自动钢筋捆扎机

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篇一 自动钢筋捆扎机
我爱发明全自动钢筋捆扎机

  [我爱发明] 20140925 丝紧箍成

  本期视频主要内容: 本节目介绍的是一台由桐乡陆海杰发明团队发明的“全自动钢筋捆扎机”。捆扎速度快,打结一次0.8秒左右,是人工操作的3倍,捆扎范围两个叠加直径为60mm以下,机器尺寸小,重量轻,操作简便,安全性好。可以改善作业条件,减轻操作工人的劳动强度。(《我爱发明》 20140925 丝紧箍成)

  沈建华:13819098133

  《丝紧箍成》花絮:我们到桐乡的时候这里很多地方都在盖楼,陆海杰天天往工地跑,看着钢筋工辛苦的工作,他心里特别不是滋味,主动提出要把设备借给他们用。陆海杰告诉我,他的梦想就是让钢筋捆扎机能得到钢筋工人们的认可,让他们从繁重的体力劳动中解脱出来。

  

  

  

篇二 自动钢筋捆扎机
[我爱发明]粉皮机(发明人卢欣佼)

  [我爱发明] 20141024 淀粉变形记     本期节目主要内容: 河北衡水的农民卢欣佼通过比赛来发现粉皮机的不足,发明人又一次次改进机器的不足。最终成功发明出粉皮机。粉皮机的发明将传统手工制作的师傅们从烟熏火燎的环境中解救出来,简化了做粉皮的步骤,一个人就可以操作,大大提高了粉皮的生产效率。 (《我爱发明》 20141024 淀粉变形记)

  发明人联系方式:卢欣佼13833802805 

  《淀粉变形记》花絮:卢欣佼是一个普普通通的农民,他特别喜欢吃当地的一种小吃——粉皮,几乎每天都会吃这道菜。但是他发现了一个问题,粉皮的传统手工制作人辛苦,一年四季都要在烟熏火燎的环境中劳动,于是他就想,能不能制作一台机器来代替人工制作粉皮。

  

  

篇三 自动钢筋捆扎机
钢筋捆扎机

钢筋捆扎机

该技术用于建筑工程施工现场钢筋绑扎,也可用于桥梁、公路、隧道、矿井等

土木工程的钢筋绑扎。适用绑扎钢筋直径φ8~φ34。

本技术的创新点

(1)利用全自动钢筋捆扎机工作中的二信号单电机系统上的技术突破,实现钢筋绑扎施工过程中吐丝、收丝、缠绕、绞紧、切断五过程的全自动操作。

(2)利用全自动钢筋捆扎机开放、叉口型绞头的高科技电子控制系统,使机器的送丝长度及绞紧过程恰到好处,实现了每个钢筋绑扎接头的松紧程度的自动控制。

(3)利用全自动钢筋捆扎机简化高效的传动系统,机器体积小、重量轻、操作灵活,保证了钢筋自动绑扎施工工艺的实用性和安全性。

电压:10.8V

电池容量:1500mAh

铁丝直径:0.8MM

捆扎范围:8-34MM(最大可以捆两根18MM钢筋) 出丝长度:300-650MM

盘丝长度:100M

篇四 自动钢筋捆扎机
自动钢筋捆扎机市场现状分析及前景预测报告(目录)

北京先略投资咨询有限公司

二〇一六年【自动钢筋捆扎机】

自动钢筋捆扎机市场现状分析及前景预测报告(新版)

【报告类型】多用户、行业/市场研究报告

【交付时间】3-5个工作日,特殊要求另行约定

【报告定价】¥6500.00

【发布机构】先略咨询

【报告格式】PDF版+WORD版+纸介版(限一份)

【售后服务】一年,目录范围之内,免费提供内容补充,数据更新等服务。

【资料来源】/scxzfxbg/2426722.html

报告说明

《自动钢筋捆扎机市场现状分析及前景预测报告》为先略咨询原创研究成果。本报告分两大部分,前半部分主要从自动钢筋捆扎机市场的产销状况、价格走势、企业竞争分析等方面重点分析自动钢筋捆扎机行业最新市场现状;后半部分主要依据前半部分的市场现状基础及先略咨询数据库历年自动钢筋捆扎机行业数据对未来市场发展趋势做科学的分析及预测。

主要内容包括:行业发展环境、生产现状、价格走势、行业发展现状、行业市场竞争策略、行业投资前景、市场发展前景、上下游产业链分析、行业风险分析、重点企业陈述、地区市场分析、投资战略研究、先略咨询投资建议等。 报告目录

第一章 自动钢筋捆扎机概述

第一节 自动钢筋捆扎机定义

第二节 自动钢筋捆扎机行业发展历程

第三节 自动钢筋捆扎机分类情况

第四节 自动钢筋捆扎机产业链分析

一、产业链模型介绍

二、自动钢筋捆扎机产业链模型分析

第二章 2016年中国自动钢筋捆扎机行业发展环境分析

第一节 2016年中国经济环境分析

一、宏观经济

二、工业形势

三、固定资产投资

第二节 2016年中国自动钢筋捆扎机行业发展政策环境分析

一、行业政策影响分析

二、相关行业标准分析

第三节 2016年中国自动钢筋捆扎机行业发展社会环境分析

一、居民消费水平分析

二、工业发展形势分析

第三章 中国自动钢筋捆扎机生产现状分析

第一节 自动钢筋捆扎机行业总体规模

第一节 自动钢筋捆扎机产能概况

一、2011-2016年产能分析

二、2016-2020年产能预测

第三节 自动钢筋捆扎机市场容量概况

一、2011-2016年市场容量分析

二、产能配置与产能利用率调查

三、2016-2020年市场容量预测

第四节 自动钢筋捆扎机产业的生命周期分析

第五节 自动钢筋捆扎机产业供需情况

第四章 自动钢筋捆扎机国内产品价格走势及影响因素分析

第一节 国内产品2011-2016年价格回顾

第二节 国内产品当前市场价格及评述

第三节 国内产品价格影响因素分析

第四节 2016-2020年国内产品未来价格走势预测

第五章 2015年我国自动钢筋捆扎机行业发展现状分析

第一节 我国自动钢筋捆扎机行业发展现状

一、自动钢筋捆扎机行业品牌发展现状

二、自动钢筋捆扎机行业需求市场现状

三、自动钢筋捆扎机市场需求层次分析

四、我国自动钢筋捆扎机市场走向分析

第二节 中国自动钢筋捆扎机产品技术分析

一、2016年自动钢筋捆扎机产品技术变化特点

二、2016年自动钢筋捆扎机产品市场的新技术

三、2016年自动钢筋捆扎机产品市场现状分析

第三节 中国自动钢筋捆扎机行业存在的问题

一、自动钢筋捆扎机产品市场存在的主要问题

二、国内自动钢筋捆扎机产品市场的三大瓶颈

三、自动钢筋捆扎机产品市场遭遇的规模难题

第四节 对中国自动钢筋捆扎机市场的分析及思考

一、自动钢筋捆扎机市场特点

二、自动钢筋捆扎机市场分析

三、自动钢筋捆扎机市场变化的方向

四、中国自动钢筋捆扎机行业发展的新思路

五、对中国自动钢筋捆扎机行业发展的思考

第六章 2015-2016年中国自动钢筋捆扎机行业发展概况

第一节 2015-2016年中国自动钢筋捆扎机行业发展态势分析

第二节 2015-2016年中国自动钢筋捆扎机行业发展特点分析

第三节 2015-2016年中国自动钢筋捆扎机行业市场供需分析

第七章 自动钢筋捆扎机行业市场竞争策略分析

第一节 行业竞争结构分析

一、现有企业间竞争

二、潜在进入者分析

三、替代品威胁分析

四、供应商议价能力

五、客户议价能力

第二节 自动钢筋捆扎机市场竞争策略分析

一、自动钢筋捆扎机市场增长潜力分析

二、自动钢筋捆扎机产品竞争策略分析

三、典型企业产品竞争策略分析

第三节 自动钢筋捆扎机企业竞争策略分析

一、2016-2020年我国自动钢筋捆扎机市场竞争趋势 二、2016-2020年自动钢筋捆扎机行业竞争格局展望 三、2016-2020年自动钢筋捆扎机行业竞争策略分析

第八章 自动钢筋捆扎机行业投资与发展前景分析

第一节 2016年自动钢筋捆扎机行业投资情况分析

一、2016年总体投资结构

二、2016年投资规模情况

三、2016年投资增速情况

四、2016年分地区投资分析

第二节 自动钢筋捆扎机行业投资机会分析

一、自动钢筋捆扎机投资项目分析

二、可以投资的自动钢筋捆扎机模式

三、2016年自动钢筋捆扎机投资机会

四、2016年自动钢筋捆扎机投资新方向

第三节 自动钢筋捆扎机行业发展前景分析

一、金融危机下自动钢筋捆扎机市场的发展前景

二、2016年自动钢筋捆扎机市场面临的发展商机

第九章 2016-2020年中国自动钢筋捆扎机行业发展前景预测分析

第一节 2016-2020年中国自动钢筋捆扎机行业发展预测分析

一、未来自动钢筋捆扎机发展分析

二、未来自动钢筋捆扎机行业技术开发方向

三、总体行业“十三五”整体规划及预测

第二节 2016-2020年中国自动钢筋捆扎机行业市场前景分析

一、产品差异化是企业发展的方向

二、渠道重心下沉

第十章 自动钢筋捆扎机上游原材料供应状况分析

第一节 主要原材料

【自动钢筋捆扎机】

第二节 主要原材料2015—2016年9月价格及供应情况

第三节 2016-2020年主要原材料未来价格及供应情况预测

第十一章 自动钢筋捆扎机行业上下游行业分析

第一节 上游行业分析

一、发展现状

二、发展趋势预测

三、行业新动态及其对自动钢筋捆扎机行业的影响

四、行业竞争状况及其对自动钢筋捆扎机行业的意义

篇五 自动钢筋捆扎机
2016-2022年中国全自动钢筋捆扎机行业分析及投资战略咨询报告(目录)

2016-2022年中国全自动钢筋捆扎机行业分析及投资战略咨询报告(目

录)

中国产业研究报告网

2016-2022年中国全自动钢筋捆扎机行业分析及投资战略

咨询报告(目录)

【出版日期】2016年

【交付方式】Email电子版/特快专递

【价 格】纸介版:7000元 电子版:7200元 纸介+电子:7500元

【报告链接】报告摘要及目录

报告目录

第一章 全自动钢筋捆扎机行业发展概述

第一节 全自动钢筋捆扎机定义及分类

一、全自动钢筋捆扎机行业的定义

二、全自动钢筋捆扎机行业的种类

三、全自动钢筋捆扎机行业的特性

第二节 全自动钢筋捆扎机产业链分析

一、全自动钢筋捆扎机行业经济特性

二、全自动钢筋捆扎机主要细分行业

三、全自动钢筋捆扎机产业链结构分析

第三节 全自动钢筋捆扎机行业地位分析

一、全自动钢筋捆扎机行业对经济增长的影响

二、全自动钢筋捆扎机行业对人民生活的影响【自动钢筋捆扎机】

三、全自动钢筋捆扎机行业关联度情况

第二章 2011-2015年中国全自动钢筋捆扎机行业总体发展状况

第一节 中国全自动钢筋捆扎机行业规模情况分析

一、全自动钢筋捆扎机行业单位规模情况分析

二、全自动钢筋捆扎机行业人员规模状况分析

三、全自动钢筋捆扎机行业资产规模状况分析

四、全自动钢筋捆扎机行业市场规模状况分析

五、全自动钢筋捆扎机行业敏感性分析

第二节 中国全自动钢筋捆扎机行业产销情况分析

一、全自动钢筋捆扎机行业生产情况分析

二、全自动钢筋捆扎机行业销售情况分析

三、全自动钢筋捆扎机行业产销情况分析

第三节 中国全自动钢筋捆扎机行业财务能力分析

一、全自动钢筋捆扎机行业盈利能力分析与预测

二、全自动钢筋捆扎机行业偿债能力分析与预测

三、全自动钢筋捆扎机行业营运能力分析与预测

四、全自动钢筋捆扎机行业发展能力分析与预测

第三章 中国全自动钢筋捆扎机行业政策技术环境分析

第一节 全自动钢筋捆扎机行业政策法规环境分析

一、行业"十二五"规划解读

二、行业相关标准概述

三、行业税收政策分析

四、行业环保政策分析

五、行业政策走势及其影响

第二节 全自动钢筋捆扎机行业技术环境分析

一、国际技术发展趋势

二、国内技术水平现状

三、科技创新主攻方向

第四章 2011-2015年中国全自动钢筋捆扎机行业市场发展分析

第一节 中国全自动钢筋捆扎机行业市场运行分析

【自动钢筋捆扎机】

一、2011-2015年中国市场全自动钢筋捆扎机行业需求状况分析

二、2011-2015年中国市场全自动钢筋捆扎机行业生产状况分析

三、2011-2015年中国市场全自动钢筋捆扎机行业技术发展分析

四、2011-2015年中国市场全自动钢筋捆扎机行业产品结构分析

第二节 中国全自动钢筋捆扎机行业市场产品价格走势分析

一、中国全自动钢筋捆扎机业市场价格影响因素分析

二、2011-2015年中国全自动钢筋捆扎机行业市场价格走势分析

第三节 中国全自动钢筋捆扎机行业市场发展的主要策略

一、发展国内全自动钢筋捆扎机行业的相关建议与对策

二、中国全自动钢筋捆扎机行业的发展建议

第五章 2011-2015年中国全自动钢筋捆扎机行业进出口市场分析

第一节 全自动钢筋捆扎机进出口市场分析

一、进出口产品构成特点

二、2011-2015年进出口市场发展分析

第二节 全自动钢筋捆扎机行业进出口数据统计

一、2011-2015年全自动钢筋捆扎机进口量统计

二、2011-2015年全自动钢筋捆扎机出口量统计

第三节 全自动钢筋捆扎机进出口区域格局分析

一、进口地区格局

二、出口地区格局

第四节 2016-2022年全自动钢筋捆扎机进出口预测

一、2016-2022年全自动钢筋捆扎机进口预测

二、2016-2022年全自动钢筋捆扎机出口预测

第六章 2011-2015年中国全自动钢筋捆扎机行业市场供需状况研究分析

第一节 2011-2015年中国全自动钢筋捆扎机行业市场需求分析

一、2011-2015年中国全自动钢筋捆扎机行业市场需求规模分析

二、2011-2015年中国全自动钢筋捆扎机行业市场需求影响因素分析 三、2011-2015年中国全自动钢筋捆扎机行业市场需求格局分析

第二节 2011-2015年中国全自动钢筋捆扎机行业市场供给分析

一、2011-2015年中国全自动钢筋捆扎机行业市场供给规模分析

二、2011-2015年中国全自动钢筋捆扎机行业业市场供给影响因素分析 三、2011-2015年中国全自动钢筋捆扎机行业市场供给格局分析

第三节 2011-2015年中国全自动钢筋捆扎机行业市场供需平衡分析

第七章 2011-2015年全自动钢筋捆扎机行业相关行业市场运行综合分析

第一节 2011-2015年全自动钢筋捆扎机行业上游运行分析

一、全自动钢筋捆扎机行业上游介绍

二、全自动钢筋捆扎机行业上游发展状况分析

三、全自动钢筋捆扎机行业上游对全自动钢筋捆扎机行业影响力分析

第二节 2011-2015年全自动钢筋捆扎机行业下游运行分析

一、全自动钢筋捆扎机行业下游介绍

二、全自动钢筋捆扎机行业下游发展状况分析

三、全自动钢筋捆扎机行业下游对本行业影响力分析

第八章 2011-2015年中国全自动钢筋捆扎机行业竞争格局分析

第一节 全自动钢筋捆扎机行业竞争结构分析【自动钢筋捆扎机】

一、现有企业间竞争

二、潜在进入者分析

三、替代品威胁分析

四、供应商议价能力

五、客户议价能力

第二节 全自动钢筋捆扎机企业国际竞争力比较

一、生产要素

二、需求条件

三、支援与相关产业

四、企业战略、结构与竞争状态

五、政府的作用

第三节 全自动钢筋捆扎机行业竞争格局分析

一、全自动钢筋捆扎机行业集中度分析

二、全自动钢筋捆扎机行业竞争程度分析

第四节 2016-2022年全自动钢筋捆扎机行业竞争策略分析

一、2016-2022年全自动钢筋捆扎机行业竞争格局展望

二、2016-2022年全自动钢筋捆扎机行业竞争策略分析

第九章 2011-2015年中国全自动钢筋捆扎机行业重点区域运行分析

第一节 2011-2015年华东地区全自动钢筋捆扎机行业运行情况

第二节 2011-2015年华南地区全自动钢筋捆扎机行业运行情况

第三节 2011-2015年华中地区全自动钢筋捆扎机行业运行情况

第四节 2011-2015年华北地区全自动钢筋捆扎机行业运行情况

第五节 2011-2015年西北地区全自动钢筋捆扎机行业运行情况

第六节 2011-2015年西南地区全自动钢筋捆扎机行业运行情况

第七节 主要省市集中度及竞争力分析

第十章 中国全自动钢筋捆扎机行业知名品牌企业竞争力分析(企业可自选)

第一节 A.公司

一、企业概况

二、企业收入及盈利指标

三、企业资产状况分析

四、企业成本费用构成情况

五、企业竞争力分析

第二节 B.公司

一、企业概况

二、企业收入及盈利指标

三、企业资产状况分析

四、企业成本费用构成情况

五、企业竞争力分析

第三节 C.公司

一、企业概况

二、企业收入及盈利指标

三、企业资产状况分析

四、企业成本费用构成情况

五、企业竞争力分析

第四节 D.公司

一、企业概况

二、企业收入及盈利指标

三、企业资产状况分析

四、企业成本费用构成情况

五、企业竞争力分析

第五节 E.公司

一、企业概况

二、企业收入及盈利指标

三、企业资产状况分析

四、企业成本费用构成情况

五、企业竞争力分析

第七节 略......

第十一章 2016-2022年中国全自动钢筋捆扎机行业发展前景预测分析

第一节 行业发展前景分析

一、行业市场发展前景分析

篇六 自动钢筋捆扎机
自动钢筋捆扎报告2

篇七 自动钢筋捆扎机
全自动捆扎机传动系统设计

第20卷 第8期Vol.20 No.8【机械工程】

重 庆 工 学 院 学 报

JournalofChongqingInstituteofTechnology

2006年8月Aug.2006

全自动捆扎机传动系统设计

张 浩,党新安

(陕西科技大学机电工程学院,陕西咸阳 712081)

Ξ

【自动钢筋捆扎机】

摘要:自动捆扎机主要用于最后物件的捆扎,是包装行业中不可缺少的自动机械之一.介绍了自

动捆扎机工作原理及其设计过程,并对其传动过程进行了分析和研究,重点是对本机进行传动路线的设计和研究.关 键 词:捆扎机;传动系统;电磁离合器中图分类号:TB48    文献标识码:A文章编号:1671-0924(2006)08--03

DesignoftheTransmissionSystemZHANG,(CollegeofMechatronic,Technology,Xianyang712081,China)

Abstract:areusedtoenlacearticlesandareoneoftheinseparableau2inindustry.Thispapermainlyintroducestheworkingprinciplesofautomaticenlacinganditsdesigningprocess,andanalyzesandstudiestheirtransmissionprocesses,especial2ly,theoftransmissionrouteofthemothermachine.

Keywords:automaticenlacingmachine;transmissionsystem;electromagnetismclutch

代的发展方向,同时也可以获得巨大的经济效益[1-2].

我国近年来包装工业发展较快,但在某种程度上受到机械工业发展的滞后的影响,包装机械的发展也较为落后.因此,进行自动捆扎机的设计研究具有一定的技术意义和经济意义.

0 引言

  随着经济的发展,人民生活水平的日益提高,对产品的包装要求也越来越高.自动捆扎机是轻工业生产中必不可少的自动机械,其主要用于各种产品的最后包装.综观国内外的捆扎机,其主要分为三大类:第1类为机械式的,即通过杠杆、螺旋或液压机械按压后由手工捆扎,因此工作人员劳动强度大,且操作不规范;第2类是半自动的,即用电子电路控制实现其中的1个或2个动作,然后在工作人员的操作下完成捆扎;第3类是全自动的,即由工作人员或自动生产线把包装箱送到工作台上,按下自动捆扎键后,自动捆扎机将完成全部的捆扎动作.采用全自动的控制方式,可以真正地解决劳动强度大的问题,大大地提高劳动生产率.大量的事实表明,实现包装的机械自动化,尤其是具有高度灵敏性(柔性)的自动生产线,不仅体现了现

1 全自动捆扎机的工作原理及传动原理

1.1 自动捆扎的工作原理.目前,食品外包装的纸箱捆扎时大都使用丙烯带(又称PP带)捆扎的台式自动捆扎机,

其构造包括机架、丙烯带圈筒、储带箱、带子的进给和张紧机构、带子的接合机构、拱形导轨、传动机构和自动控制装置等部分组成[2].

捆扎机的工作过程为:当按下启动按钮,按下捆扎动作按钮后,封接器的凸轮轴开始运转,将PP带前端固定住,然后带子进给辊开始反转,使带子穿出拱形导轨中的

 Ξ 收稿日期:2006-04-14

作者简介:张浩(1976-),男,硕士研究生,讲师,主要从事机械设计及制造与新型复合材料研究.

张 浩,等:全自动捆扎机传动系统设计

弹簧挡板,而将捆扎物捆紧;捆扎物被捆紧后,由于带子进给辊继续回转,就使装有进给辊的支架向左摆动,碰到限

位开关后,使进给辊的反转停止,然后在弹簧的作用力下进给辊支架回到原来的位置,而已经被抽紧的带子依靠机架上的爪卡住,使之不致滑动,之后封接器中的构件开始动作,进行带子的切断、加热、加压,完成整个捆扎动作;最后进给辊再正转,将带子送进拱形导向架的导轨中,以备下一次的捆扎.带子进给辊的作用是预先将一定长度的带子送入贮带箱中,以备进给辊顺利地进给带子.1.2 自动捆扎机的传动原理(图1

)

55

图1 自动捆扎机传动原理图

1.2.1 机械部分.电动机带动轴Ⅰ上的2个空套带轮和轴

Ⅱ上的空套带轮旋转,再通过轴Ⅳ带动轴Ⅴ上的带轮转动.轴Ⅰ上的2个带轮作相反方向的转动.当结合子合上时,轴Ⅴ转动,作预送带动作.时,动停止,同时CLT3合上,,CT.当结合子CLQ1,,带头顶住.当,轴Ⅲ顺时针转动,2.当结合子CLQ3合上时,轴Ⅱ转动,,实现隔离器、烫头的插入退出,左、右压爪的压紧和松开,张紧臂的摆动,压块的上下运动等.当结合子CLT2合上时凸轮制动.

1.2.2 机电配合部分.机电配合的整个工作过程如下:

1)接通电源,2单片机开始工作,烫头开始加热升温,

压下张紧臂,实现拉紧;②凸轮顶起左压爪,压住2层塑料

带;③凸轮控制使隔离臂退出,烫头插入;④凸轮顶起压力块,先切断带子,再使带子贴紧烫头,加热溶化,压力块下降一点,让烫头退出.压力块在上升,使加热熔化处的塑料带压紧粘合;⑤压力块和左、右压爪下降复位;⑥凸轮推动隔离臂,通过柱销推动热合台臂,使热合台从箱和带之间抽出,各件复位.凸轮轴旋转一周,使XK2合上,CLQ3松开,CLT2合上,然后凸轮轴停止转动,完成一次捆扎作业.

1.2.3 自动捆扎机的总体传动设计[3-4].自动捆扎机传动部分各参数的要求如下:①捆扎时间在15s内;②最大捆扎体积为800mm×600mm×650mm.除之外,还有捆扎时间的设定.例如2层塑料带熔合时间的设定.一般来说,加热时间与热合板的温度有关.由于自动捆扎机工作时间比较短,故以高温短时加热为好,一般为0.2~0.3s即可,加热时以压力偏低为好.在热合板退出后加压时,时间应长一点,一般为0.7~0.9s.,.

,、送带中,为了;,要求转速不能太高[3].所,,取其传动比i=1.

d=40mm,并假设l=300mm,同时,由于带盘的体积、质量较大,则定预送带时间t=3s,由其可以算出预送带的传动比i=2.9.

送带:在送带传动中,由于其转动惯性矩比较少,其转速可以要求高一点,取t=2.0s,则送带齿轮的传动比为i=2.

捆扎传动:根据自动捆扎机的工作原理可以知道,总共有3个传动件.设定捆扎时间t=5s.综合考虑传动比的传动方案,可以得到减速器的传动比i=43,链轮传动传动比i=2.7.

在本设计中,采用了预送带和送带传动的局部同步送带的传动方式,同时,在满足捆扎要求的情况下,尽可能地减少它们之间的动作时间,在11s内就可以完成一次完整的捆扎任务.

同时,为了保证下一个动作的执行在上一个动作完成之后,在各个传动路线的传动中,预留有Δt=0.05s的时间.在一系列的捆扎动作中,下一个动作的执行和上一个动作完成至少预留Δt=0.07s的时间.这样的设计安排,保证了各个传动和捆扎动作的顺利完成.

凸轮在执行捆扎动作过程中,除了在链轮传动中承受力之外,还要同时承受3个压力和3个扭矩,因此要对其进行轴强度的校核.

为了简化模型[1],对轴采用了当量直径dv进行分析,则有:

dv=4

=1z

温度的自动调节通过单片机自动控制.

2)按下“启动”按钮,电机旋转.

3)按下“送带”按钮,CLQ4合上,实现预送带,然后,CLQ1合上,实现送带,当带头顶住XK3时,CLQ2松开,CLT1

合一下,停止送带并制动.

4)当捆扎物到来时,压下重物开关XK5使之合上,

CLQ3合上,CLT2松开,凸轮轴转动,实现以下动作:①凸轮

推动拢带夹,把上、下2层塑料带并齐;②凸轮推动隔离臂,通过摆杆将右侧导板拉开;③凸轮顶起压爪把带子压住.

当凸轮转动至大约600°时XK1闭合,于是CLQ3松开,

CLT2合上,凸轮停止转动,而CLQ2合上,开始退带.当收紧

力达到一定大小时,带子不再运动,但轴Ⅲ还在转动,于是送带轮沿带子滚动,使送带辊轮部件向左摆动,XK4合上.此时CLQ2松开,CLT2合上一下,退带停止.同时CLQ3合上,CLT2松开,凸轮轴再次转动并实现以下动作:①凸轮

di

4

56重庆工学院学报

源的情况下,实现多个动作的协调传动,可选用电磁离合器来实现传动件的运动或停止.由于该捆扎机是全自动的(在通电后,可以在没有人监视的情况下自动完成一系列的捆扎),亦可采用电磁离合器控制传动件的运动或停止.全自动捆扎机在执行一系列捆扎的过程中,要求有瞬间即时停止功能,需要制动器来实现传动件的制动,可以采用电磁制动器来控制传动件的瞬间即时停止.

其中:li为阶梯轴第i段的长度,di为阶梯轴第i段的直径,L为阶梯轴的计算长度,z为阶梯轴计算长度内的轴数.代入数据计算得:dv=43.12mm,取dv=43mm.

利用Pro/Engineer的结构分析功能对其轴进行分析:①建立轴的数学模型,为了简化数学模型,采用了杆件的分析方法,同时,明确轴的受力点的位置.②给定轴的约束位置及其约束方式和载荷量、载荷方向.③对轴的数学模型赋予材料型号,在这里是45#.④对其进行静态的数学模型分析.⑤选择分析结果的显示方式,例如受力图、弯矩图、变形图等.

最后分析结果为:轴的最大应力αca=24.6MPa,轴的材料为45#,调质处理,查表得[σ-1]=60MPa,因此σ,a<σ-1],故安全.[

参考文献:

[1] 戴宏民,戴佩华.我国包装工业在科学发展观指导下

2 结束语

  由于该全自动捆扎机传动机构分为预送带机构、送带机构、退带机构和捆扎机构,它们之间的动作协调关系既有同步运作,也有独立运作,但在每一个传动机构中均采用各自动力源的设计方案是不可取的.所以,在本机的设计中采用了皮带三轴垂直安装的方法.这样的设计方法,实现了单一动力源的多路线传动.的发展趋势和对策[J].重庆工商大学学报:自然科学版,2004,22(2):194-198.[2] 许林成,彭国勋.包装机械[M].长沙:湖南大学出版

社,1989:176-201.[3] 濮良贵,纪名刚.机械设计[M].北京:高等教育出版

社,2003:89-105.[4] 雷伏元.包装工程机械概论:湖南大学出版

社,1989-83.

(责任编辑 刘 舸)

(上接第53页)、模糊约

,再通过从模

,最终利用优化算法进行求解.

3 优化设计方法的评判指标

  优化设计方法的选择是解决优化设计问题的前提,选用哪个方法好,需视优化设计方法的特性和实际设计问题具体情况而定.一般来说,评价一种优化设计方法的优劣可以从以下几个方面进行考察.

1)可靠性,指在合理精度要求下,在一定时间内求解各种不同类型问题的成功率.

2)精度.

3)效率,指对同一问题、在统一精度要求和同一初始点的情况下,所需的机时数或函数求值次数,即相同条件下的计算成本.计算效率是影响计算成功主要因素之一.

4)通用性,指是否有对函数性态的限制,占用内存的限制等,即方法的使用范围及其对各类优化设计问题的适用性.

5)稳定性,指方法的求解稳定性.

6)全局收敛法,指方法是否会陷入局部最优.优化设计方法的适应性和收敛性影响计算效率,对整个优化设计

有着重要影响.实践证明,任何一种优化设计方法都不可能在计算全过程中均保持较好的收敛性.

7)初始条件敏感性,指初始条件对能否收敛到最优的影响程度.如果即使从一个不好的初始点出发也能够收敛到最优解,则说明其初始条件敏感性低.

8)多变量敏感性,指设计变量的个数即维数的敏感程度,特别是对于直接法求解的优化方法,设计变量过多将会导致计算工作量加大,计算精度降低.

9)约束敏感性,指对约束条件多少的敏感程度.约束条件过多导致设计空间减小,多变量敏感性加大,使计算过程的稳定性降低.

总之,每一种优化设计方法都是针对某一类问题而产生的,都有各自的特点,都有各自的应用领域,不能绝对地用“好”或“不好”来评价.

参考文献:

[1] 濮良贵.机械优化设计[M].西安:西北工业大学出版

社,1991.[2] 陈国良.遗传算法及其应用[M].北京:人民邮电出版

社,1996.

(责任编辑 刘 舸)

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