【www.guakaob.com--母亲节】
本期视频主要内容： 现在正是玉米收获的季节，但是收割面积大，收割起来是快但是晾晒起来却要人工晒，费时费力，只能看天工作，骆华阳发明了晒场收粮机，这个对玉米收割和晾晒能起到作用吗？记者进行了考察，人工和机器进行比拼，吞粮巨兽战胜了人工，为人们带来了方便。精彩内容，敬请收看。（《我爱发明》 20151217 吞粮巨兽）
发明人：骆华阳（13705589290）
编导手记：本期节目拍摄过程算是非常顺利，都说拍摄是个看天吃饭的工作，我们在拍摄的整个过程中都艳阳高照，眼前是碧蓝的天空和金色的粮食晒场，很容易心情好，农民们一年中最甜美的心情被我们分了一羹。在这样的心情下，发明人的机器来收粮食似乎就少了点原汁原味的收获幸福感。但是对于农民来说，这绝对是一个收粮利器。在农业劳动力日趋老化的农村，先进机器的出现也是一个解决问题的好办法。
发明摘要：小型吸粮机，涉及农业机械技术领域，包括支架、风机总成和吸粮箱，所述的风机总成包括风机和设在风机端侧的电机，所述的风机包括一个出气口设在吸粮箱的侧面上，其特征在于：所述的风机设在吸粮箱的内部，所述的吸粮箱的上端中间位置设有一个提手。本发明结构合理、占地面积小、重量轻，便于挪动，适合农村家庭使用。
固定式自动粮食取样扦样机器生产厂家
产品描述：
固定式粮食扦样机是我公司自行研发的新型扦样器，适用于车载粮包、散粮无盖运输车等形式的粮食自动扦样设备。整机材质系统钢性好，自动化程度高，遥控操作，维修方便。采用电动摩擦升降，性能稳定、可靠，单人操作即可，减少了人力资源。
产品优势：
1、全部采用高科技、新型、特种、防冻、防高温电线，设备电线耐寒温度达到零下50摄氏度、耐高温达到零上80摄氏度，既可以在天寒地冻的东北地区使用，又可以在烈日炎炎的南方地区使用，使用寿命可达20年。
2、润滑油、齿轮油、液压油全部采用防冻油，质量标准达到航空用油，彻底解决了设备在冬季油质僵硬的现象，更好地保证设备的正常运转。
3、采用齿轮传动，耐用、稳定、易维修、节约省电。
4、固定式粮食扦样机扦样器工作机构可沿z轴旋转的以及沿X轴移动。以上两个动作全是自动化。整机系统刚性好，调节和维修方便。是车载粮食抽样检验检测的关键设备。
5、机械装置主要由扦样小车，旋转臂和立柱三大部分组成，能实现三坐标运动。旋转臂的旋转和扦样小车的前后移动及扦样杆上下移动都有电动动力来实现。
6、电气控制箱设计为双层钢门密封结构，设有防过载、防缺相保护装置，采用国产知名或合资品牌电气元件，外接电缆线采用专用防水防尘电源快接插件，便于保养，减少电气维护作业。
7、加强型机架全部使用高强度钢板由高级焊工焊接而成，高质量的连续焊缝。
扦样机工作原理
1、旋转臂的旋转靠旋转电机带动螺旋锥形齿轮带动转向立柱旋转，从而带动旋转臂转动。
2、扦样小车的前后移动靠扦样小车移动电机通过钢丝绳使扦样小车前后移动。
3、扦样杆上下移动靠扦样杆升降电机通过钢丝绳带动扦样杆上下移动。
4、扦样过程
当扦样点选好后，启动微型吸粮器，再启动扦样杆升降电机按下降按钮。当扦样杆插入粮食后，微型吸粮器使吸粮管与扦样杆形成一定的负压，这时粮食从扦样孔进入通过吸粮管进入微型吸粮器内，即完成了扦样作业。扦样杆插入粮内深度可根据车辆车箱底板高低，调整扦样杆最低限位开关。避免扦样杆下降过位触及车箱底板，损坏扦样杆。
产品型号及技术参数：
1、旋转臂长（沿X轴） 5000mm（可根据用户要求制作）
2、扦样杆长（沿Z轴） 4500mm（可根据用户要求制作）
3、摆动角度 0～270°
4、遥控开关控制板电源380V
5、遥控器电池型号 9伏电池
6、旋转电机 380V 0.55kw
7、扦样小车移动电机 380V 0.75kw
8、扦样杆升降电机 380V 0.55kw
9、主柱升降液压电机 380V 3kw
10、吸粮器 380V 2.2kw
使用与维修
1、手动控制操作
（1）接通电源。
（2）启动微型吸粮器
（3）按钮操作，工作台面板上的扦样杆升降，扦样小车前、后移动、转向臂旋转左右等按钮操作。
2、遥控操作。当操作者离开操作台时可利用遥控器操作扦样杆、扦样小车的移动及转向臂的转动。
3、维护
A、钢丝绳长期使用后，会发生拉长现象，这时必须拉紧。
B、微型吸粮器内部滤网每扦50车后必须进行清理。
C、经常检查吸粮管是否磨损而漏气，应及时更换。
D、扦样完成后，把扦样杆置于最低位置，移动小车靠近立柱位置，旋转臂置于非通道上方。 E、使用中，定期检查电控回路的各连接点是否有脱落或松动。有之排除。
论粮食机器人的发展
摘要：本文总结了粮食机器人的产生背景，概括了粮食机器人的特点，并针对目前粮食粮食机器人的应用现状做了全面概述，并从国内外各个国家的粮食机器人的研究状况概述了当前机器人的发展现状。
关键词：粮食机器人 应用现状 国内外发展现状
1、粮食机器人的开发背景
随着电子技术和计算机技术的发展，诞生于美国的智能机器人技术正越来越被世界各国所重视，它已在许多领域得到了广泛的应用。在粮食生产中，传统的机械通常存在着这样或那样的缺点。为了解决这个问题，国内外都在进行粮食机器人的研究。智能化和自动化技术的长足进展，为应用于非结构化环境的粮食机器人开发打下了坚实的理论基础。
随着工业化进程的不断加速，可以预计劳动力将逐步向社会其它产业转移，实际上进入21世纪后，我国将面临着比世界任何国家都要严重的人口老龄化问题，劳动力不足的问题将日益凸现。因此，对粮食机器人非常重视，投入了大量的资金和人力进行机器人的研究开发。
近年来，随着工业机器人的高速发展与广泛应用，在粮食领域的机器人也发展很快，预计21世纪将是粮食机器人的时代。
2、粮食机器人的特点
粮食机器人是一种以农产品为操作对象、兼有人类部分信息感知和四肢行动功能、可重复编程的柔性自动化或半自动化设备。它能减轻劳动强度, 解决劳动力不足, 提高劳动生产率和作业质量, 防止农药、化肥等对人体的伤害。其作业对象的娇嫩性和复杂性，农作物具有软弱、易伤的特性, 且其形状复杂, 生长发育程度不一, 相互差异很大；作业环境的结构性不统一，随着农作物时间和空间的变化, 机器人工作环境也是变化的、未知的，作物生长环境除受地形条件的约束外, 还直接受季节、天气等自然条件的影响，这就要求粮食机器人要在视觉、推理和判断等方面具有相当的智能；作业过程的复杂性，粮食领域的行走不是从出发点到终点的直线行走, 而是具有范围狭窄、距离较长和遍及整个田间表面等特点，通常是粮食机器人作业与移动同时进行而且工作时具有特定的位置和范
围；操作对象和价格的特殊性，粮食机器人的操作者农民，并不具备较高的机械电子知识水平，因此粮食机器人还必须具备非常高的可靠性和操作简单的特点。另外粮食机器人是以个体农民经营为主，如果不具备价格优势，就很难得到普及应用。
3、粮食机器人的应用现状
粮食生产大致可以分为两类：一类是在大面积农田中进行作业的土地利用型粮食，另一类是在温室或植物工场中进行作业的设施型粮食。粮食机器人根据解决问题的侧重点不同，用于前者的称为行走系列粮食机器人，用于后者称为机械手系列机器人错误！未定义书签。。
3.1 行走系列粮食机器人
行走系列粮食机器人的主要目标的自主行走，边行走边作业。它的作业条件受地理环境的影响。因此要保持机器行走的速度与姿势，从而得到高质量作业，是目前开发此类粮食机器人必需解决的问题，下面介绍几种活跃在农田中的机器人。
3.1.1水田管理作业机器人
水田中的作物是有规则的栽种，因此也可以通过测量作物方位进行机器人式作业。日本农林水产省粮食研究中心开发的机器人式水田管理作业机能对水稻进行洒药与施肥等作业。该机器人的自主行走系统采用类似猫的胡须的接触传感器，沿着列行走，到地头时自动停止，并转一个作业宽度至返回方问，再由操作者确认是否进入正确稻列进行作业，这是半自动作业方式。
3.1.2收获及管理作业机器人
这种机器人根据预先设置的指令，利用自动控制机构、陀螺罗盘和接触传感器，从而自动进行田间作业。在该类机器人的研究上，日本开发了利用棒状传感器检测稻株，靠离合器闸的接通与断开实现转向的方向自动控制的联合收割机。美国新荷兰粮食机械公司研制多用途的自动化联合收割机器人，它很适合在美国的一些专属农垦区大片整齐规划的农田中收割庄稼。
3.2机械手系列机器人
机械手系列机器人的目标是对作业对像的识别，它的作业对象是果实、家畜等离散个体。由于作业对象的基本生理特征和力学特征等不同，开发该机器人的
重点应放在检测数据的采集上，从而开发不同的传感器。传感器的融合技术在近年来已被引入到机器人识别研究中，开发新型传感器以及提出新的融合方法，提高灵敏度和反应速度以完善探测结果，是今后重要的研究方向。目前，属于该系列的机器人主要有下面几种。
3.2.1采摘机器人
近年来, 为提高果品蔬菜的采摘效率, 国外开发了一系列采摘机器人。该类机器人采用彩色或黑白摄像机作为视觉传感器来寻找和识别成熟果实, 主要由机械手、终端握持器、视觉传感器和移动机构等主要部分组成。一般机械手有冗余自由度, 能避开障碍物, 有时终端握持器中间有压力传感器, 避免压伤果实。在很多国家已经广泛投入使用的有番茄采摘机器人、黄瓜采摘机器人、葡萄采摘机器人、西瓜收获机器人和柑橘采摘机器人等。
3.2.2育苗机器人
育苗机器人主要是用于蔬菜、花卉和苗木等种苗的移栽。它把种苗从插盘移栽到盆状容器中, 以保证适当的空间, 促进植物的扎根和生长, 便于装卸和转运。现在研制出来的育苗机器人有两条传送带: 一条用于传送插盘, 另一条用于传送盆状容器。其他的主要部件是插入式拔苗器、杯状容器传送带、插漏分选器和插入式栽培器。在许多情况下, 种子发芽率只有70% 左右, 而且发芽的苗也存在坏苗, 所以育苗机器人引入图像识别技术进行判断。经过探测之后, 准确判别好苗、坏苗和缺苗, 指挥机械手把好苗准确移栽到预定位置上。育苗机器人大大减少了人工劳动, 提高了移栽操作质量和工作效率。
4、国内外粮食机器人的发展状况
4.1国外粮食机器人的发展状况
4.1.1日本
日本是研究粮食机器人最早的国家之一，日本的粮食机器人技术发展也最为成熟，这与日本自身岛国的自然资源条件是分不开的。早在20世纪70年代后期，随着工业机器人的发展，对粮食机器人的研究工作逐渐启动，已研制出多种粮食生产机器人，如嫁接机器人、育苗机器人、扦插机器人、施肥机器人、移栽机器人、黄瓜采摘机器人和葡萄采摘机器人等理论与应用都居世界前列。2O世纪9O年代以来，“精确粮食”技术的研究与应用在发达国家受到了普遍的重视，已被
国际粮食科技界认为是21世纪实现粮食可持续发展的先导性技术之一。
4.1.2美国
美国的粮食机器人技术发展也非常快。由于美国自身科学技术发达，领土广阔，粮食机械化程度很高,其行走式粮食机器人理论技术发展得非常成熟。美国新荷兰粮食机械公司投资250万美元发明了一种多用途的自动化联合收割机器人，很适合在美国一些专属农垦区的大片规划整齐的农田里收割庄稼。
4.2国内
我国是一个发展中的粮食大国，粮食问题始终是关系到我国经济社会发展的根本问题。我国目前已开发出来的粮食机器人有：耕耘机器人、除草机器人、施肥机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、收割机器人、采摘机器人等。我国已研制成功蔬菜嫁接机器人并成功进行了试验性嫁接生产。由中国粮食大学研制的蔬菜机器人解决了蔬菜幼苗的柔嫩性、易损性和生长不一致性等难题，可以对蔬菜的砧木和穗木进行自动化嫁接，可广泛用于黄瓜、西瓜、甜瓜等菜苗的嫁接。在中国，作为发展中的粮食大国，粮食问题一直是关系到中国社会经济发展的根本问题。目前在我国的粮食增长中，粮食科技技术已成为主要的推动力，但是由于经济的不平衡发展、资源的不平衡分配、人口的不断增长以及环境的日益恶化，中国的粮食面临着严峻的考验。在接下去的粮食发展中，实施精确粮食，广泛应用粮食机器人，以技术替代资源，提高资源利用率和粮食产出率，从而提高经济效益，将是21世纪粮食发展的必然趋势。因此，及时研究开发以粮食机器人为代表的新概念的粮食机械，对我国粮食的长远发展有着重要意义。
5、存在的问题
目前, 粮食机器人要达到实用普及的程度, 存在2 个关键的问题: 一是粮食机器人智能程度不足的问题; 二是生产成本过高的问题。
5.1 粮食机器人的智能问题
粮食生产的特点要求粮食机器人具有相当的智能和柔性生产能力以适应复杂的非结构环境,例如辨识和避障能力等。专家纷纷把研究重心从机械部分转向机器视觉、人工智能方面, 力图解决粮食机器人的智能问题。技术上在自动导航、视觉辨识定位等方面已有成熟的解决方案, 但总的来讲, 智能系统的发展还不够完善, 粮食机器人的智能程度还不能满足粮食生产的需要, 很多任务无法由
粮食机器人单独完成。且高智能带来的高成本也制约着粮食机器人的发展应用。
5.2 粮食机器人的成本过高问题
目前研制出来的粮食机器人大都只针对粮食生产某一环节的某一项作业而言, 粮食生产的特征之一是季节性强, 造成了粮食机器人的使用效率低, 间接地增加了粮食机器人的成本。其性价比不能满足市场的需要, 成为制约粮食机器人商业化和进一步研究应用的瓶颈问题。
因此, 目前对粮食机器人的研究多处于实验室的试验阶段, 没有得到实际应用。针对粮食机器人的智能化程度问题, 现阶段粮食工程领域的专家纷纷把研究重心从机械部分转向机器视觉、人工智能方面, 力图解决粮食机器人的智能问题。从目前的技术水平来看, 在自动导航、视觉辨识定位等方面已有成熟的解决方案, 但总的来讲, 目前智能系统的发展还不够完善, 很多任务无法由粮食机器人单独完成; 另一方面, 即使是粮食机器人具备了相当的智能, 能够完成某种任务, 然而由于其制造成本过高, 开发难度极大而难以实际应用。
6、结束语
从研究现状上看，粮食机器人的研究已进入了实用化阶段，随着高科技粮食发展的需要和机械电子业的日益紧密，粮食机器人将不断涌现与完善。在接下去的发展中，粮食机器人将从以下几个方面发展：第一，经过长时间的摸索，找出最佳的作业方法，以提高农产品的质量与数量。第二，机器人不能简单地模仿人的动作，而要用机器人易于实现的动作代替人的动作，从而在目前难以实现机械化的领域也实现机械化与自动化；另外，通过生物工程使生物形态尽量均一化、规格化，使农机农艺结合，防止机器人结构过于复杂，使其价格合理，便于推广。第三， 改变机械手的终端执行器和计算机软件，做到一机多用，以提高效率，降低成本。随着科技和经济的发展，粮食机器人作为新一代智能化的粮食机械必将得到越来越广泛的应用，可以预测，21世纪将是粮食机器人的时代。
目 录
摘要及关键词 ....................................................... 1
1 引言 ............................................................. 1
1.1 产品的背景及意义 ............................................. 1
1.2 产品的市场前景 ............................................... 2
1.3 产品的创新点 ................................................. 2
2 总体设计方案及其工作原理 ......................................... 3
2.1 总体设计方案 ................................................. 3
2.2 工作原理及工作过程 ........................................... 5
3 总体参数的确定 ................................................... 6
3.1 收粮机的带传动设计计算 ....................................... 6
3.2 收粮机的轴的结构设计 ......................................... 7
3.3 收粮机的重量 ................................................ 1
3.4 收粮机的结构参数 ............................................ 1
3.5 收粮机的最小离地间隙 ........................................ 1
4 基于UG的产品实体建模 ........................................... 1
4.1 产品整体示意图 .............................................. 1
4.2 产品主要部分三维建模 ........................................ 1 产品部件的受力分析及仿真 ........................................ 1 结论 ............................................................ 1
参考文献 .......................................................... 19
Abstract ........................................................... 2
谢辞 .............................................................. 21
Contents
Abstract and Keywords ................................................ 1
1 Introduction ........................................................ 1
1.1 The Background and Significance of the Product ....................... 1
1.2 The Market Prospect of the Product ................................. 2
1.3 The Innovation Point of the Product ................................. 2
2 Designing Scheme of the Product and Working Principle .................... 3
2.1 Designing Scheme of the Product ................................... 3
2.2 Working Principle and Working Process .............................. 5
3 Determination of the Product Parameters ................................. 6【自动收粮食机器】
3.1 Designing Calculation of the Belt Drive .............................. 6
3.2 The Structural Design of Shaft ..................................... 7
3.3 Weight of the Product ........................................................................................ 1
3.4 Structural Parameters of the Product ................................................................. 1
3.5 Minimum Ground Clearance of the Product ..................................................... 1
4 Entity Modeling Based on UG ................................................................................. 1
4.1 Overall Schematic Diagram of the Product ....................................................... 1
4.2 The Main Part of the Modeling ......................................................................... 1
5 Force Analysis and Simulation of the Product ......................................................... 1 Conclusion ........................................................ 18
Reference Lists ...................................................... 19
Abstract ....................................................................................................................... 2
Acknowledgments ....................................................................................................... 2
家用带式收粮机的设计
李晓建
（德州学院机电工程学院，山东德州 253023）
摘 要：目前我国广大农民收集粮食的方式依然停留在对简单农具的使用，致使粮食的工作效率低下而且需要大量的人力才能完成。针对这一现状设计了一台小型的家用带式收粮机，它可以实现不同种类农作物的高效收集，大大减轻了农民百姓的负担，而且将称重装置与收粮装置结合在一起，加上了照明、遮阳伞、杯槽等人性化设计。本产品的设计建模都是基于UG进行的，提高了产品运作的可靠性与真实性。所以该产品的推广能够很好的改善农民的生产生活条件，有效促进农业生产力的发展，有利于农业机械化水平的快速提高，值得推广。
关键字：家用；带式；UG；人性化
1 引言
1.1项目的背景及意义
农业是我国经济的根蒂产业，并且在我国有着很重要的地位，这是不以人们意志为改观的客观经济规律，农业生产力成长程度的高低以及农业劳动生产率的高低，确定了农业为其他部门提供剩余产品和劳动力的数目，从而进一步限制着他们的发展规模和速度，毕竟只要我国的农业发展了，我国国民经济的其他部分才能得以进一步的发展。农业机械化在我国的现代化的发展中起着中流砥柱的作用，也推动着现代科学技术的发展，在农业生物的基础上，它发挥着提高劳动生产率，降低体力劳动输出的作用，并且也是给我国带来生产力进步与发展的必要条件和基本途径[1]。
伴随着时代的不断发展，人们不仅仅对生活质量的提高有了更高的需求,对劳动环境是否舒适也有了更高的要求,现在的农民在对粮食的收集过程中多半是一人撑袋一人装袋,相互配合进行作业，这种收集过程不仅效率低，劳动强度大，而且更重要的是需要两个以上的人力共同劳作来完成，针对这一现状，我们的家用带式收粮机应运而生，它的出现不仅打破了目前农民在粮食装袋过程中机械化的空缺，而且它的确能够实现单人对不同种类粮食作物的高效收集[2]。
农业是我国国民经济的基础，因为没有农民的小康，就不可能实现全面的小康；没有农村的现代化，就不可能有全国的现代化。全面建设小康社会，重点在农村，难点也在农村。农机企业在如今市场上的生存和发展是我国在国际竞争上的重要筹码，也是关键所在。然而农机企业的竞争和发展也将会成为国内农机工业的发展所面临的严峻形势。为了能在新形势、新情况下最大程度地创造经济效益，提高农机化的整体素质和效益，一是要坚持分类发展，重点突破的原则；二是要积极配合实施退耕还林、还草工程，大力去发展保护
要的中小型农机具和复式作业机具的发展，努力提高农机装备数量增长的同时，注重农机装备质量的提高；三是加强农机化新技术的推广应用[3]。
我国的农业机械化水平与发达国家相比较存在一定距离，还有农机产品的水平都需要进一步的提高，传统的农机也会逐步转变成现代化农业。同时，农业的基础设施的建设力度也会不断加大，还有农村的剩余劳动力的转移也会进一步加快。所以进一步改善农业机械化，会更大限度的提高广大农民的积极性，也就会使我国的农业现代化水平不断提高，经济水平不断提高，因此农机新技术和新机具的普及就会越来越广，对于农业机械化的发展产生积极而深远的影响[4]。
1.2产品的市场前景
由于我国现在的农作物的收集主要是纯手工进行，而此产品的出现对于在收集时耗时长，效率低和劳动强度大的问题都有了很大改善和进步。同时，此产品也大大推进了农业机械化的发展。此产品主要功能是收集，传送和称重，并以24V直流电机作为动力源带动收集装置前端的转动扫帚进行收集，将收集好的粮食直接带入传送带再由传送带将粮食送入袋子中。袋子放在称重器上可以进行实时称重，在此基础上又附加了一些人性化的装置，比如杯槽、遮阳伞、照明等装置，使该产品更加人性化，符合现代社会的需求，综上几点，该产品前景非常好，而且符合我国未来农业机械的发展趋势，适合大量普通农户的需求，所以非常值得推广[5]。
1.3产品的创新点
（1）收粮机将收集粮食以及测重结合在了一起，在使用过程中可以减少机器所占的空间和提高操作过程中的便携性。
（2）可以实现单人对多种粮食作物的高效收集，减少劳动力。
（3）整个机械的控制部分采用简单的按钮式对其进行开关操作，并且根据不同作业时采用不同速度，有利于对当时的收粮情况进行及时调整，也避免农民知识水平较低所带来的一系列技术问题。
（4）用24V直流电机作为动力源动力稳定，噪音小，无污染。
（5）直接装袋称重，省去额外的步骤。
（6）采用万向轮使方向改变更灵活。
（7）本产品还装有水杯槽、遮阳伞、照明系统，更加人性化，使劳作环境更加舒适、方便，并且可以白昼两用。
2 总体设计方案及其工作原理
2.1总体设计方案
总体设计就是根据他的主要用途、作业条件、使用场合、生产情况，以及技术要求和制造成本等，合理地选择和确定机型、各总成结构、性能参数及整体尺寸等，并进行合理的布置以达到预期的效果。各个部件的结构选择是否合理，使用是否可靠、耐用，部件之间是否协调、匹配，都将影响整机的性能和经济指标，故在做总体设计时，初步选用如图的工作方案[6]。
图1 工作系统框图 2.1.1电机
对于本产品的电机选择，我们结合产品实际情况和来自网络资源的查询，认为额定电压为24V直流电机作为动力源带动收粮机前行并对粮作物进行收集的性价比比较高，所以我们选用的电机型号是57BL95S06-210TF0的电动机，其额定转矩为0.6Nm，额定电流是
3.3A，额定功率是60W，额定转速1000r/min[7]。
2.1.2收粮机的主要组成部分
带式收粮机主要由控制系统和执行系统两大部分组成，其中执行系统作为机械的主要组成结构，在收集粮食过程中发挥着重要的作用，其整个执行部分主要分6个主要部件，包括：旋转扫帚、传送底板、传送带、传送带固定挡板、传送带粮食挡片和称重器。在控制系统中主要是两个开关通过控制两个24V直流电机来对收粮机进行传送动作和收集动作。两部分系统相互配合来实现粮食的收集、传送、称重等一系列工作。除此之外，还加上了一些人性化的设计，比如有照明灯，可以进行晚间工作，扶手架上加装了遮阳伞和水杯槽，在不影响工作的前提下，使人们在粮食收集的过程中更加舒适，方便，以此来提高工作效率。
2.1.3工作装置
（1）旋转扫帚
农用吸粮机和移动式吸粮机价格【自动收粮食机器】
密级：
学号：
本科生毕业论文（设计）
粮食收集装袋机的设计
学 院：
专 业：
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完成日期：
学士学位论文原创性申明
本人郑重申明：所呈交的论文（设计）是本人在指导老师的指导下独立进行
研究，所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文（设计）
不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要
贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律
后果由本人承担。
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行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
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学位论文作者签名（手写）： 指导老师签名（手写）：
签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日
摘要
本次设计的题目是粮食收集装袋机的设计，此种粮食收集装袋机的出现不仅能够大大提高生产效率，也可以实现农业的自动化大生产，当今激烈的市场竞争和企业信息化的要求,企业对粮食收集装袋机的设计及制造提出了更高的要求,要求新型的粮食收集装袋机能够承载更多的散装粮食，并且能够做到高精度，高效率来对散装粮食进行收集、装袋作业。以粮食收集装袋机构为研究对象,探讨一种形式简洁、方便控制的自动收集器模型,从产能规划和收集速度两个层面上研究提高该粮食收集装袋机的速度与产能的方法,对于推动粮食收集装袋机机械基础理论和关键技术研究,提高我国在自动化行业的竞争实力将具有非常深远的意义。
本课题研究一种粮食收集装袋机，研究一种高速、轻型、低成本,高速的粮食收集装袋机，该种类型设备的设计，不但在自动化领域是一个新的突破，对粮食的输送领域的理论和应用来说，也是一个新的发展方向。对推动机构设计理论、散装粮食收集技术、计算机控制技术、技术经济分析等多学科交叉，具有重要理论意义和工程实用价值。
关键词：粮食收集装袋机，制造，效率，重要意义【自动收粮食机器】
ABSTRACT
This paper mainly introduces the current situation and development prospect of automotive beauty decoration industry, car beauty industry is experiencing a hitherto unknown development opportunity, there are good prospects for development. But due to the current situation of enterprise development disorder, not standardized, quality of personnel is low, which seriously restrict the development of the industry. With car ownership in China increased year by year, change the status quo is imminent, and at the same time, through the practice in developed countries concluded that car decoration and beauty will be the century of China's most promising gold industry, known as the automotive industry "second gold", is a sunshine industry.
his paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot.
Key words: corn thresher;reame;processing;meaningful.
目 录
第一章 绪 论 .................................................. 1
1.1课题的来源与研究的目的和意义 ............................ 1
1.2本课题研究的内容 ........................................ 2
第二章 粮食收集装袋机总体结构的设计 ......................... 4
2.1粮食收集装袋机的结构原理 ................................ 6
2.2粮食收集装袋机的结构 .................................... 8
2.2.1收集机构 ............................................ 9
2.2.2输送机构 ........................................... 10
2.2.3驱动机构 ........................................... 10
第三章 机械传动部分的设计计算 ............................... 11
3.1电机的选型计算 ......................................... 12
3.2 V带传动的设计计算 ..................................... 12
3.3带传动的设计 ........................................... 12
3.3.1设计功率 ........................................... 13
3.3.2 选定带型 ........................................... 14
3.3.3 传动比 ............................................. 15
3.3.4 小带轮基准直径 ..................................... 15
3.3.5 大带轮基准直径 ..................................... 15
3.3.6 带速验算 ........................................... 16
3.3.7 初定轴间距 ......................................... 16
3.3.8 所需带的基准长度 ................................... 17
3.3.9 实际轴间距 ......................................... 18
3.3.10 小带轮包角 ........................................ 19
3.3.11单根V带的基本额定功率 ............................ 20
3.3.12 i1时单根V带型额定功率增量 ...................... 21