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本期视频主要内容： 来自湖南汨罗的王术平，发明了一辆可耕整水田的履带式旋耕机，解决了传统轮式机对水田造成的破坏问题，对水田的生态环境起到了很好的保护和修复作用。 （《我爱发明》 20150501 耕田乐翻天）
发明人联系方式电话：王术平 13873074557,18274095847
《耕田乐翻天》花絮：王师傅在研发期间曾多次下田考察，听取农民的愿望。当机器小有成效后，他还无偿帮助农民耕地。王术平本也是农民出身，他告诉我们他最大的愿望就是实现“三不”，即“耕田不用牛、插田不弯腰、收割不费力”。成功研发出履带自走式旋耕机，还只他是“三不”梦想的第一步。
而农机购置补贴是一项惠农政策，即对直接从事农业生产的个人和农业生产经营组织购买使用先进、适用农业机械给予补贴。
此项资金将重点支持粮棉油糖等主要农作物生产关键环节所需机具，兼顾畜牧业、渔业、设施农业、林果业及农产品初加工发展所需机具。
农机补贴实施以来，取得了巨大的成果，2016年农机总动力约达11.44亿千瓦，同比增长2.4%。大中拖、联合收获机、插秧机、烘干机保有量增幅分别达到7.4%、8.2%、6.0%、19.5%，装备结构持续优化。全国农作物耕种收综合机械化率预计超过65%，同比提高约2个百分点。
2016年全国主要农作物耕种收综合机械化率预计超过65%，同比提高约2个百分点；水稻种植和玉米、油菜、马铃薯、棉花收获机械化率增幅均超过3个百分点，主产区秸秆处理、高效植保、产地烘干能力明显增强。
2016年补贴实施进度同比明显加快，补贴购置农机具263万台（套），受益农户数达230多万户，带动农户投入500多亿元。
2017年是推进主要作物生产全程机械化行动的第三年。今年国家制定出完善、推出一套整体解决方案，打造一批示范基地，开展一系列活动，支持推广一批适用装备，推进主要作物生产全程机械化。
由于中央财政支出总体规模压缩，今年安排用于农机购置补贴的中央资金压减至186亿元，而在农业部、财政部联合发布的《2015－2017年农业机械购置补贴实施指导意见》中，对农业机械购置补贴作了新的修订，我们就来看一下，2017年，农机补贴有了哪些新的变化呢？
1.农机补贴对象变了！
《意见》中，将原来的补贴对象“纳入实施范围并符合补贴条件的农牧渔民、农场（林场）职工、农民合作社和从事农机作业的农业生产经营组织”改为“直接从事农业生产的个人和农业生产经营组织”。
这意味着：农机购置补贴对象范围扩大了。直接从事农业生产的个体或农业组织都将成为农机补贴的对象，对于农业经营主体来说，可获得直接的扶持。
2.农机补贴机具种类范围变了！
《意见》中，补贴机具范围由2014年175个品目压缩到137个品目；取消自选品目，一些地方特色农业发展所需和小区域适用性强的机械设备，可由地方各级财政安排资金补贴。按照“谷物基本供给、口粮绝对安全”的目标要求，重点补贴粮棉油糖等主要农作物生产关键环节所需机具。
这意味着：对种粮大户等又一大力度的支持。国家要确保粮食安全，鼓励粮食种植，要粮、棉、油等重要物资上给予重点补贴！
3.农机补贴标准变了！
中央财政农机购置补贴资金继续实行定额补贴，即同一种类、同一档次农业机械原则上在省域内实行统一的补贴标准[创业网:
这意味着：中央政府重视发展大型高端农机产品，补贴力度增强。意味着一些从事规模农业的经营主体将获得较大力度支持。
农机补贴申请流程
1.购机
可以在省域内自主选择补贴产品经销企业或通过企业直销方式购买机具。
2.申请
凭借《农业机械购置补贴申请表》、购机发票及区级以上农机化主管部门认可的相关凭证、有效身份证明(个人凭户口本和身份证，农业生产经营组织凭工商营业执照)、《经销企业供货表》以及“一卡通”卡号或银行账号，就近到区级农机化主管部门或乡镇政府(街道办事处)申请补贴资金。
其中购置需登记注册、现场安装或有省级累加补贴的补贴产品须到区级农机化主管部门提出申请。购置需现场安装补贴产品的，安装完成并经确认后方可申请补贴。
据了解，中央财政第一批、第二批、第三批农机购置补贴资金已经全部发放。同时，2015年年度中央财政已下拨农机购置补贴资金236.45亿元，2016年中央财政已下拨首批209亿元农机购置补贴资金。
附：江苏省2017年农机补贴目录 机具分类分档及补贴额一览表
| 分档名称 | 补贴额（元） |
| 单轴1500—2000mm旋耕机 | 1000 |
| 单轴2000—2500mm旋耕机 | 1500 |
| 单轴2500mm及以上旋耕机 | 2000 |
| 双轴1500—2000mm旋耕机 | 1800 |
| 双轴2000—2500mm旋耕机 | 2700 |
| 双轴2500mm及以上旋耕机 | 2970 |
| 1200mm及以上履带自走式旋耕机 | 10000 |
| 4行及以上手扶步进式水稻插秧机(简易型） | 2000 |
| 4行手扶步进式水稻插秧机 | 2800 |
| 6行及以上手扶步进式水稻插秧机 | 5000 |
| 6行及以上独轮乘坐式水稻插秧机 | 3000 |
| 4行四轮乘坐式水稻插秧机 | 16830 |
| 6—7行四轮乘坐式水稻插秧机 | 25000 |
| 8行及以上四轮乘坐式水稻插秧机 | 38000 |
| 3行35马力及以上半喂入联合收割机 | 10000 |
| 4行及以上35马力及以上半喂入联合收割机 | 28000 |
| 0.6—1kg/s自走履带式谷物联合收割机（全喂入）；包含1—1.5kg/s自走履带式水稻联合收割机（全喂入） | 4000 |
| 1—1.5kg/s自走履带式谷物联合收割机（全喂入）；包含1.5—2.1kg/s自走履带式水稻联合收割机（全喂入） | 6000 |
| 1.5—2.1kg/s自走履带式谷物联合收割机（全喂入）；包含2.1—3kg/s自走履带式水稻联合收割机（全喂入） | 7000 |
| 2.1—3kg/s自走履带式谷物联合收割机（全喂入）；包含3—4kg/s自走履带式水稻联合收割机（全喂入） | 8000 |
| 3—4kg/s自走履带式谷物联合收割机（全喂入）；包含4kg/s及以上自走履带式水稻联合收割机（全喂入） | 10000 |
| 4kg/s及以上自走履带式谷物联合收割机（全喂入） | 13000 |
| 2—3kg/s自走轮式谷物联合收割机（全喂入） | 8000 |
| 3—4kg/s自走轮式谷物联合收割机（全喂入） | 10000 |
| 4—5kg/s自走轮式谷物联合收割机（全喂入） | 11000 |
| 5—6kg/s自走轮式谷物联合收割机（全喂入） | 16000 |
| 6—7kg/s自走轮式谷物联合收割机（全喂入） | 18000 |
| 7—8kg/s自走轮式谷物联合收割机（全喂入） | 22000 |
| 8kg/s及以上自走轮式谷物联合收割机（全喂入） | 36000 |
| 2行摘穗型自走式玉米收获机 | 7000 |
| 3行摘穗型自走式玉米收获机 | 20000 |
| 4行摘穗型自走式玉米收获机 | 25000 |
| 5行及以上摘穗型自走式玉米收获机 | 28000 |
| 2行摘穗剥皮型自走式玉米收获机 | 14000 |
| 3行摘穗剥皮型自走式玉米收获机 | 27000 |
| 4行摘穗剥皮型自走式玉米收获机 | 29000 |
| 5行及以上摘穗剥皮型自走式玉米收获机 | 30000 |
| 3行及以下籽粒收获型自走式玉米联合收获机 | 13000 |
| 4行籽粒收获型自走式玉米联合收获机 | 20000 |
| 5行及以上籽粒收获型自走式玉米联合收获机 | 23000 |
| 20—25马力两轮驱动拖拉机 | 2500 |
| 25—30马力两轮驱动拖拉机 | 3000 |
| 30—35马力两轮驱动拖拉机 | 3400 |
| 35—40马力两轮驱动拖拉机 | 4000 |
| 40—45马力两轮驱动拖拉机 | 4100 |
| 45—50马力两轮驱动拖拉机 | 4400 |
| 50—55马力两轮驱动拖拉机 | 5000 |
| 55—60马力两轮驱动拖拉机 | 5500 |
| 60—65马力两轮驱动拖拉机 | 6000 |
| 65—70马力两轮驱动拖拉机 | 7000 |
| 70—75马力两轮驱动拖拉机 | 8000 |
| 75—80马力两轮驱动拖拉机 | 9000 |
| 80—85马力两轮驱动拖拉机 | 10000 |
| 85—90马力两轮驱动拖拉机 | 11000 |
| 90—95马力两轮驱动拖拉机 | 12000 |
| 95—100马力两轮驱动拖拉机 | 14000 |
| 100马力及以上两轮驱动拖拉机 | 15000 |
| 20—25马力四轮驱动拖拉机 | 3500 |
| 25—30马力四轮驱动拖拉机 | 4000 |
| 30—35马力四轮驱动拖拉机 | 4300 |
| 35—40马力四轮驱动拖拉机 | 4500 |
| 40—45马力四轮驱动拖拉机 | 4800 |
| 45—50马力四轮驱动拖拉机 | 5000 |
| 50—55马力四轮驱动拖拉机 | 6000 |
| 55—60马力四轮驱动拖拉机 | 7000 |
| 60—65马力四轮驱动拖拉机 | 8000 |
| 65—70马力四轮驱动拖拉机 | 9000 |
| 70—75马力四轮驱动拖拉机 | 10000 |
| 75—80马力四轮驱动拖拉机 | 11000 |
| 80—85马力四轮驱动拖拉机 | 13000 |
| 85—90马力四轮驱动拖拉机 | 15000 |
| 90—95马力四轮驱动拖拉机 | 17000 |
| 90—95马力四轮驱动拖拉机（动力换档） | 19000 |
| 95—100马力四轮驱动拖拉机 | 19000 |
| 95—100马力四轮驱动拖拉机（动力换档） | 21000 |
| 100—110马力四轮驱动拖拉机 | 21000 |
| 100—110马力四轮驱动拖拉机（动力换档） | 23000 |
| 110—120马力四轮驱动拖拉机 | 23000 |
| 110—120马力四轮驱动拖拉机（动力换档） | 25000 |
| 120—130马力四轮驱动拖拉机 | 25000 |
| 120—130马力四轮驱动拖拉机（动力换档） | 27000 |
| 130—140马力四轮驱动拖拉机 | 27000 |
| 130—140马力四轮驱动拖拉机（动力换档） | 29000 |
| 140—150马力四轮驱动拖拉机 | 30000 |
| 140—150马力四轮驱动拖拉机（动力换档） | 32000 |
| 150—180马力四轮驱动拖拉机 | 33000 |
| 150—180马力四轮驱动拖拉机（动力换档） | 35000 |
| 180—200马力四轮驱动拖拉机 | 43000 |
| 180—200马力四轮驱动拖拉机（动力换档） | 45000 |
| 200—210马力四轮驱动拖拉机 | 60000 |
| 200—210马力四轮驱动拖拉机（动力换档） | 64000 |
| 210马力及以上四轮驱动拖拉机 | 80000 |
| 210马力及以上四轮驱动拖拉机（动力换档） | 85000 |
| 12m以下悬挂及牵引式喷杆喷雾机 | 850 |
| 12—18m悬挂及牵引式喷杆喷雾机 | 2400 |
| 18m及以上悬挂及牵引式喷杆喷雾机 | 6000 |
| 18马力以下自走式（喷杆）喷雾机 | 4000 |
| 18—35马力自走式喷杆喷雾机 | 12000 |
| 35—50马力自走式喷杆喷雾机 | 24000 |
| 50马力及以上自走式喷杆喷雾机 | 30000 |
| 动力喷雾机 | 290 |
| 4冲程背负式机动喷雾机 | 240 |
| 3铲及以下深松机 | 1170 |
| 4—5铲深松机 | 1800 |
| 6铲及以上深松机 | 2400 |
| 3铲及以下振动式、全方位式深松机 | 2700 |
| 4—5铲振动式、全方位式深松机 | 2700 |
| 6铲及以上振动式、全方位式深松机 | 4000 |
| 功率4kW以下田园管理机 | 400 |
| 功率4kW及以上田园管理机 | 600 |
| 6行及以下条播机 | 360 |
| 7—11行条播机 | 680 |
| 12—18行条播机 | 900 |
| 19—24行条播机 | 3500 |
| 25行及以上条播机 | 5000 |
| 与微耕机、田园管理机相配套的小粒种子播种机 | 140 |
| 普通小粒种子播种机 | 480 |
| 3—5行气力式小粒种子播种机 | 1500 |
| 6行及以上气力式小粒种子播种机 | 4500 |
| 普通2—3行穴播机 | 570 |
| 普通4—5行穴播机 | 1260 |
| 普通6行及以上穴播机 | 1890 |
| 精量2—3行穴播机 | 1000 |
| 精量4—5行穴播机 | 1800 |
| 精量6—10行穴播机 | 3000 |
| 精量11行及以上穴播机 | 5000 |
| 生产率200—500(盘/h)秧盘播种成套设备 | 1900 |
| 生产率500(盘/h)及以上秧盘播种成套设备 | 3400 |
| 床土处理设备 | 1000 |
| 树木（花草）修剪机 | 300 |
| 1.5—2m秸秆粉碎还田机 | 1620 |
| 2—2.5m秸秆粉碎还田机 | 1890 |
| 2.5m及以上秸秆粉碎还田机 | 2250 |
| 0.7—1.2m捡拾压捆机 | 8730 |
| 1.2—1.7m捡拾压捆机 | 16200 |
| 1.7—2.2m捡拾压捆机 | 28800 |
| 2.2m及以上捡拾压捆机 | 40500 |
| 0.6—1kg/s自走履带式油菜籽收获机 | 4000 |
| 1—1.5kg/s自走履带式油菜籽收获机 | 6000 |
| 1.5—2.1kg/s自走履带式油菜籽收获机 | 7000 |
| 2.1—3kg/s自走履带式油菜籽收获机 | 8000 |
| 3—4kg/s自走履带式油菜籽收获机 | 10000 |
| 4kg/s及以上自走履带式油菜籽收获机 | 13000 |
| 2—3kg/s自走轮式油菜籽收获机 | 【沃得自走式旋耕机】8000 |
| 3—4kg/s自走轮式油菜籽收获机 | 10000 |
| 4—5kg/s自走轮式油菜籽收获机 | 11000 |
| 5—6kg/s自走轮式油菜籽收获机 | 16000 |
| 6—7kg/s自走轮式油菜籽收获机 | 18000 |
| 7—8kg/s自走轮式油菜籽收获机 | 22000 |
| 8kg/s及以上自走轮式油菜籽收获机 | 36000 |
| 批处理量4—10t循环式粮食烘干机 | 12000 |
| 批处理量10—20t循环式粮食烘干机 | 25000 |
| 批处理量20—30t循环式粮食烘干机 | 36000 |
| 批处理量30t及以上循环式粮食烘干机 | 36000 |
| 5.5—22kW离心泵 | 360 |
| 22—55kW离心泵 | 1300 |
| 55—110kW离心泵 | 1500 |
| 110kW及以上离心泵 | 1900 |
| 微孔曝气式增氧机 | 1000 |
| 微耕机、手扶拖拉机配套起垄机（器） | 120 |
| 1—2m起垄机 | 1000 |
| 2—4m起垄机 | 1300 |
| 4m及以上起垄机 | 5500 |
| 配套手扶拖拉机开沟机 | 150 |
| 开沟深度50cm以下配套轮式拖拉机开沟机 | 1000 |
| 开沟深度50cm及以上配套轮式拖拉机开沟机 | 2000 |
| 容积20-45m³；功率10KW以下 | 15000 |
| 容积45-60m³；功率10KW-20KW | 28000 |
| 容积60m³以上；功率20KW以上 | 55000 |
| 独立库容50m³以下简易保鲜储藏设备 | 80元/m³ |
| 独立库容50—100m³简易保鲜储藏设备 | 80元/m³ |
| 独立库容100—200m³简易保鲜储藏设备 | 60元/m³ |
| 独立库容200—400m³简易保鲜储藏设备 | 40元/m³ |
| 独立库容400m³-1000m³简易保鲜储藏设备 | 40元/m³ |
| 药箱容积≥300L，喷幅≥6m，自走式（不含三轮自走式等） | 7000 |
| 药箱容积≥300L，喷幅半径≥6m，牵引式、车载式和三轮自走式等 | 2000 |
| 幅宽2-3m激光平地机 | 12000 |
| 幅宽3m及以上激光平地机 | 14000 |
| 功率大于15KW且作业幅宽大于90CM的乘坐式割草机 | 10000 |
| 悬挂式挖坑机 | 800 |
| 自走式挖坑机 | 5000 |
| 功率18-30KW抓草机 | 3000 |
| 功率30-40KW抓草机 | 4000 |
| 功率40-55KW抓草机 | 5000 |
| 电机总功率5kW以下固液分离机 | 2600 |
| 电机总功率5-10kW固液分离机 | 3500 |
| 电机总功率10kW及以上固液分离机 | 3900 |
| 肥箱容积500L及以上摆动式撒肥机；或与乘坐式插秧机配套的撒（施）肥机 | 3800 |
| 其他撒肥机 | 1500 |
| 工作幅宽30cm至120cm秸秆切碎抛撒装置 | 350 |
| 工作宽幅120cm及以上秸秆切碎抛撒装置 | 400 |
| 水产养殖环境智能/成套监控管理设备（具有测量水温、溶氧等功能） | 700 |
| 水产养殖环境智能/成套监控管理设备（具有测量水温、溶氧、电导等功能） | 1200 |
| 0.5-1T/H压块机 | 6000 |
| 1-2T/H压块机 | 10000 |
| 2T/H及以上压块机 | 20000 |
| 功率2kW以上自走履带式田园搬运机(不带液压自卸) | 3000 |
| 功率3.6kW至4.1KW自走履带式田园搬运机 (带液压自卸) | 5000 |
| 功率4.1kW以上自走履带式田园搬运机 (带液压自卸) | 9000 |
| 筑埂高度大于25cm且配套动力大于36.7KW的筑埂机 | 4500 |
| 单行自走式或牵引式/悬挂式蔬菜移栽机等 | 6000 |
| 2行以上乘坐自走式蔬菜移栽机 | 14000 |
| 功率2.4KW以上茶园防霜机 | 3500 |
| 与四轮配套，幅宽0.8-1.5米花生收获机 | 1000 |
| 与四轮配套，幅宽1.5米及以上花生收获机 | 1800 |
| 联合收获机 | 22000 |
| 花生摘果机，配套动力3-7kw | 800 |
| 花生摘果机，配套动力7kw以上 | 2000 |
| 有机肥翻抛机；配套动力≥15kw | 5000 |
| 翻抛机，自走履带式；60≤功率＜90kw | 60000 |
| 翻抛机，自走履带式；功率≥90kw | 80000 |
| 茶园翻耕管理机，自走式；功率≥11KW；作业幅宽≥60CM | 5000 |
| 采藕机，自走式；功率≥6.3kW | 3500 |
| 单体幅宽35cm及以上，3—4铧翻转犁 | 2400 |
| 单体幅宽35cm及以上，5—6铧翻转犁 | 3500 |
| 单体幅宽35cm及以上，7铧及以上翻转犁 | 4500 |
| 4kW及以上圆捆压捆机 | 7000 |
| 7.5—15kW方捆压捆机 | 2500 |
| 15kW及以上方捆压捆机 | 10000 |
| 12—18行旋耕施肥播种机 | 1500 |
| 19—24行旋耕施肥播种机 | 3800 |
| 25行及以上旋耕施肥播种机 | 5500 |
小编近日发现咱农业补贴多了一项农机深松补贴，具体的补贴标准及能领取的省市情况如下：
注：另除了四川省、贵州省、福建省、江西省、浙江省无深松项目补贴资金安排外其余省份不同地区均有该项补贴。咱农民朋友可以前去村委会咨询领取。
因为咱农民现在种地不像之前，没有机械化地耕地劳动，纯人力地在田间劳作；这个农机深松补贴针对的是有农机设备的农户，所谓的农机深松指的是通过拖拉机牵引深松机或带有深松部件的联合整地机等机具，进行行间或全方位深层土壤耕作的机械化整地技术。
应用这项技术可在不翻土、不打乱原有土层结构的情况下，打破坚硬的犁底层，加厚松土层，改善土壤耕层结构，从而增强土壤蓄水保墒和抗旱防涝能力，能有效增强粮食基础生产能力，促进农作物增产、农民增收。
因此，国家对于该项作业提供补贴，实则是鼓励咱农民能够有效地利用农机设备，开拓新的种植技术，让农业生产步入现代化、机械化，既减轻咱农民生产压力又提高生产效率；让咱农民能够实现增产丰收。
四轮旋耕机和自走式小型旋耕机价格
第13卷第1期
1997年 3月农业工程学报TarnsactionsoftheCSAEVol.13No.1
Mar.1997
蔬菜棚室用自走式微型旋耕机的研究
应义斌 蒋焕煜 成 芳
(浙江农业大学)
提 要 为适应蔬菜大棚的大规模发展对农机具的需求,在分析无驱动轮旋耕的力学机理和
功率消耗的基础上,根据蔬菜棚室内作业对农机具的要求和目前菜农的技术条件与经济条
件,设计和研制了一种微型旋耕机。该机用无驱动轮旋耕的工作方式,采用立轴式小型汽油机
和蜗轮蜗杆传动,机架和传动箱体为薄钢板冲压成型,扶手架上下、左右可调,耕深为
10.7cm,生产率为0.09hm2/h,重量仅为生产率相同的国内其它旋耕机的1/2～1/5。
关键词 旋耕机 自走式 塑料大棚 蔬菜
StudyonSmallSelf-PropelledRotaryCultivator
UsedinPlasticShed
YingYi-bin JiangHuan-yu ChengFang
(ZhejiangAgriculturalUniversity,Hangzhou)
Abstract Anewtypeofsmallrotarycultivatorwasdesignedandmanufacturedonthebasisofanalysingmechanicsmechanismandpowerconsumptionoftheself-propelledculti-vating.Itisonly1/2～1/5timeasmuchweightasotherrotarycultivatorswithsamepro-
2ductivity.Thedepthofcultivatingis10.7cm,andtheproductivityis0.09hm/h.
Keywords Rotarycultivator Self-propelled Plasticshed Vegetable
1 引 言
为了解决蔬菜消费的经常性和其生产季节性的矛盾,保证严寒或炎热季节充足供应新鲜蔬菜,全国各地目前普遍采用塑料大棚种植。一般蔬菜大棚单位面积产量比露地高1～2倍,纯收入可提高2～4倍,而且可以大大增强防涝抗旱的能力,保证灾期蔬菜的供应,经济效益和社会效益均很显著。但是,目前大棚内作业均为原始的手工劳动,菜农劳动强度大,工作环境恶劣,效率低而且作业质量差,严重阻碍了蔬菜生产的发展。菜农急需的棚内作业机具国内曾有研究,但以往研制的产品往往自重较重,外型尺寸大,操作不灵活,在棚室内转向和窄田埂上转移均较困难,在棚室内的边角地带无法工作,漏耕多,而且不适合在高含水率的粘性土壤中耕作,目前尚缺少能很好地适应蔬菜大棚内作业的性能优良的旋耕机。而国外产品的价格又过于昂贵,而且配件供应和维修问题无法解决。为适应蔬菜大棚的大规模 收稿日期:1996-11-25,
第1期 应义斌等:蔬菜棚室用自走式微型旋耕机的研究 89发展对农机具的需求,根据大棚内作业对机具的要求以及菜农对机具价格的承受能力,我们研制了这种结构简单、机型小巧、操纵灵活、转移轻便、价格低廉、性能可靠和污染少的适合于蔬菜棚室内的低矮环境及蔬菜露地和果园作业的微型旋耕机。本文采用理论分析与试验研究相结合的方法研究了自走式旋耕机无驱动轮旋耕的原理,并通过试验考察了样机的工作性能和使用可靠性。
2 结构特点
经多种方案的分析、试验和比较,确定采用无驱动轮旋耕的工作方式,整机的基本结构如图1所示,本自走式微型旋耕机由扶手架1、上下、左右调节装置2、发动机3、机架4、旋耕刀辊6、传动机构5和限深杆7组成。其结构特点为
:
1)动力采用立轴式小型汽油机,传动机构采用皮
带传动和蜗轮蜗杆传动,蜗杆为悬臂结构,一端可轴
向游动,以满足热胀冷缩的要求;蜗轮蜗杆传动采用
油浴冷却,蜗轮轴的两端用骨架式密封圈密封并用轴
端防尘罩防尘,传动箱体一边装有可拆式端盖,以便
更换或维护蜗轮。
2)旋耕刀辊兼有翻土、碎土和行走功能,其上共
装有16把刀片,其中8把是右弯刀,8把是左弯刀,刀
片和刀盘均可以方便地更换。外刀盘轴的内孔为方
孔,可以在旋耕刀辊两端方便地安装和拆卸行走轮,
以便于田间转移。
3)皮带张紧轮兼作离合器,通过操作离合器操纵
手柄可以接合和分离动力。
4)机架、传动箱体和挡泥板均采用薄钢板冲压成
型加工,这样既可减少加工工序,节省材料,又使机器重量大大减轻;整机重心在旋耕刀辊轴前方约10mm处,可以保证机器在耕作时不出现上跳和前滑现象。
5)扶手架可根据操作人员的身高和工况不同而进行上下、左右调节。
6)机架上装有限深杆,可以通过调节耕作阻力来控制和稳定耕深。
7)拆下机架前端的防尘罩即可进行动力输出,进行植保、排灌等作业。1.扶手架 2.上下、左右调节位置3.发动机 4.机架 5.传动机构6.旋耕刀辊 7.限深杆图1 旋耕机结构及受力简图
3 工作原理及受力分析
3.1 工作原理
工作时,立轴式汽油机的动力皮带传动和蜗轮蜗杆传动减速并改变旋转方向后带动装在蜗轮轴上的旋耕刀辊,转动的旋耕刀片切削和破碎土壤,并在切削土壤的过程中,依靠土壤反力推动旋耕机前进。耕深可通过改变限深杆和机架的连接位置来调节,在耕作过程中还可通过改变操作人员施加在操纵手柄上的压力来调节旋耕机的耕作阻力,从而改变或稳定耕深、改变旋耕机的前进速度或使旋耕机离开下陷区。
3.
90 农业工程学报 1997年本旋耕机在进行无驱动轮旋耕时,旋耕刀辊及限深杆受到的土壤阻力如图1所示。其中,G为旋耕机的重量;PX、PY分别为刀辊工作阻力的水平分力和垂直分力;RX、RY分别为限深杆工作阻力的水平分力和垂直分力;F为操作人员施加在扶手把上的力;M为刀辊的驱动力矩; 为刀辊的旋转角速度;Vm为机组前进速度;土壤对刀滚工作阻力的合力作用点为A,并建立如图1所示的坐标系。
1)正常工作时,当达到正常耕深后,根据受力平衡有:
PX-RX=0
PY+RY-G-F=0
PYXA+PXYA-GXC+FXD-RYXB-RXYB=0
此时,只要控制扶手把上的压力,即可稳定旋耕深度。
2)耕深变浅时,增加扶手把上的压力,限深杆下陷,RX和RY增大,若要前进PX也必须增大,这必然使耕深增加,旋耕机的前进速度减慢。
3)耕深变深时,减少扶手架上的压力,限深杆抬起,RX和RY减少,这时PX也相应减小,耕深变浅,旋耕机的前进速度增快。
4)下陷时,扶手把往上提,F<0;RX和RY减少,PX和PY增加,这样有利于旋耕机驶出下陷地区。
3.3 功率分析
自走式旋耕机刀片铣切土壤时,刀片的绝对运动是由机器的前进运动与刀轴的回转运动所合成,若设A点在C轴上时为起始位置,则A点运动轨迹的参数方程为:
XA=Vmt+R′cos t(1)
(2)YA=-R′sin t
2〕式中 t——时间; R′——A点到刀辊中心O的距离,R′=0.95R〔; R——刀辊半径。
(1)、(2)两式分别对时间t求导数,即可得到A点的X方向和Y方向分速度为:
VXA=dXA/dt=Vm- R′sin t
VYA=dYA/dt= R′cos t
机组的工作状态不变,则功率方程有:
N= PXVXA + PYVYA + -RXVm + RYVYB + FVYD +GVYC
式中 N——发动机功率; ——传动系的传动效率。
将(1)、(2)两式及VYB=VYC=VYD=0代入得:
N=PX(-Vm+ R′sin t)+PY R′cos t+RXVm(3)根据受力平衡方程有:PX=RX,所以,-PXVm+RXVm=0,这说明自走式旋耕机工作时,为了使机器以Vm的速度前进而保留的功率-PXVm是完全由土壤对限深杆的工作阻力消耗的。另外,自走式旋耕机工作时无需为使拖拉机组前进而消耗功率。因此,除了传动系的功率消耗为无用功率外,其余均为有用功率,这样自走式旋耕机的机械效率肯定高于拖拉机挂接旋耕机的机械效率。
4 试验结果与分析
第1期 应义斌等:蔬菜棚室用自走式微型旋耕机的研究 91在宁波市甬江蔬菜农场对该机进行了实际生产率和使用可靠性的考核,并进行了工作性能的测试。蔬菜大棚内土壤为粘土,土壤绝对含水率为33.4%,土壤坚实度为622.4kPa,试验地前茬作物为青菜,实际测试结果见表1。
试验结果表明,该机特别适合于蔬菜棚室的低矮环境作业,也可用于蔬菜露地、苗圃和果园的耕整地作业。
表1 性能测试结果
测试项目
整机外型尺寸/cm×cm×cm
发动机标定功率/kW
整机质量/kg
纯工作小时生产率/hm2・h-1
耗油率/L・hm-2
耕深/cm
耕幅/cm结 果 135×57×1102.57470.0911.810.753.9测试项目耕深稳定性系数/%耕宽稳定性系数%地表平整度(标准差)/cm沟底平整度/cm碎土(<4cm)率/%植被覆盖率/%使用可靠性系数/%结 果 86.797.61.41.296.282.198.95 结 论
1)本旋耕机的各项性能指标均已达到或超过旋耕机质量标准GB5668.2-85和JB/T51196-94的要求,作业效果能满足农艺的要求,耕深为10.7cm,生产率为0.09hm/h,碎土性能好,田间转移方便,耕深稳定,耕后地表平整,性能可靠,棚内污染较轻,适用于蔬菜大棚、温室及蔬菜露地和果园的耕整地作业。
2)扶手把上下、左右可调,棚室左右两侧可翻耕自如,无漏耕,在高含水率的土壤里作业时,也能保持较好的工作性能。
3)改变施加在扶手把上的压力可以较好地控制耕深,并可控制旋耕机的前进速度。
4)本机整机质量为47kg,仅为国内生产率相同的其他旋耕机的1/2～1/5,操作灵活,转移方便,制造成本低。
5)采用无驱动轮旋耕,其机械效率高于拖拉机挂接的旋耕机。
6)本旋耕机已通过鉴定并获国家专利,正在批量生产,经济效益和社会效益均很显著。
参考文献2
1 中华人民共和国国家标准局.旋耕机技术条件(GB5668.2-85).北京:国家标准局,1986.1～5
2 中国农业机械化科学研究院编.农业机械设计手册(上册).北京:机械工业出版社,1988.169～1843 桑正中主编.农业机械学(上册).北京:机械工业出版社,1988.115～134
4 中华人民共和国国家标准局.旋耕机试验方法(GB5668.3-85).北京:国家标准局,1986.161～187
立式旋耕机和小型多功能旋耕机价格
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1、乘坐事底盘，降低劳动强度； 2、可翻转操作平台，维修方便；
3、独立式举升液压系统，提高系统可靠性；
4、履带式底盘，降低接地比压，适应复杂地面； 5、选配多种发动机，适应不同硬度的地面需求；
6、变速箱配置高低速，多个档位，旋耕作业时，使用低速，田间转换时，
使用高速，提高效率；
7、可根据要求，调整旋耕深度。
型号:JX120350
秸秆还田机0.9米-2.2米，刀片加密，效果更好，工作效率高，动力损耗小，切碎能力强，适应地区广，使用寿命长，改系列还田机是在国内外秸秆粉碎还田机的基础上，根据广大客户的需求，而研制的新一款秸秆还田机，该机可以与20马力以上拖拉机配套使用，采用三点悬持式或侧传式机具，体积小，结构合理，性能可靠，维修方便，几年来产品销售深受广大用户的青睐。
秸秆还田机的特点
一、 刀片为新式刀片，该刀片为斜切割式刀片，动力损耗小，省时省力，并且抗磨、抗压和较强的冲击韧性，切碎能力强，粉碎率高。
二、 在主轴轴承室外加上防尘罩，大大廷长轴承的使用寿命
三、 刀片的排列方式，都经过高能精度的平衡仪多次严格的测试和检验，合理的刀片排列方式不仅能提高秸秆的粉碎质量，而且还可以使还田机的平衡性更好，减轻还田机的震动。 四、 该还田机可对田间直立的或者的倒伏的玉米，高粱，小麦，水稻，杂草等软质秸秆，垄作种植的土豆，红薯，西瓜等杀秧具有良好的粉碎功能，秸秆粉碎后均匀的与土壤结合，可以起到保温保墒，松土透气的作用，增加土地的有机质，产量增收18%作用，同事避免了焚烧秸秆而产生的环境污染和引发火灾的隐患。
秸秆还田机主要事项：
1、万向节的安装。必须注意三点：⑴应保证秸秆还田机在工作时，方轴、套管及夹叉既不顶死、又有足够的配合长度；⑵万向节要安装正确，若方向装错，则会产生响声；⑶万向节方轴、方套长度和主、被动皮带轮直径，应根据所配拖拉机悬挂机构的尺寸和动力输出转速的不同而异，购货和使用时要按说明书选择。
2、机具的调整。还田机与拖拉机连接后，要调整还田机左右水平、前后水平和作业留茬高度。通过调整主拉杆的长度，使机组前后保持水平，调整斜拉杆的长度使机组左右保持水平；根据作业质量要求和地面状态状况，确定液压手柄的位置，控制留茬高度和地头转弯时的提升高度。
（1）左右水平调整。调节斜拉杆，使机具呈左右水平，同时，将下端联接轴调到长孔内，使其作业时能浮动。
（2）前后水平调整。调节中间拉杆，使机具前后呈水平。
（3）留茬高度调整。锤爪或甩刀离地间隙应根据土壤坚实度、作物种植形式和地表平整状况酌情调整。把还田机升起，拧松滚筒两边吊耳上的紧固镙钉，在上下4个孔内任意调整，向下调留茬高度变高，向上调留茬高度变低，调整完后拧紧螺钉，也可用改变提升拉杆的方法进行调整，但以第1种方法最好。
（4）三角皮带松紧度调整。皮带过松可把张紧轮架上的螺帽向内调整；皮带过紧，螺帽向外调整。
（5）变速箱齿合间隙的调整。秸秆还田机工作一段时间后，由于磨损使主动轴轴向间隙和圆锥齿轮啮合间隙发生变化，调整时可通过增加或减少调整垫片的方法进行调整。
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