤的周期还要缩短。 蓄电池：不必多说，就是储存电能的。一般是铅蓄电池，电解液是稀硫酸。
制动液：就平常说的刹车油。现在小汽车的制动一般都为液压的，就是以制动液为介质将刹车踏板的力传递到制动盘上。
点火线圈：将低电压转变为高电压，通过它下面的火花塞放电产生电火花，点燃油气混合物燃烧做功。
机油：这个也不必多说，起润滑密封作用的矿物油或合成油。发动机如果缺少了机油的润滑就会产生拉缸、抱瓦等严重问题。
助力转向油：现在小汽车的转向助力一般还是传统的液压助力，既然是液压的相应的就需要油液介质了。当然有些车已开始使用电动助力了，这也是未来的发展趋势。
防冻液：在散热器和发动机缸体内的通道循环，用于冷却发动机的液体介质，主要是水和添加剂，因为有防冻的功能，就叫防冻液了。
玻璃水：地球人都知道，擦玻璃用的。
机油尺：检测机油量的尺子。用的时候发动机先熄火，拔出机油尺，用一块干净纸巾擦干净上面的油，然后再插入再拔出，看机油的油位，必须在尺子上的两个上下限刻度之间，不
能多也不能少。
保险盒：里面有很多电气设备的保险丝，还有继电器。小F一共有两个保险盒，另一个在
驾驶室司机左下方。具体看随车说明书。
进气口：发动机进气的入口，这个是优化后的，位置已经提高很多，老款车的进气口位置比较低，涉水时发动机容易进水。进气口的位置是汽车涉水深度的极限，绝对不可以超过。发动机一旦进水，后果很严重~!
电子油门：说是油门，其实和油没有一点关系的噢，它连接的是进气总管和进气歧管，控制的是发动机进气量，所以正确说法应该是电子节气门。发动机控制模块会根据进气量计算出喷油量，这样就能控制发动机的转速及输出功率了。还有一种拉线油门，用一根拉索来控制节气门开度，虽然动力直接没有电子油门的滞后，但是电子油门科技含量高而且省油。
进气歧管：从进气总管分支到各个汽缸的进气分管。虽然就是个管子，可却是有科技含量的噢，比如可变进气歧管。
碳罐阀：碳罐吸附油箱里的汽油蒸汽，碳罐阀打开后，发动机会将碳罐里活性炭吸附的汽油蒸汽吸入进气管，最后参与燃烧。这样既有利于环保，又能节省一点油。
汽油分配器：将汽油分配到各个喷油嘴上，它的下面连接的就是喷油嘴，都被挡住了看不见。
曲轴箱通风管：右侧的是进气管，左侧的是排气管，作用是为曲轴箱通风。
具体详解：在发动机工作时，总有一部分可燃混合气和废气经活塞环窜到曲轴箱内，窜到曲轴箱内的汽油蒸气凝结后将使机油变稀，性能变坏。废气内含有水蒸气和二氧化硫，水蒸气凝结在机油中形成泡沫，破坏机油供给，这种现象在冬季尤为严重;二氧化硫遇水生成亚硫酸，亚硫酸遇到空气中的氧生成硫酸，这些酸性物质的出现不仅使机油变质，而且也会使零件受到腐蚀。由于可燃混合气和废气窜到曲轴箱内，曲轴箱内的压力将增大，机油会从曲轴油封、曲轴箱衬垫等处渗出而流失。流失到大气中的机油蒸气会加大发动机对大气的污染。发动机装有曲轴箱通风装置就可以避免或减轻上述现象，因此，发动机曲轴箱通风装置的作用是：1.防止机油变质:2.防止曲轴油封、曲轴箱衬垫渗漏;3.防止各种油蒸气污染大气。曲轴箱通风包括自然通风和强制通风，现代汽油发动机常采用强制式曲轴箱通风，又称PCV系统。当发动机工作时，进气管真空度吸引新鲜空气经空气滤清器、空气软管进入气缸盖罩，再由汽缸盖和机体上的孔道进入曲轴箱。在曲轴箱内新鲜空气和曲轴箱气体混合后经汽缸盖罩、和曲轴箱气体软管进入进气管，最后经进气门进入燃烧室烧掉。
喷油嘴：将汽油泵加压后的汽油以雾化的形式喷出。喷油嘴的孔非常细小，这样才能更好
将汽油雾化，但同时也很容易堵塞，所以要定期清洗喷油嘴。现在汽车的发动机一般都是电喷的了，所谓电喷就是电控燃油喷射的简称。基本原理就是发动机控制模块根据各个传感器的信息，计算出最佳的喷油时机和喷油量，控制喷油嘴，将汽油喷射到进气歧管末端，然后被发动机吸入气缸，燃烧做功。有别于传统的化油器式发动机，电喷发动机能更精确的控制燃油量，雾化好，燃烧充分，带来的就是优异的性能和节油。但是技术的先进也是有短板的，太复杂了，维修可就不容易了。
真空助力器：利用发动机 进气管的真空负压与大气压的压力差产生的力来辅助刹车的东东，可以减轻司机的“劳动强度”。在发动机熄火后，可以先踩几脚刹车，将助力踩没。然后再踩刹车，你会发现使出吃奶的劲，也踩不下去多少。没有助力，开车真的是体力劳动啊~!这也是为什么汽车行驶中发动机绝对不可以熄火的原因。一旦熄火了，助力就没了，刹车也就失灵了，同时液压助力转向也失灵了，想想吧，打不动方向，刹不住车，是多么可怕~!
制动总泵：产生制动液压力，通过制动油管传递到各个制动分泵上。
离合器总泵：踩下离合踏板时，连接在踏板上的离合器总泵会动作，产生液压力，沿管路传递到离合器泵上，最后转化为机械力分离离合器。小F的离合器操作系统是液压的，与制动系统共用一种液压油，所以有一条管子连接到了制动液罐里。
ABS泵：很重要的安全装置噢~!ABS的意思就是自动防抱死系统，踩刹车的时候，ABS系统会根据车速、刹车力度等信息自动对各个车轮施以每秒几十次的点刹，防止轮胎抱死打滑，车身失控。而且能在刹车时提供转向能力，用以躲避障碍。
转向助力泵：为转向助力提供液压动力。最近坛子里有的车主反映皮带异响的问题，就是助力泵支架的偏移，导致助力泵的皮带轮与其它的皮带轮不在同一平面上，皮带运转时与皮带轮不正常摩擦，产生噪音。
空调压缩机：将汽化的制冷剂压缩成液态，然后泵入蒸发器，产生我们需要的凉快~! 排气歧管：发动机每个缸产生的废气经过排气歧管汇入排气总管里，然后经过三元催化器、消声器排入大气。因为发动机的废气非常热，在这里加个保护壳，起到隔热的作用。看到那个手型的标志没有，还有个X，意思就是不要碰，会烫伤的噢~!
图解汽车（10） 汽车悬挂系统结构解析
【太平洋汽车网 技术频道】 悬挂对于汽车的操控性能有着决定性的作用，不同构造的悬挂有着不同的操控性能。常见的悬挂有麦弗逊式悬挂、双叉臂式悬挂、多连杆悬挂等等，它们的结构是怎样的？对汽车操控性能又有着怎样的影响？下面我们一起来了解下吧。
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● 悬挂的作用
汽车悬挂是连接车轮与车身的机构，对车身起支撑和减振的作用。主要是传递作用在车轮和车架之间的力，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
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典型的悬挂系统结构主要包括弹性元件、导向机构以及减震器等部分。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。
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● 独立悬挂和非独立悬挂的区别
汽车悬挂可以按多种形式来划分，总体上主要分为两大类，独立悬挂和非独立悬挂。那怎么来区分独立悬挂和非独立悬挂呢？
简述 作为汽车安全结构的重要组成部分，一直以来，汽车的行驶操控性和舒适性与底盘结构中的悬挂系统息息相关，而悬挂结构的简单与复杂也直接决定着汽车制造成本的高低。在人体构造中，骨头与骨头间往往都由软组织相连接，它能够起缓冲保护骨头的作用，并隔绝多余的振动以免传递到大脑损坏脑细胞。在汽车的组成结构中，悬挂系统的作用正好与人体构造中的软组织相同，悬挂系统就是指由车身与轮胎间的弹性元件、减振器和传力装置三部分构成的整个支撑系统，这三个构成部分各自负责缓冲、减振和受力传递。悬挂系统的具体职责是支撑车身，过滤掉路面多余的抖动，为驾乘人员提供一个平稳舒适的乘坐环境。 麦弗逊式独立悬挂 发展至今，悬挂系统已形成独立、半独立以及非独立三大类型。在现代轿车中，大都采用独立式悬架，按结构形式不同，独立悬架又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及
麦弗逊式等。而在众多种类的独立悬架中，麦弗逊式又以结构简单、成本低廉、舒适性尚可的优点而被最为广泛地运用。自发明之日起，麦弗逊式独立悬架一直沿用至今，不过其结构已发展成为如今可以带横向稳定杆甚至副车架的复杂系统。这种悬架之所以能得到广泛的应用，原因就在于它的结构非常紧凑，占用空间不大，并且制造成本也不高。从耳熟能详的微型代步工具奥托到追求速度和操控极限的宝马M3、保时捷911，无一例外地都在前悬采用了这种结构简单、延伸性好的悬挂系统，只是为了适应各自不同的市场定位和产品诉求，在弹簧阻尼系数调校和结构匹配上各自有所不同。
麦弗逊式悬挂是当今世界用的最广泛的轿车前悬挂之一。麦弗逊式悬挂由螺旋弹簧、减震器、三角形下摆臂组成，绝大部分车型还会加上横向稳定杆。主要结构简单的来说就是螺旋弹簧套在减震器上组成，减震器可以避免螺旋弹簧受力时向前、后、左、右偏移的现象，限制弹簧只能作上下方向的振动，并可以用减震器的行程长短及松紧，来设定悬挂的软硬及性能。麦弗逊式悬挂结构简单所以它轻量、响应速度快。并且在一个下摇臂和支柱的几何结构下能自动调整车轮外倾角，让其能在过弯时自适应路面，让轮胎的接地面积最大化，虽然麦弗逊式悬架并不是技术含量很高的悬架结构，但麦弗逊式悬挂在行车舒适性上的表现还是令人满意，不过由于其构造为直筒式，对左右方向的冲击缺乏阻挡力，抗刹车点头作用较差，悬挂刚度较弱，稳定性差，转弯侧倾明显。
麦弗逊式独立悬架的车轮也是沿着主销滑动的悬架，但与烛式悬架不完全相同，它的主销是可以摆动的，麦弗逊式悬架是摆臂式与烛式悬架的结合。与双横臂式悬架相比，麦弗
逊式悬架的优点是：结构紧凑，车轮跳动时前轮定位参数变化小，有良好的操纵稳定性，加上由于取消了上横臂，给发动机及转向系统的布置带来方便；与烛式悬架相比，它的滑柱受到的侧向力又有了较大的改善。麦弗逊式悬架多应用在中小型轿车的前悬架上，保时捷911、国产奥迪、桑塔纳、夏利、富康等轿车的前悬架均为麦弗逊式独立悬架。虽然麦弗逊式悬架并不是技术含量最高的悬架结构，但它仍是一种经久耐用的独立悬架，具有很强的道路适应能力。
优点
麦弗逊悬挂拥有良好的响应性和操控性，而且结构简单，占用空间小，成本低，重量轻，适合布置大型发动机以及装配在小型车身上。
缺点
行驶在不平路面时，车轮容易自动转向，故驾驶者必须用力保持方向盘的方向，当受到剧烈冲击时，滑柱易造成弯曲，因而影响转向性能。稳定性差，抗侧倾和制动点头能力弱，增加稳定杆以后有所缓解但无法从根本上解决问题，耐用性不高，减震器容易漏油需要定期更换。
双叉臂及横臂式独立悬挂
双叉臂式独立悬挂 双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂，双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时，上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，加上两叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小。双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂（上短下长），让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损，并且能自适应路面，轮胎接地面积大，贴地性好。双叉臂式悬挂运动性出色，为法拉利、玛莎拉蒂等超级跑车所运用。
优点
横向刚度大、抗侧倾性能优异、抓地性能好、路感清晰。
首先，对于定位参数的精确控制，让车轮能够很好的紧贴地面，较强的横向刚性又提供了很好的侧向支撑，对于车辆的操控性能来说，这种结构的优越性是显而易见的，它不仅是法拉利，兰博基尼和玛莎拉蒂这些超级跑车们的首选，甚至是现今的F1赛车所使用的悬挂结构依旧能看到双叉臂的影子。而两根三角形结构的摇臂还拥有出色的抗扭强度和横向刚性，因此在硬派SUV或者皮卡上也经常会使用双叉臂的悬挂结构，而前双叉臂后整体桥的结构也是硬派越野SUV的经典结构。像是大切诺基，丰田普拉多和大众途锐等，前悬都用了双叉臂的悬挂结构。
缺点
制造成本高、悬架定位参数设定复杂。同时维修保养时的复杂程度高，在定位悬架及四轮定位时，参数也较难确定。
相对于麦弗逊悬挂，它的结构更复杂，占用空间较大，成本较高，因此并不适用于小型车前悬挂，此外，定位参数的确定需要精确计算和调校，对于制造商的技术实力要求也比较高。
横臂式独立悬挂
横臂式独立悬挂可以看做是一种变形的双叉臂独立悬挂，亦可以称为简化版的双叉臂独立悬挂。同双叉臂式悬挂一样双横臂式悬挂的横向刚度也比较大，一般也采用上下不等长的摇臂设置。而有的双横臂的上下臂不能起到纵向导向作用，还需要另加拉杆导向。这种结构较双叉臂更简单的双横臂悬挂性能介于麦弗逊悬挂和双叉臂悬挂之间，拥有不错的运动性能，一般使用在A级或者B级家用车上，国内采用双横臂式前悬挂的主要有：广州本田雅阁、一汽轿车马自达6，东风本田思域等。
优点 不等长式上下各有一个不等长摇臂，共同吸收横向力，因此横向刚度大，并且通过合理的布置，可以使轮距和前轮的定位参数在可接受的限定范围内变化，这就克服了等长式双横臂悬架轮胎磨损严重的弊端。路面的适应力好，轮胎接地面大、贴地性好。可以应用在轿车的前后悬架上，运动型轿车、赛车的后轮也采用这一布置。
缺点 由于存在上摇臂，占用空间大，许多中小型车都放弃了这种选择。另外，随着现代汽车速度的提高，横臂式过高的侧倾中心会引起车轮跳动时轮距变化大，轮胎磨损加剧，而且在急转弯时左右车轮垂直力转移过大，导致后轮外倾增大，减少了后轮侧偏刚度，从而产生高速甩尾的严重工况。
纵臂式独立悬挂 纵臂式独立悬架是指车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架结构，又分为单纵臂式和双纵臂式两种形式。单纵臂式悬架当车轮上下跳动时会使主销后倾角产生较大的变化，
单纵臂式悬架具有占用的横向和纵向空间小、轮距不随车轮跳动而变化、结构简单、成本低等优点，主要应用于后悬架，大多不应用在转向轮上。双纵臂式悬架的两个摆臂一般做成等长的，形成一个平行四杆结构，这样，当车轮上下跳动时主销的后倾角保持不变。双纵臂式悬架多应用在转向轮上。
多连杆式独立悬挂
多连杆独立悬挂，可分为多连杆前悬挂和多连杆后悬挂系统。其中前悬挂一般为3连杆或4连杆式独立悬挂；后悬挂则一般为4连杆或5连杆式后悬挂系统，其中5连杆式后悬挂应用较为广泛。
在结构上以常见的五连杆式后悬挂为例，其五根连杆分别为：主控制臂、前置定位臂、后置定位臂、上臂和下臂。它们分别对各个方向产生作用力。比如，当车辆进行左转弯时，后车轮的位移方向正好与前转向轮相反，如果位移过大则会使车身失去稳定性，摇摆不定。此时，前后置定位臂的作用就开始显现，它们主要对后轮的前束角进行约束，使其在可控范围内；相反，由于后轮的前束角被约束在可控范围内，如果后轮外倾角过大则会使车辆的横向稳定性减低，所以在多连杆悬架中增加了对车轮上下进行约束的控制臂，一方面是更好的使车轮定位，另一方面则使悬架的可靠性和韧性进一步提高。 多连杆悬挂能实现主销后倾角的最佳位置，大幅度减少来自路面的前后方向力，
从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性，同时也保证了直线行驶的稳定性，因为由螺旋弹簧拉伸或压缩导致的车轮横向偏移量很小，不易造成非直线行驶。在车辆转弯或制动时，多连杆悬挂结构可使后轮形成正前束，提高了车辆的控制性能，减少转向不足的情况。
多连杆悬挂在收缩时能自动调整外倾角，前束角以及使后轮获得一定的转向角度。通过对连接运动点的约束角度设计使得悬挂在压缩时能主动调整车轮定位（这个设计自由度非常大），能完全针对车型做匹配和调校以最大限度的发挥轮胎抓地力从而提高整车的操控极限。
多连杆悬挂结构相对复杂，材料成本、研发实验成本以及制造成本远高于其它类型的的悬挂、而且其占用空间大，中小型车出于成本和空间考虑极少使用这种悬挂。但多连杆式悬挂舒适性能是所有悬挂中最好的，操控性能也和双叉臂式悬挂难分伯仲，高档轿车由于空间充裕、且注重舒适性能和操控稳定性，所以大多使用多连杆悬，可以说多连杆悬挂是高档轿车的绝佳搭档。
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