【www.guakaob.com--母亲节】
楚天金报讯 图为：夏长兴创新了传统豆丝的加工工艺
□本报记者邓莉 实习生朱佳敏 通讯员林云霞
这个夏天，夏长兴格外忙碌：一方面，新米即将上市，他的米业公司进入生产旺季；另一方面，他设在玉贤的加工厂正大批量生产湖北特色美食——豆丝，以及油炸兰花豆和花生米等休闲食品。“湖北人爱吃豆丝，但过去受时令限制，一般只在秋冬两季做。经过创新加工工艺，今年7月起，我们就能不受季节限制全年加工豆丝，而且还开发出杂粮、莲藕、绿豆等多种口味。”夏长兴自豪地说。
从1994年辞职下海，夏长兴在长达20余年的时间里，基本上只做了一件事：卖大米。“创业就是把一件事做精做透，自然也就成功了。”如今，他创办的天安米业有限公司已经成为蔡甸米业加工的龙头企业，年产值上亿元。
“武汉好爸爸”为儿治病辞职卖大米
如果不是因为儿子，或许，夏长兴不会迈出创业第一步。
辞职下海前，夏长兴在蔡甸区粮食局下属的柏林粮管所工作，当过营业员，下乡收过粮油，后来做到了业务经理。当时，虽然收入不高，但粮食系统是铁饭碗，依然有不少人羡慕。
1993年，儿子的出生，彻底改变了夏长兴的生活。儿子刚生下来就连续高烧不退，送到医院检查，被确诊为先天性心脏病，如不能及时治疗会有生命危险。而当时他和妻子的月工资加在一起还不到500元，为给儿子治病，他背上了十几万元的巨额债务。
为了救儿子，为了还债，夏长兴毅然辞职，用身上仅有的几百元钱买了一辆三轮车，开始了卖大米的生涯。创业之初异常艰辛，夏长兴每天清早起床，骑着三轮车到粮油店批发大米，再走街串巷叫卖，经常到晚上八九点钟，才拖着疲惫的身体回到家。好在，一年下来，他攒下2万多元，也有了一些固定客户。
同时，他也敏锐地意识到，要扩大经营就得有固定的场所。于是，他租下一间门面，开了家粮油门市部，批零兼营。
“中国合伙人”老同事联手再创业
随后几年，夏长兴的生意做得风生水起，从一家门市部发展到四五家门店。生意蒸蒸日上的同时，儿子的病经过手术治疗也痊愈了。
没有了后顾之忧，夏长兴更是一门心思扑在生意上。1999年，一个新的机遇摆在了他面前：那一年，粮食部门开始整体改制，几个昔日的同事找到他，希望他能牵头，把粮食局的大米加工厂盘下来。最终，夏长兴拿出20万元，老同事则拿出自己买断工龄的钱，一起入股办厂。
2005年，在大米加工厂的基础上，夏长兴正式成立了天安米业有限公司，注册了“金碾王”商标，推出了“晚金优”、“农家晚粳米”等系列产品。2009年，“金碾王”被评为武汉市著名商标，2012年被评为湖北省著名商标，2013年被评为武汉名牌。天安米业也被评为武汉市农业产业化重点龙头企业，2012年的产值超过了1亿元，产品还销往云南、广东、上海等多个省市。
尽管事业越做越大，夏长兴并不满足。他着手在蔡甸玉贤镇新开加工厂，对大米和一些当地农作物进行深加工，提高农产品的附加值。
采访中，夏长兴带记者参观了他的豆丝自动化加工车间和兰花豆加工车间。其中，豆丝是把大米和绿豆混合打成浆，摊成皮切成丝，夏长兴还对这款武汉人喜爱的特色小吃进行了创新，推出了杂粮、莲藕、绿豆、黄豆、荞麦等多种口味。
仅需2分钟米浆就变成豆丝
1月19日，记者来到万顺农产品合作社的生产厂区，这里过去曾是当地一所小学，豆丝生产线就建在改造后的教学楼里。“一楼是磨浆车间，核心设备都在二楼。”合作社负责人夏长兴大手一挥，带着记者直奔位于二楼的糊化成形车间。“糊化成形”说得通俗些就是“烙豆皮”，这是整个豆丝制作的关键。车间里的两台转轮式电动烙豆皮机器，是合作社与武汉工业学院食品学院历时两年，共同研发生产的专利产品。
夏长兴说，豆皮的厚度影响豆丝口感，也影响后期晒干的时间。在烙豆皮的过程中，火候大了，豆皮容易烙糊，没“卖相”，温度低了，豆皮又不易成形。过去，村民烙豆皮用的都是圆形的平底锅，以蜂窝煤和木材做燃料，火焰温度飘忽不定，烙的豆皮既不卫生，品质也不稳定。要想大规模生产豆丝，就必须走机械化道路。用机器生产出来的豆皮，厚薄均匀，颜色亮白，口感和外观都远胜传统手工豆皮。“机器每天可烙豆皮一万斤，只需一个工人就能操作。”
生产出来的豆皮厚3毫米，宽60厘米，像玉带一样源源不断地从机器中吐出。在传送带末尾，一位工人将豆皮卷成圆筒，送入切丝车间。在切丝车间里，豆皮卷被切成一指宽的湿豆丝。随后，湿豆丝又随着传送带，送入长约20米，温度约60摄氏度的高温烘干车间。经过一次烘干的豆丝落入一楼的低温烘干车间，经过二次烘干后的豆丝就可以进入包装车间了。
从米浆到豆丝成品送入仓库，等待包装，全过程只需2分钟。而用传统工艺制作的干豆丝，仅晾晒就要花费一周以上。
豆丝产值翻番网销全国各地
2013年2月，合作社豆丝生产线正式投产，到2014年春节前，产值达到800万元。2014年春节后至今，合作社已经生产豆丝300多万斤，产值达1300万元，预计在2015年春节前能达到1600万元，产值实现翻番。
由于统一购买生产资源，统一收购农产品，统一加工，统一销售市场，社员去年人均收入1.7万元。2013年，万顺农产品专业合作社被评为“湖北省省级示范合作社”。
几年时间，玉贤种植大户社员从5人发展到现在的260多人，农产品经纪人社员达到40多人。合作社与各大连锁超市和农贸批发市场都有良好的营销合作，销售额逐年递增。“豆丝产业正在发展的上升期，我们不能急功近利，过节不赶工，保证豆丝品质是关键。”“过去还有农户自家晒了豆丝拿到集市上卖，现在他们弃了老把式，从合作社批发豆丝，去市场零售。”夏长兴得意地说。去年9月，夏长兴开通了电商平台，全国人民都可以通过网络，以厂家价格购买豆丝、荷兰豆等特色农产品。“现在每天都有至少20单生意，顾客清一色的好评。”
■导师点评
湖北豆丝走出作坊传统食品工业化路更宽
湖北省农业科学院农产品加工与核农技术研究所粮食与果蔬加工研究室主任、研究员何建军认为，夏长兴从走街串巷卖大米，到开公司加工大米，再到对农作物进行深加工，附加值不断提高。
难能可贵的是，他还对湖北特产——豆丝的传统作坊式加工方式进行了改良升级，研发出自动化豆丝生产线，改变了过去只有秋冬季节才能加工豆丝的局面。自动化生产的豆丝，在营养搭配、品质控制、卫生安全等方面，均较传统作坊豆丝有了“质”的飞跃。
豆丝生产符合我国提倡的传统食品工业化、主食产品工业化，是当下国家政策积极支持和倡导的，具有强大的生命力和广阔的市场。他建议夏长兴积极申报专利进行知识产权保护，运用多种营销模式（尤其是电商销售模式），拓宽产品销售渠道，尽快走出产大于销的局面。
一、整体解读
试卷紧扣教材和考试说明，从考生熟悉的基础知识入手，多角度、多层次地考查了学生的数学理性思维能力及对数学本质的理解能力，立足基础，先易后难，难易适中，强调应用，不偏不怪，达到了“考基础、考能力、考素质”的目标。试卷所涉及的知识内容都在考试大纲的范围内，几乎覆盖了高中所学知识的全部重要内容，体现了“重点知识重点考查”的原则。
1．回归教材，注重基础
试卷遵循了考查基础知识为主体的原则，尤其是考试说明中的大部分知识点均有涉及，其中应用题与抗战胜利70周年为背景，把爱国主义教育渗透到试题当中，使学生感受到了数学的育才价值，所有这些题目的设计都回归教材和中学教学实际，操作性强。
2．适当设置题目难度与区分度
选择题第12题和填空题第16题以及解答题的第21题，都是综合性问题，难度较大，学生不仅要有较强的分析问题和解决问题的能力，以及扎实深厚的数学基本功，而且还要掌握必须的数学思想与方法，否则在有限的时间内，很难完成。
3．布局合理，考查全面，着重数学方法和数学思想的考察
在选择题，填空题，解答题和三选一问题中，试卷均对高中数学中的重点内容进行了反复考查。包括函数，三角函数，数列、立体几何、概率统计、解析几何、导数等几大版块问题。这些问题都是以知识为载体，立意于能力，让数学思想方法和数学思维方式贯穿于整个试题的解答过程之中。
论粮食机器人的发展
摘要：本文总结了粮食机器人的产生背景，概括了粮食机器人的特点，并针对目前粮食粮食机器人的应用现状做了全面概述，并从国内外各个国家的粮食机器人的研究状况概述了当前机器人的发展现状。
关键词：粮食机器人 应用现状 国内外发展现状
1、粮食机器人的开发背景
随着电子技术和计算机技术的发展，诞生于美国的智能机器人技术正越来越被世界各国所重视，它已在许多领域得到了广泛的应用。在粮食生产中，传统的机械通常存在着这样或那样的缺点。为了解决这个问题，国内外都在进行粮食机器人的研究。智能化和自动化技术的长足进展，为应用于非结构化环境的粮食机器人开发打下了坚实的理论基础。
随着工业化进程的不断加速，可以预计劳动力将逐步向社会其它产业转移，实际上进入21世纪后，我国将面临着比世界任何国家都要严重的人口老龄化问题，劳动力不足的问题将日益凸现。因此，对粮食机器人非常重视，投入了大量的资金和人力进行机器人的研究开发。
近年来，随着工业机器人的高速发展与广泛应用，在粮食领域的机器人也发展很快，预计21世纪将是粮食机器人的时代。
2、粮食机器人的特点
粮食机器人是一种以农产品为操作对象、兼有人类部分信息感知和四肢行动功能、可重复编程的柔性自动化或半自动化设备。它能减轻劳动强度, 解决劳动力不足, 提高劳动生产率和作业质量, 防止农药、化肥等对人体的伤害。其作业对象的娇嫩性和复杂性，农作物具有软弱、易伤的特性, 且其形状复杂, 生长发育程度不一, 相互差异很大；作业环境的结构性不统一，随着农作物时间和空间的变化, 机器人工作环境也是变化的、未知的，作物生长环境除受地形条件的约束外, 还直接受季节、天气等自然条件的影响，这就要求粮食机器人要在视觉、推理和判断等方面具有相当的智能；作业过程的复杂性，粮食领域的行走不是从出发点到终点的直线行走, 而是具有范围狭窄、距离较长和遍及整个田间表面等特点，通常是粮食机器人作业与移动同时进行而且工作时具有特定的位置和范
围；操作对象和价格的特殊性，粮食机器人的操作者农民，并不具备较高的机械电子知识水平，因此粮食机器人还必须具备非常高的可靠性和操作简单的特点。另外粮食机器人是以个体农民经营为主，如果不具备价格优势，就很难得到普及应用。
3、粮食机器人的应用现状
粮食生产大致可以分为两类：一类是在大面积农田中进行作业的土地利用型粮食，另一类是在温室或植物工场中进行作业的设施型粮食。粮食机器人根据解决问题的侧重点不同，用于前者的称为行走系列粮食机器人，用于后者称为机械手系列机器人错误！未定义书签。。
3.1 行走系列粮食机器人
行走系列粮食机器人的主要目标的自主行走，边行走边作业。它的作业条件受地理环境的影响。因此要保持机器行走的速度与姿势，从而得到高质量作业，是目前开发此类粮食机器人必需解决的问题，下面介绍几种活跃在农田中的机器人。
3.1.1水田管理作业机器人
水田中的作物是有规则的栽种，因此也可以通过测量作物方位进行机器人式作业。日本农林水产省粮食研究中心开发的机器人式水田管理作业机能对水稻进行洒药与施肥等作业。该机器人的自主行走系统采用类似猫的胡须的接触传感器，沿着列行走，到地头时自动停止，并转一个作业宽度至返回方问，再由操作者确认是否进入正确稻列进行作业，这是半自动作业方式。
3.1.2收获及管理作业机器人
这种机器人根据预先设置的指令，利用自动控制机构、陀螺罗盘和接触传感器，从而自动进行田间作业。在该类机器人的研究上，日本开发了利用棒状传感器检测稻株，靠离合器闸的接通与断开实现转向的方向自动控制的联合收割机。美国新荷兰粮食机械公司研制多用途的自动化联合收割机器人，它很适合在美国的一些专属农垦区大片整齐规划的农田中收割庄稼。
3.2机械手系列机器人
机械手系列机器人的目标是对作业对像的识别，它的作业对象是果实、家畜等离散个体。由于作业对象的基本生理特征和力学特征等不同，开发该机器人的
重点应放在检测数据的采集上，从而开发不同的传感器。传感器的融合技术在近年来已被引入到机器人识别研究中，开发新型传感器以及提出新的融合方法，提高灵敏度和反应速度以完善探测结果，是今后重要的研究方向。目前，属于该系列的机器人主要有下面几种。
3.2.1采摘机器人
近年来, 为提高果品蔬菜的采摘效率, 国外开发了一系列采摘机器人。该类机器人采用彩色或黑白摄像机作为视觉传感器来寻找和识别成熟果实, 主要由机械手、终端握持器、视觉传感器和移动机构等主要部分组成。一般机械手有冗余自由度, 能避开障碍物, 有时终端握持器中间有压力传感器, 避免压伤果实。在很多国家已经广泛投入使用的有番茄采摘机器人、黄瓜采摘机器人、葡萄采摘机器人、西瓜收获机器人和柑橘采摘机器人等。
3.2.2育苗机器人
育苗机器人主要是用于蔬菜、花卉和苗木等种苗的移栽。它把种苗从插盘移栽到盆状容器中, 以保证适当的空间, 促进植物的扎根和生长, 便于装卸和转运。现在研制出来的育苗机器人有两条传送带: 一条用于传送插盘, 另一条用于传送盆状容器。其他的主要部件是插入式拔苗器、杯状容器传送带、插漏分选器和插入式栽培器。在许多情况下, 种子发芽率只有70% 左右, 而且发芽的苗也存在坏苗, 所以育苗机器人引入图像识别技术进行判断。经过探测之后, 准确判别好苗、坏苗和缺苗, 指挥机械手把好苗准确移栽到预定位置上。育苗机器人大大减少了人工劳动, 提高了移栽操作质量和工作效率。
4、国内外粮食机器人的发展状况
4.1国外粮食机器人的发展状况
4.1.1日本
日本是研究粮食机器人最早的国家之一，日本的粮食机器人技术发展也最为成熟，这与日本自身岛国的自然资源条件是分不开的。早在20世纪70年代后期，随着工业机器人的发展，对粮食机器人的研究工作逐渐启动，已研制出多种粮食生产机器人，如嫁接机器人、育苗机器人、扦插机器人、施肥机器人、移栽机器人、黄瓜采摘机器人和葡萄采摘机器人等理论与应用都居世界前列。2O世纪9O年代以来，“精确粮食”技术的研究与应用在发达国家受到了普遍的重视，已被
国际粮食科技界认为是21世纪实现粮食可持续发展的先导性技术之一。
4.1.2美国
美国的粮食机器人技术发展也非常快。由于美国自身科学技术发达，领土广阔，粮食机械化程度很高,其行走式粮食机器人理论技术发展得非常成熟。美国新荷兰粮食机械公司投资250万美元发明了一种多用途的自动化联合收割机器人，很适合在美国一些专属农垦区的大片规划整齐的农田里收割庄稼。
4.2国内
我国是一个发展中的粮食大国，粮食问题始终是关系到我国经济社会发展的根本问题。我国目前已开发出来的粮食机器人有：耕耘机器人、除草机器人、施肥机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、收割机器人、采摘机器人等。我国已研制成功蔬菜嫁接机器人并成功进行了试验性嫁接生产。由中国粮食大学研制的蔬菜机器人解决了蔬菜幼苗的柔嫩性、易损性和生长不一致性等难题，可以对蔬菜的砧木和穗木进行自动化嫁接，可广泛用于黄瓜、西瓜、甜瓜等菜苗的嫁接。在中国，作为发展中的粮食大国，粮食问题一直是关系到中国社会经济发展的根本问题。目前在我国的粮食增长中，粮食科技技术已成为主要的推动力，但是由于经济的不平衡发展、资源的不平衡分配、人口的不断增长以及环境的日益恶化，中国的粮食面临着严峻的考验。在接下去的粮食发展中，实施精确粮食，广泛应用粮食机器人，以技术替代资源，提高资源利用率和粮食产出率，从而提高经济效益，将是21世纪粮食发展的必然趋势。因此，及时研究开发以粮食机器人为代表的新概念的粮食机械，对我国粮食的长远发展有着重要意义。
5、存在的问题
目前, 粮食机器人要达到实用普及的程度, 存在2 个关键的问题: 一是粮食机器人智能程度不足的问题; 二是生产成本过高的问题。
5.1 粮食机器人的智能问题
粮食生产的特点要求粮食机器人具有相当的智能和柔性生产能力以适应复杂的非结构环境,例如辨识和避障能力等。专家纷纷把研究重心从机械部分转向机器视觉、人工智能方面, 力图解决粮食机器人的智能问题。技术上在自动导航、视觉辨识定位等方面已有成熟的解决方案, 但总的来讲, 智能系统的发展还不够完善, 粮食机器人的智能程度还不能满足粮食生产的需要, 很多任务无法由
粮食机器人单独完成。且高智能带来的高成本也制约着粮食机器人的发展应用。
5.2 粮食机器人的成本过高问题
目前研制出来的粮食机器人大都只针对粮食生产某一环节的某一项作业而言, 粮食生产的特征之一是季节性强, 造成了粮食机器人的使用效率低, 间接地增加了粮食机器人的成本。其性价比不能满足市场的需要, 成为制约粮食机器人商业化和进一步研究应用的瓶颈问题。
因此, 目前对粮食机器人的研究多处于实验室的试验阶段, 没有得到实际应用。针对粮食机器人的智能化程度问题, 现阶段粮食工程领域的专家纷纷把研究重心从机械部分转向机器视觉、人工智能方面, 力图解决粮食机器人的智能问题。从目前的技术水平来看, 在自动导航、视觉辨识定位等方面已有成熟的解决方案, 但总的来讲, 目前智能系统的发展还不够完善, 很多任务无法由粮食机器人单独完成; 另一方面, 即使是粮食机器人具备了相当的智能, 能够完成某种任务, 然而由于其制造成本过高, 开发难度极大而难以实际应用。
6、结束语
从研究现状上看，粮食机器人的研究已进入了实用化阶段，随着高科技粮食发展的需要和机械电子业的日益紧密，粮食机器人将不断涌现与完善。在接下去的发展中，粮食机器人将从以下几个方面发展：第一，经过长时间的摸索，找出最佳的作业方法，以提高农产品的质量与数量。第二，机器人不能简单地模仿人的动作，而要用机器人易于实现的动作代替人的动作，从而在目前难以实现机械化的领域也实现机械化与自动化；另外，通过生物工程使生物形态尽量均一化、规格化，使农机农艺结合，防止机器人结构过于复杂，使其价格合理，便于推广。第三， 改变机械手的终端执行器和计算机软件，做到一机多用，以提高效率，降低成本。随着科技和经济的发展，粮食机器人作为新一代智能化的粮食机械必将得到越来越广泛的应用，可以预测，21世纪将是粮食机器人的时代。
江苏科技大学
本 科 毕 业 设 计（论文）
学 院 电子信息学院
专 业 电气工程及其自动化专业
学生姓名
班级学号
指导教师
二零 年六月
江苏科技大学本科毕业论文
粮食烘干机自动控制系统设计
Design of automatic control system of grain dryer
摘 要
我国至今为止，各项事业蓬勃发展，尤其是粮食生产加工的发展一直受到国家党中央的高度重视。粮食生产是国家发展的根基，万民平安和谐发展的源头。而每年由于粮食烘干不及时而造成的粮食腐烂、浪费给国家民生和经济都会造成巨大的损失，所以解决粮食的烘干问题具有很大的意义。
本课题主要是在JX-300X组态软件包的基础上，对粮食烘干机自动控制系统进行组态(包括主机、操作站、数据转发卡、I/O卡件、I/O测试信号点、回路、流程图等的设置)、编译、监控。通过控制粮食在烘干塔内的停留时间与干燥过程中干燥段和冷却段入口风的温度与压力来控制烘干塔出口处的粮食含水量，使其出口处的粮食含水量达到14±0.5%左右，以满足国家粮食的储存标准。最后，通过现场试验，模拟储存仓的单回路控制，来控制粮仓储量以及粮食下放的流量。同时，通过毕业设计充分了解了JX-300X组态软件的强大，也希望本课题可以作为基于JX-300X组态系统等相关试验的参考依据。
关键词 ：粮食烘干机；自动控制系统；组态；监测【晒干粮食收起来的机器】
Abstract
Our country so far, the cause of vigorous development, especially the development of food production and processing of the CPC Central Committee has always attached great importance by the state. Food production is the foundation of national development, and the people safe and harmonious development of the source. And every year due to grain drying is not timely rot caused by food waste to the country's livelihood and the economy will result in huge losses, so to solve the problem of food drying of great significance.
The main subject is in the JX-300X configuration package, based on the grain dryer automatic control system configuration (including the host, operating station, data forwarding card, I / O cards, I / O test signal points , loop, flow charts and other settings), compiling, monitoring. Food in the drying tower by controlling the residence time of the drying process of drying and cooling sections with the inlet air pressure to control the temperature at the outlet of the drying tower grain moisture content, grain moisture content at the outlet to reach 14 ± 0.5 percent, in order to meet national food storage standards. Finally, field tests, simulated storage silos single-loop control, to control the granary reserves and food decentralized traffic. Meanwhile, graduation design fully understand JX-300X powerful configuration software also hope this project can serve as JX-300X-based configuration system and other related tests of reference.
Keyword ：Grain dryer ；Automatic control system ；Configuration ；Monitor
目 录
第一章 绪论 ............................................................................................................. 1
1.1研究背景.................................................................................................................. 1
1.2 国内外研究现状与研究的局限性......................................................................... 1
1.3 本文的主要研究内容............................................................................................. 4
第二章 JX-300组态软件介绍 ........................................................................ 5【晒干粮食收起来的机器】
2.1 JX-300组态软件简介.......................................................................................... 5
2.2 集散控制简介......................................................................................................... 6
2.3 SCKey组态软件特点.............................................................................................. 6
第三章 烘干机简介 .............................................................................................. 7
3.1 粮食的干燥原理..................................................................................................... 7
3.2 粮食的干燥条件..................................................................................................... 7
3.3 干燥设备的分类..................................................................................................... 8
第四章系统组态设计 ........................................................................................... 9
4.1整理硬件及I/O信息，分配测点.......................................................................... 9
4.2 建立组态文件....................................................................................................... 11
4.3 主机设置与操作站设计....................................................................................... 12
4.4 控制站I/O组态................................................................................................... 13
4.5 控制方案的组态................................................................................................... 14
4.6 操作小组组态....................................................................................................... 17
第五章 仿真与现场模拟调试 ........................................................................ 24
5.1系统总貌实时监控画面分析................................................................................ 24
5.2 系统控制分组实时监控画面分析....................................................................... 24
5.3 系统监控趋势图分析............................................................................................ 25
5.4 系统流程图监控图分析....................................................................................... 26
5.5 系统一览监控图分析........................................................................................... 26
5.6现场模拟调试........................................................................................................ 27 结 论 ....................................................................................................................... 31 致 谢 ....................................................................................................................... 32 参考文献 .................................................................................................................. 33
固定式自动粮食取样扦样机器生产厂家
产品描述：
固定式粮食扦样机是我公司自行研发的新型扦样器，适用于车载粮包、散粮无盖运输车等形式的粮食自动扦样设备。整机材质系统钢性好，自动化程度高，遥控操作，维修方便。采用电动摩擦升降，性能稳定、可靠，单人操作即可，减少了人力资源。
产品优势：
1、全部采用高科技、新型、特种、防冻、防高温电线，设备电线耐寒温度达到零下50摄氏度、耐高温达到零上80摄氏度，既可以在天寒地冻的东北地区使用，又可以在烈日炎炎的南方地区使用，使用寿命可达20年。
2、润滑油、齿轮油、液压油全部采用防冻油，质量标准达到航空用油，彻底解决了设备在冬季油质僵硬的现象，更好地保证设备的正常运转。
3、采用齿轮传动，耐用、稳定、易维修、节约省电。
4、固定式粮食扦样机扦样器工作机构可沿z轴旋转的以及沿X轴移动。以上两个动作全是自动化。整机系统刚性好，调节和维修方便。是车载粮食抽样检验检测的关键设备。
5、机械装置主要由扦样小车，旋转臂和立柱三大部分组成，能实现三坐标运动。旋转臂的旋转和扦样小车的前后移动及扦样杆上下移动都有电动动力来实现。
6、电气控制箱设计为双层钢门密封结构，设有防过载、防缺相保护装置，采用国产知名或合资品牌电气元件，外接电缆线采用专用防水防尘电源快接插件，便于保养，减少电气维护作业。
7、加强型机架全部使用高强度钢板由高级焊工焊接而成，高质量的连续焊缝。
扦样机工作原理
1、旋转臂的旋转靠旋转电机带动螺旋锥形齿轮带动转向立柱旋转，从而带动旋转臂转动。
2、扦样小车的前后移动靠扦样小车移动电机通过钢丝绳使扦样小车前后移动。
3、扦样杆上下移动靠扦样杆升降电机通过钢丝绳带动扦样杆上下移动。
4、扦样过程
当扦样点选好后，启动微型吸粮器，再启动扦样杆升降电机按下降按钮。当扦样杆插入粮食后，微型吸粮器使吸粮管与扦样杆形成一定的负压，这时粮食从扦样孔进入通过吸粮管进入微型吸粮器内，即完成了扦样作业。扦样杆插入粮内深度可根据车辆车箱底板高低，调整扦样杆最低限位开关。避免扦样杆下降过位触及车箱底板，损坏扦样杆。
产品型号及技术参数：
1、旋转臂长（沿X轴） 5000mm（可根据用户要求制作）
2、扦样杆长（沿Z轴） 4500mm（可根据用户要求制作）
3、摆动角度 0～270°
4、遥控开关控制板电源380V
5、遥控器电池型号 9伏电池
6、旋转电机 380V 0.55kw
7、扦样小车移动电机 380V 0.75kw
8、扦样杆升降电机 380V 0.55kw
9、主柱升降液压电机 380V 3kw
10、吸粮器 380V 2.2kw
使用与维修
1、手动控制操作
（1）接通电源。
（2）启动微型吸粮器
（3）按钮操作，工作台面板上的扦样杆升降，扦样小车前、后移动、转向臂旋转左右等按钮操作。
2、遥控操作。当操作者离开操作台时可利用遥控器操作扦样杆、扦样小车的移动及转向臂的转动。
3、维护
A、钢丝绳长期使用后，会发生拉长现象，这时必须拉紧。
B、微型吸粮器内部滤网每扦50车后必须进行清理。
C、经常检查吸粮管是否磨损而漏气，应及时更换。
D、扦样完成后，把扦样杆置于最低位置，移动小车靠近立柱位置，旋转臂置于非通道上方。 E、使用中，定期检查电控回路的各连接点是否有脱落或松动。有之排除。
粮食干燥机、 现状和发展趋势分析【晒干粮食收起来的机器】
粮食干燥过程中的物料将一系列的物理和化学的变化（等收缩，硬化，表面多孔，骨质疏松，恢复是不可逆），和食物营养损失似乎改变风味、褐变和其他更改，并因此粮食干燥机干燥结构工作特性和性能参数等有不同的要求。
干燥过程是为了确保食品质量是一个关键部分
吸收国外先进技术，开发了一系列的 WTJ 的微波干燥设备、 干燥速度快，热效率高，加热均匀、 无污染、不破坏营养的食物成分等，此外，使用远红外线辐射发射远红外线热干燥设备，其元素简单设备、 节能、 降耗、干燥速度快，另一个太阳能可以转换为能源的原则，太阳能干燥设备。目前情况下，最先进的粮食干燥冷冻干燥升华技术，廉价蒸汽喷射真空冷冻干燥系统，但不是很多人成熟模型和结构的先进性优越的性能、 效率和成本节约方面需要进一步改进。电磁辐射干燥设备、 我国现在使用的粮食干燥机按其结构及干燥原理来分主要有：
（1）塔式干燥机。塔体采用砖钢混合结构，处理量大，主要用于玉米、小麦
的干燥。
（2）滚筒式干燥机。干燥段的筒体为钢筒，缓苏、冷却段为砖混结构，主要
用于水稻、小麦的干燥。
（3）流化床干燥机。结构简单，主要用于水稻、小麦和油菜籽的干燥。
（4）网柱式干燥机。粮食在双层网状板间流动，形成的粮柱与干燥介质成错流运动。它适用于玉米、小麦、水稻的干燥。
（5）顺逆流干燥机。粮食与热风同方向运动，干燥均匀，热效率较高，冷风与粮食反向运动，干燥后粮食品质好。
（6）蒸汽干燥机。它是利用一定压力的蒸汽，通过换热器间接干燥粮食。
（7）顺流式干燥机。是最近发展起来的一种干燥机，它可以使用较高的风温而不降低品质。
谷物干燥是农业生产中重要的步骤，也是农业生产中的关键环节，是实现粮食生产全程机械化的重要组成部分。谷物干燥机械化技术是以机械为主要手段，采用相应的工艺和技术措施，人为地控制温度、湿度等因素，在不损害谷物品质的前提下，降低谷物中含水量，使其达到国家安全贮存标准的干燥技术。
我国是世界上最大的粮食生产国和消费国，年总产粮食约5亿t。据统计，我国粮食收获后在脱粒、晾晒、贮存、运输、加工、消费等过程中的损失高达18％左右，远远超过了联合国粮农组织规定的5％的标准。在这些损失中，每年因气候原因，谷物来不及晒干或未达到安全水分造成霉变、发芽等损失的粮食高达5％，若按年产5亿t粮食计算，相当于2500万t粮食，若每人每天食用500g粮食，可供
6．8万人食用1年。这数字是惊人的，把收到手的谷物损失降低到最低点，从这一意义上说，谷物干燥的机械化比田间作业的机械化更为重要，它是谷物丰产、丰收的重要保障条件。
1 发展概况
品质量的改进起到了极其重要的作用。国外粮食干燥机械的研究起步于20世纪40年代，50年代到60年代基本上实现了谷物干燥机械化，60年代到70年代谷物干燥实现了自动化，70年到80年代谷物干燥向高效、优质、节能、降低成本、电脑控制方向发展，90年以后谷物干燥设备已经达到系列化、标准化。近年来，在谷物干燥过程的计算机摸拟方面取得了较大的进展，传统软件和专用软件的不断开发，对谷物干燥机械的设计和生产
我国谷物干燥机械的发展是从解放初期仿制日本、前苏联等国外的干燥机开始的。由于当时谷物干燥机械结构复杂、耗用钢材多、造价高，不适合于农村的经济和体制状况，仅在国有农场、粮库及集体企业使用。20世纪70年代后期，有关科研单位开始开发研制适合于
我国国情的谷物干燥机。它们大多适用于农场生产连队和农村生产队使用；80年代后，我国农村经济体制开始进行改革，研制的干燥机械大多向多用化、小型化方向发展；90年代以来。随着农村改革的深入发展，农村经济和农业生产力水平有了较快的提高，专业化、集约化的规模经营也有了新的发展。特别是大型粮库、国有农垦系统的种子和粮食生产基地，逐步装备起成套的谷物干燥设备，并与仓储、加工等设施配套成龙，成为我国谷物烘干机械的主要应用代表； 同时，也引进了美国、加拿大、日本和台湾等国家和地区谷物干燥机械，一些大专院校及有关科研单位也相继研制出了相应系列谷物干燥设备，服务于国内粮食系统。谷物干燥技术的发展，逐步使烘干机械走向成熟、完善，同时也加快了农业现代化步伐。
我国谷物烘干机械发展虽有近30多年不断的探索历史，已经有50多家生产企业．，但产量都不大，技术含量低，成熟机型不多，产品种类少，而且耗能高， 自动化水平低，缺乏适合农机专业户、种粮大户及村组使用的中小型多功能烘干机械。全国现有谷物烘干机械2万多台，每年机械烘干谷物仅占全国总产量的1％左右，而世界发达国家机械谷物烘干占总产量的95％左右，可见我国谷物烘干机械发展远远不能适应于谷物生产发展需要。
2 制约因素及发展机遇
谷物烘干机械发展过程中存在的制约因素：一是农业劳动力持续增加，全国13亿多人口中，8亿在农村，绝大多数剩余劳动力在农
村，农业剩余劳动力压力巨大，这无疑对代替劳动力谷物烘干机械增长产生逆向影响；二是农民收人增长缓慢，这样将直接影响农民农机购买能力；三是农产品进口增加。出口减少，特别表现在加人WTO之后；四是农机扶持政策不到位。同时，还应清醒地看到谷物烘干机械发展过程中存在的不利因素：一是谷物烘干机械投资大；二是投资回收周期较长；三是农民产业化经营水平低，社会化大生产组织服务体系和机制远未形成；四是原粮的含杂率高，水分不均匀，对干燥机械性能质量要求较高。
目前。我国谷物烘干机械化正面临着难得的发展机遇：一是各级政府高度重视粮食生产，特别是2004年以后中央出台了多种措施提高农民的种粮积极性，颁布实施了<农业机械化促进法>，形成了经济支持、价格补贴、税收优惠等良好的政策环境；二是发展农业产业化离不开机械干燥这一重要环节。种粮大户、农机专业大户、农村专业合作经济组织、龙头企业等，对机械干燥具有较强的愿望和要求；三是市场上烘干机械种类多，有可供选择推广的实用新型机械和技术服务支撑； 四是联合收割机快速推广和跨区作业的模式，使大量谷物需要及时、快速的干燥；五是机械干燥能避免损失，防御自然灾害，防止场地翻晒增加谷物含杂和马路晒谷妨碍交通安全， 以及可以节约宝贵的土地资源等，发展谷物烘干机械重要意义开始被广泛认识。 3 对策及建议
3．1 统筹规划。明确重点。分布实施
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