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本期视频主要内容： 曾经做过包工头的鄂大锐，深知砌墙搬砖的辛苦。为此他发明了一台能够代替工人砌砖的自动砌墙机。他的发明，不仅在速度上解决了人工砌墙时费时费力的问题，还在墙体砌出后的平整度上达到了建筑标准。为建筑行业自动化，提供了可行性。敬请收看。（《我爱发明》 20141203 钢铁泥瓦匠）
发明人联系方式：鄂大锐 18336656389
《钢铁泥瓦匠》花絮：曾经做过包工头的鄂大锐，深知砌墙搬砖的辛苦。有一次工程赶工期，需要增加工人。可无论他出多高的价钱，都找不到足够多的砌墙师傅。原来大家都感觉砌墙搬砖的高劳动强度让人受不了。经过这件事情之后，鄂大锐发现这种情况很普遍，他决定一定要做一个帮助工人们砌墙的机器。
砌墙机简介：本发明提出了一种建筑施工中使用的自动砌墙机，包括四角有立柱的机架，在机架一端两立柱上设由托盘电机驱动上下的上砖托盘，在机架两端对应的立柱间各设一通过传动装置沿立柱上下移动的横梁，两横梁上设运砖托板，运砖托板上部设能够使运砖托板沿横梁移动的运砖电机，运砖托板下底面设推砖气缸，推砖气缸推动倒U型架使其沿运砖托板下底面移动，在倒U型架内设夹砖气缸，夹砖气缸推动夹砖板使其在倒U型架内移动，在倒U型架上设下压气缸。本发明实现了托升砖、夹砖、运砖、推砖、压砖的自动化操作，具有作业效率高、砌出的墙体整齐标准且安全系数高等诸多优点。
本期视频主要内容： 麻纤维常用于我们生活中，主要从麻类植物中获取，人工打麻费时费力，效率低下，直喂式打麻机应运而生，发明人名叫肖晓平，他发明的打麻机易操作、速度快、质量高，适用于多种麻类作物。 （《我爱发明》 20141212 快刀剥乱麻）
发明人联系方式： 肖晓平：18608473248
《快刀剥乱麻》花絮：肖晓平家里每年也有大量的麻需要处理，他不顾家人的反对，坚持要做一台机器来代替人工来剥麻。但是麻类的不同，需要处理的方式也不同。苎麻矮小，需要把外皮打掉。红麻高，却只用把麻秆碎掉。不同的要求，让肖师傅的机器不断改进，最终达到让大家都满意的效果。
发明说明：本实用新型公开了一种机械剥麻机,包括剥麻装置结构和机架,其中剥麻装置结构包括M形盖板、进料口
[资料手册] 回转窑耐火砖砌筑作业规程（砌砖机法 ）
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回转窑耐火砖砌筑作业规程（砌砖机法 ）
前言： 回转窑耐火砖的正确砌筑对回转窑的长期安全运转具有十分重要的意义，按照规定作好砌砖工作中每一个环节的作业是砌砖作业人员义不容辞的责任，为此技术人员和施工人员
应认真对待耐火砖砌筑工作。
1、回转窑内部筒体清扫：
① 在回转窑砌砖工作开始以前将窑内杂物、灰尘用笤帚等清扫干净。
2、回转窑内部筒体打磨清扫： ① 用电动打磨机和电动清扫刷等将回转窑筒体内部的结皮、焊疤等打磨清扫干净。
3、筒体砌砖线和底部中心线划出：
① 筒体清扫干净后利用等腰三角形法划出底部砌砖中心线。
4、耐火砖铺底砌筑：
①耐火砖环向对齐砌筑。
②耐火砖纵向错位交叉砌筑。
③铺底时沿底部中心线开始砌筑，向左右两面展开，分6个作业点（底部左右、中部左右
和上部左右）顺序进行。
④每个作业点在环向放入1枚砖后，要检查该枚砖在环向方向上是否对齐，如果出现歪斜应用调整铁片（垂直于筒体方向放置）垫好，再检查该枚砖是否与筒体表面紧密接触，如果接触不好应首先利用A、B耐火砖加以调整（因为A、B耐火砖锥度不同，具有调节作用），
利用耐火砖调节困难时可以使用调整铁片（平行于筒体方向放置）垫好。
⑤A、B耐火砖的使用比例在4：1～5：1之间，A砖为基本砖型，B砖为调整砖型，但由于筒体的局部变化等原因，这个比例可能出现变化，砌砖人员不能拘泥于这个比例，应根据
实际情况进行调整。 ⑥每一个部位的砌砖人员在同一环内放入5枚砖后，应集中用力敲击，使新放入的砖靠近，并再一次确认该5枚砖环向是否对齐，从侧面观察确认该5枚砖是否与筒体紧密接触，如
果不合格应重新调整。
⑦靠近挡砖圈部位的耐火砖由于焊缝的影响，应将靠近焊缝的耐火砖角人工去掉一部分，
然后砌筑。
⑧在两道挡砖圈之间如果耐火砖长度方向需要调整应首先保证靠近挡砖圈的一环砖是完整
的耐火砖砖。 ⑨每一枚耐火砖上附着的膨胀纸板是耐火砖厂家计算好的，一般情况下不应撕下。
5、砌砖机安装：
①铺底耐火砖砌筑完毕后准备进行回转窑上半部耐火砖的砌筑，砌砖机在回转窑内组装完
成。
②砌砖机平台应呈水平，砌砖机半圆弓要调整合适，空压机压力在8Kgf/cm2以上，所有汽缸工作正常，照明灯正常，锁砖液压泵工作正常，压力调整在300Kg/cm2并保持稳定。
6、顶部砌砖机砌砖工具和辅助用品准备：
①砌砖工具：大树脂锤2把，手锤1把，橡胶砌砖锤4把。 ②辅助用品：调整铁片，锁砖铁板，木楔子，锁砖压紧辅助铁板。
7、顶部砌砖机砌砖：
①顶部砌砖分3个区域进行，即砌砖机两侧和顶部锁砖3个区域。
②砌砖机两侧区域每放入2枚砖后打开砌砖机气缸开关将该2枚砖顶起，同时检查该2枚砖在环向是否对齐，耐火砖与回转窑筒体内表面是否接触紧密，如果不是则按铺底作业的
方法进行调整。
③砌砖机两侧每放入2枚砖顶起后，砌砖工沿环向方向用砌砖锤用力敲击使耐火砖相互接
触紧密。
④由砌砖机两侧逐步向上砌到剩下2～3枚砖的空间时开始锁缝作业，首先根据剩下的空间尺寸，用液压千斤顶将砖向两侧顶紧（如果距离不合适的话可以使用1枚或2枚锁砖压紧
辅助铁板），液压泵的出口压力设定为30MP。
⑤锁缝用液压千斤顶压紧过程中锁砖人员用大树脂锤逐点敲击耐火砖侧面，以利于耐火砖的压紧滑动，液压泵设定压力达到30MP 5秒钟后将该环的活塞总开关关闭（让本环耐火砖
再一次在缩紧压力下滑动顶紧），然后再打开活塞总开关将本环耐火砖向上顶起。
⑥关掉液压泵，取下液压缸，准备锁缝。 ⑦根据锁缝空间和锁砖尺寸组合表 ,来选定锁砖组合。
锁砖根据以下原则进行： a、薄的锁砖（P22）不得使用。
b、锥度小的砖（622、P+22、PM1）尽量不连用。
c、调缝铁板在每一个砖缝内最多可以使用2枚。 ⑧ 缩缝砖调整完毕后，使用打紧铁板打紧即可 。
8、挡砖圈前1圈砖的砌砖：
①挡砖圈前（或旧耐火砖前）的1圈砖不使用砌砖机砌砖。
②当砌砖机砌砖作业完毕后所有挡砖圈前的1圈砖集中砌筑，按照顶紧法一起转窑砌筑 。
9、砌砖完毕后铁板打紧：
①砌砖机砌砖工作完毕后，在回转窑3点钟和9点钟的位置上用力打入木楔子（在新砌的
耐火砖的每一环间）。
②转动回转窑（将原3点钟位置转到7点半的位置），在回转窑左侧木楔子下打入1～2枚
铁板，如果铁板没有完全打入不要砸弯，留待后面砸入。
③再将回转窑转动1圈，在7点半钟的位置上将前次没有砸入的铁板继续砸入，如果铁板
没有完全打入不要砸弯，留待后面砸入。
④再将回转窑转动1圈，在7点半钟的位置上将前次没有砸入的铁板继续砸入，如此共转3
圈砸3次铁板。
自动砌墙机
我最感兴趣的一种机电新产品——自动砌墙机
XXX
(XXXX学院自动化学院 班级 南京 211177)
摘要：一种自动砌墙粉墙机，其特征是在机架上连有转轴、转轴上连有若干个吻合抓砖机，转轴的旁边连有一根摆杆。摆杆中间连接液压机和绞绳，两端连接拉绳，拉绳另一端连接抓砖机，绞绳连接托砖板、托砖板沿着滑道上下移动，机架上连有抹墙板和搅拌箱，搅拌箱连接输灰管和喷浆管，搅拌箱中间有根搅龙。机架的下端通过四根液压柱连接设备架，设备架上连有电机、空压机、变速箱、液压机、油泵，输灰管连接灰箱。本实用新型结构紧凑，设计新颖，既可自动抓砖砌墙、又可喷料粉墙，可自由升降、调节高度，能大大提高砌墙粉墙的工效，减少泥工的劳动强度。是一种具有巨大市场潜力的砌墙粉墙设备。 关键词：砌墙 砌墙机 机构设计
0 前言
建筑业是我国的支柱产业，在国民经济中发挥着基础和先导作用。砌体结构一直是我国量大面广的一种结构形式，适用于住宅、学校、医院等各种民用建筑。目前，房屋的墙体大都采用红砖或水泥砖按一定的堆砌方式采用人工操作砌成，人工砌墙效率低、劳动强度大。随着科技的进步，迫切需要一种自动取砖、摆砖并压实的机器。它可以将建筑工人从繁重的体力劳动中解放出来，它应具有砌砖整齐、粘结良好、砌体强度高等优点，应该采用程序控制，使用方便，生产效率高。为此，有人发明了能够自动取砖砌墙的机械砌墙机。
我对自动砌墙机充满了兴趣，因为我来自农村，从小就对砌墙这件事习以为常。尤其是在夏天，当我从那些建筑工地上走过，看见那些工人冒着酷暑，顶着烈日还在那里为了家乡的建设添砖加瓦，却不顾自己身体，我就很感动。看着那些工人为了一点生计，与严寒酷暑作斗争，我就很心酸，他们的生活太艰辛了，像砌墙这样的体力劳动太艰苦了。从那时我就想要是能有一天谁发明一种自动砌墙机就好了。所以我从小就对这感兴趣，一直关注着这种机器的诞生，终如我所愿有人发明了这种机器。
1 砌墙机的结构及原理
1.1 整体结构示意图【自动砌砖机】
1.2 砌砖机头的一种结构示意图及平铺砂浆灌压头
的机构示意图
图中：1是机架、2是砂浆放置箱、3是砖块放
置箱、4是传动辊、5是砖块提升输送带、6是提升定位挡板、7是卡扣装置、8是压力箱、9是砖块水平传送带、10是间隔板、11是砂浆传输总管、12是软管、13是硬管、14是砖块转向装置、15是挡板、16是砖块输送终止感应头、17是砖块机头、18是夹砖机头、19是压力感应器、20是平铺砂浆灌压头、21是砂浆分流灌压头、22是横/竖机头移动滑块、23是控制室、24是升降杆、25是传动控制电机
此砌墙机，包括机架、砖块放置箱、砖块输送装置、砂浆放置箱、砂浆输送装置和控制装置，其特征是在砖块和砂浆输送装置终端设有砌墙机头，砖块放置箱出砖块与砖块提升输送装置相对应，砖块提升输送装置出转口与砖块水平输送装置相对应，砂浆放置箱由压力箱和砂浆输送总管连接到砌砖机头处，机架与主体结构之间设有可升降装置。本发明可实现多侧多个砌砖机头同时工作，效率高，适用于砖块平放或侧放或竖放的多种结构墙体的堆砌。
将砖块放到升降台上，升起至机械手抓同高的位置，左边砖竖排，右边的横排，工作时有控制系统控制步进电机带动滚珠丝杆带动滑板带动机械手移至砖的上方，下面的电机运转，带动升降台上升，使转进入机械手里面，电磁铁通电，使机械手抓紧砖块，横梁处电机运转，带动滑板机械手砖块移至带铺设的地方，立杆电机运动，带动滑板机械手砖块下降并压实。然后电磁铁断电，机械手松开，立杆电机运动，使横梁上升，然后进行下一块砖的铺设；铺设一列以后，控制电机沿导轨移动一段距离，进行下一列的铺设；铺完一层以后，横梁。升降台同时升高一层的高度，进行下一层的铺设，直至全墙全部砌成。有控制系统控制各个部位的协调工作，工人只需要将砖块放到升降台上即可。
2 砌墙机的主要内容与特征
本发明包括机架、砖块放置箱、砖块输送装置、砂浆放置箱、砂浆输送装置和控制装置，其特征是：在砖块输送装置和砂浆输送装置的终端设有砌墙机头，砖块放置箱的出砖口与砖块提升输送装置相对应，砖块提升输送装置的出砖口与机架一侧的输送装置相对应，各侧的砖块水平输送装置依次由砖块转向装置对接，砂浆放置箱由压力箱和各侧砂浆输送总管连接到砌砖机头一侧，砂浆输送总管的终端设有平铺砂浆灌压头和砂浆分流灌压头，在各侧机头上固装着砂浆分流灌压头，砌砖头均匀间隔设置在砖块水平输送装置上方机架上，机架下端设有行走轮，与主体结构之间设有可升降装置。
本发明砌墙机可以由人在控制室内操作，也可以设控制中心处理器和编程实现自行控制。首先将砖和砂浆分别放置在砖块放置箱和砂浆放置箱内，砖在砖块旋转箱内由推顶弹簧将砖块从砖口滑出，顺势滑至与出砖口相对应的砖块提升输送装置的提升输送带上，因两两相对应一组的提升定位挡板的进砖口一端高于大于出砖口一端，这样两两相对应的一组的两块提升定位挡板都是成倾斜状的，且进砖口一端大，方便进砖，出砖口一段小，利于出砖稳定，当砖块被提升输送带送到相对应一侧的砖块水平输送带之前，卡扣装置的卡扣因与砖块水平输送带内侧边相接，产生一个顶压力致使卡扣脱钩、打开，砖块传输到砖块水平输送带上，再由砖块水平输送带上从一端带到另一端，到了另一端头末会输送到砖块转向装置上，转向后又被输送到另一端的砖块水平输送带上，以此类推，砖块到位后，如果需水平砌成砖块，启动平铺砂浆灌压头，使砌体的下面均匀铺上一层砂浆，就可以启动砌砖机头，首先是将砌砖机头向下移动，使钳砖臂垂直向下，钳砖头两边的钳砖头钳住砖块，再使砌砖机头相前移动，使砖块正对准所砌墙体，然后放下，并通过压块进行挤压，挤压力度的大小由压力感应器进行控制，砌一面墙可以同时启动同一侧边的所有砌砖头同时启动，还可以使其中的某一个或者几个起砖头工作，在砌侧砖的时候砌砖机头工作过程中只要将钳砖臂进行转向并朝水平方向通过提升连杆向上抬起即可，同时还要启动钳砖头上捆绑的砂浆分流灌压头对侧缝进行灌浆，在进行挤压即可，一层砌完后整个机器的主体部分向上 提升一层砖的高度，再进行工作。
3 砌墙机的研究方向与发展趋势
本发明可实现多侧多个砌砖机头同时作业，效率高，质量稳定，自动化程度高，适用于砖块平放或侧放或垂直竖放或它们的组合结构摞叠的多种结构墙体的堆砌。
本发明可应用于现在的我国；和世界大部分国家；地区的墙体垒砌结构。因为本发明的多个 砌墙机头。可以随时变换方向延合垒砌的结构。因为本发明应用地区 非常 广泛。所以有着巨大的市场前景。
本发明的工作中效率很高，因为它设有多个砌砖头的同时工作，两个侧面也可以砌砖。它每小时的砌砖速度在于200多块砖左右。是一个工人效率的25倍。因为它是机械，还可以昼夜工作。所以它
的效率达到点50倍。如果是人工作，50个工人砌墙。那么需要人来帮他们输磅砖的砂浆等其它的辅助。
这种自动砌墙机有行走机构、升降机构、送料机构等部分组成，可由数控系统进行控制。它可以将建筑工人从繁重的劳动解放出来，随着劳动成本的逐年上升，其效益非常可观。同时还可以在夏天炎热的气温下工作，缩短工期。
图3 砌墙机的外观【自动砌砖机】
4 我对砌墙机的创新思路
全国有着几百亿元的市场价值。我认为砌墙机可以向国外拓展。可想而知这个项目它创造的价值有多大。希望大家能意识到它的价值所在，它的重要性。 本发明的主要核心技术在于砌砖机头。它可以用于砖块平放或侧放或垂直竖放或它们的组合结构垒叠的多种结构墙体的堆砌。它能适用南北方的墙体摞砌结构。
我认为本发明只应用一般的材料和电子原器件。其制造的工艺难度还没有一台面包车那么复杂。它还可以连接电脑进行远距离程序化控制。可以大量节省劳动力。
参 考 文 献
[1] 孙连栋.自动砌墙机的机构设计[J]．机电产品的开发与
创新.2010.01.
[2] 徐长安.基于AT89S52单片机的智能型检测仪的设计
[J]．中州煤碳.2007.3.
[3] 刘金前.发明专利申请公布说明书[J]. [4] 科易网-其他-砌墙机 [5] 百度专利搜索-砌墙机
What interested me most in a mechanical and electrical new product -- automatic wall-built
machine
College of Automation school Nanjing 211177
Abstract：A kind of automatic wall-built white wall machine,
its characteristic is on the frame even have revolving axles, shaft sits even have several anastomosis catch brick machine, shaft beside a root even swinging rod. Swinging rod intermediate connecting hydropress and noose, two end connection leash, stretching wire connects to catch another brick machine, noose connection torsten brick plate, torre brick plate along the slide to move up and down, on the frame even have anointed wallboard and stirring box, stirring box are connected to lose ash tube and shotcreting tube, stirring box is among the root stir dragon. The lower end of the frame of slab-column connections through four root hydraulic equipment frame, equipment rack even have motor, air compressor, gearbox, hydraulic press, oil pump, losing ash tube connects gray box. The utility model compact structure, the design is novel, which can automatically catch brick wall material, and
can be sprayed white wall, can free lifting, adjust the height,
can greatly improve the efficiency wall-built mortar walls, reduce labor intensity of the mason flushed. Is one kind has the huge potential market wall-built white wall equipment.
Key words：Wall-built ，Automatic wall-built machine，
Mechanism design
作者简介：XXX，男，年出生，自动化学院。无职务。我爱好科技发明创造，动手能力强，从小就喜欢一些手工制作，小时候的梦想就是当一个科学家，所以我来到了南京工程学院。在今后的3-5年里，我要努力学习科学文化知识，完成学业，为将来发展做铺垫。就业方面我将立足于所学专业，做一个数控方面的工程师，主攻智能化，机械化。遥望10年后的业绩，我想拥有自己的发明专利和自己的公司，为中国的智能化，机械化，信息化做出应有的贡献。
E-mail：
班级：，学号：，手机：，宿舍号：，QQ：
回转窑耐火砖砌筑作业规程（砌砖机法）
2011年元月1日 生产运行部
本文来源：http://www.guakaob.com/jianzhugongchengkaoshi/843220.html