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[我爱发明] 20161115 装卸威龙
本期节目主要内容： 山东德州发明人时德才发明的火车装卸机，在原有传送带基础上设计了两个可旋转的输送臂，能够将汽车装载的货物直接运送到火车内部，通过三代改进，大大降低了火车装卸的工作量，减轻了人力劳动。 （《我爱发明》 20161115 装卸威龙）
发明人联系方式：时德才 电话：13311585745 13505342117
发明摘要：一种带式转向装卸机,属于机械制造技术领域。其机座配重底盘中心设置支撑主轴,主轴与摆臂采用轴与轴承下压式插入结构,摆臂由内摆臂和外摆臂组成,内摆臂和外摆臂之间设置齿轮组;外摆臂通过立轴连接主旋转臂,主旋转臂后端采用活动关节连接后旋转臂,主旋转臂前端采用活动关节连接前旋转臂;后旋转臂后端接点处装置后输送臂和二级输送臂;在主旋转臂上方设置三级输送臂;前旋转臂前端接点处设置四级输送臂和前输送臂,构成分级组合式输送臂;动力及控制系统采用若干台交流电动滚筒和液压泵站;由遥控器通过控制面板控制。本发明设置齿轮组和活动关节,输送臂分级组合,实现前后输送臂的定位转向及货物的车厢内全方位装卸整理。
本期节目主要内容：《大树手护神》，来自呼和浩特市的孙洪志研发了一台树木涂白机，能够帮助人工在入冬前给树木涂白，防止虫害。机器经过三代改进，最终在速度与作业质量上都得到了认可。
发明人联系方式：孙洪志13704711407
发明摘要：一种树木树木涂白机,包括小车,小车前端安装有升降装置,升降装置的升降支架前端安装有可旋转的螺旋支架,螺旋支架内部设有喷涂输液管,喷涂输液管与均匀分布在螺旋支架内壁上的多个喷嘴连通,喷涂输液管通过输液管和泵与储液箱连通。本发明提供的树木喷涂机,改变了传统的手工刷白的涂白方式,实现了树木涂白作业的机械自动化,在保证涂白效果的同时提高了涂白效率,减轻了作业人员的劳动强度。
十大矿业装卸设备生产厂家品牌排行榜
矿业装卸设备生产厂家哪个牌子好
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济宁市金常青机械有限责任公司
济宁市金常青机械有限责任公司成立于2007年7月20日，是一家以煤矿机械为发展起点，集研发、制造、销售为一体的综合性机械制造企业。公司拥有雄厚的资本实力、强大的研发能力、熟稔的运营能力、完善精湛的技术支持能力、人性化的客户服务能力，以及强大的销售能力。
曲阜市睿迪机械科技有限公司
曲阜市睿迪机械科技有限公司，坐落于闻名天下历史悠久，儒商发源地，信义之邦的至圣先师孔夫子、孟子的故乡----曲阜市市中区东关公业园。是专业从事农业机械.小金属除锈机及畜牧机械等研制、开发、生产和推广的科、工、贸一体化高新技术企业。慈溪市奇龙同步带轮厂
慈溪市奇龙同步带轮厂是由王哲先生创办的中国专业产销同步带、同步带轮等传动生产厂家。我厂凝聚多年专业制造工业同步带及配套同步带轮的丰富经验，高标准设计，精密加工，采用进口材料。
徐州捷特矿业机械设备制造有限公司
徐州捷特矿业机械设备制造有限公司成立于2004年，经过10年的开创经营，现已发展成及设计，制造，销售于一体的专业煤矿设备及工程机械设备的制造商，和优秀的供应商。河北国煤机械制造有限公司
河北国煤机械制造有限公司是坑道钻机配件、
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注意：
葵树子（扇叶葵子、葵扇木子、蒲葵子）
[药物] 为植物棕榈科蒲葵Livistona chinensis R.Br.的种子。主产于福建、台湾、广东等地，江西；广西亦有少量产。
秋冬果实成熟时采收、晒干，生用。
[药化] 含酚类、还原糖、鞣质及甘油三酯。
[药理] 有抗癌活性；对脑癌-22有抑制作用。
[药性] 甘、涩，平。归肺、肝、肾、胃经。
[药效] 败毒抗癌、消瘀止血。
[药用] （1）败毒抗癌，用于癌瘤积毒：肺癌 葵树子、半枝莲各30克 水煎2次分服，日1剂。继续服用，能使症状消失，胸片复查，病灶逐渐缩小。鼻咽癌 葵树子、白花蛇舌草、半枝莲各30克，蛇泡勒15克，生南星、生半夏各4.5克 水煎2次服，日1剂。能使临床症状缓解，痛苦减轻，癌肿缩小，获显著的近期疗效。绒毛膜癌 葵树子、八月炸、穿破石、半枝莲各60克 水煎2次分服，10天为1疗程，休息3天再服第2疗程。能使阴疲乏流血停止，子宫恢复正常，尿妊娠试验由阳性转为阴性。脑瘤 葵树子30克 水煎1~2小时服，日1剂。另用：老生姜、雄黄各等份 取老生姜，挖一洞，掏空，姜的四周留约半厘米厚，将雄黄纳入洞内，再将挖出的生姜末把洞口封紧，置陈瓦上，用炭火慢慢焙干，约7~8小时，焙到金黄色脆而不焦，一捏就碎时，研粉，用适量摊于局部有关穴位（根据痛点、病变范围选定）。再将膏药贴上。膏药制法：先将麻油156克用武火加温至发泡，不停搅动，扇风降温，至满锅全是黄泡时，取下稍放片刻，再置火上加温约300℃，滴麻油在冷水中成珠时，取下稍冷片刻，将铅粉55克磨成粉末缓缓倒下，用木棍不停搅动，直至满面锅都是深黄色大泡时，即取下继续搅动数分钟，取冷水一碗，沿锅沿倒下，去毒收膏，再用大小适宜的桑皮纸摊成膏药敷贴，2次换药1次。一般以1~3个月为1疗程，根据病情变化可继续延长。亦可用鲜金剪刀根适量，放少量食盐捣烂，外敷肿瘤处，药厚2厘米，24~36小时取下，2天换药1次。能使头痛、眼花缓减，占位性病变逐渐缩小，颅内压减低，病情获临床缓解。宜于其它适当疗法综合运用。白血病 葵树子、喜树根各15克，马鞭草、白花丹根、白花蛇舌草各9克 水煎3次分服。继续服至症状完全缓解。宜于急性淋巴细胞型白血病及急性粒细胞型白血病。食管癌 葵树子、急性子各30克与猪瘦肉60克炖服。继续服用，能使症状缓解，癌肿缩小，吞咽顺利。
（2）消淤止血，用于淤滞出血：淤滞崩漏 葵树子30克 少香，研细，煎水服。
[药量] 煎剂：15~60克。外用：适量。
关于葵樹子的食谱
1、葵树子一斤(敲碎連殼)、瘦豬肉六兩、蜜棗六粒。 六公升水，慢火煲六小時，剩下約六碗水，分三天飲，飲時加熱，每天早、晚各飲一碗。方2、葵树子30～60g，猪肉60g。每日1剂，分头道、二道煎服。
功能消痈疽肿毒，破 瘕积聚。适用于鼻咽癌。
单用葵树子30～60g水煎服也可以，但单用易伤胃气，能导致恶心呕吐反应，加猪肉能减少副作用。
3、葵树子粥
〖组成〗葵树子50g,瘦猪肉50g,大米100g。
〖用法〗葵树子洗净,捣碎,猪肉切小块,二者与大米同煮为粥。随意服用。
4、土茯苓龙葵树子蛇舌猪肉汤
【用料】龙葵40g，葵树子40g，白花蛇舌草40g，土茯苓40g，蜜枣两个，猪肉240g，细盐少许。
【制法】①将龙葵、葵树子、白花蛇舌草和土茯苓分别用清水浸透，洗干净，备用。②蜜枣、猪肉分别用清水洗干净，备用。
③将以上材料全部放入瓦煲内，加入适量清水，先用猛火煲至水滚，然后改用中火煲2小时左右，以少许细盐调味。
【功效】此汤有清热解毒、利尿去湿之功，适用于女性生殖系统癌瘤，白带量多、质地粘稠、气味腥臭、月经量多、腹痛、小便短赤、尿频尿急等病症。
土茯苓龙葵树子蛇舌猪肉汤 ∙ 【用料】龙葵40g，葵树子40g，白花蛇舌草40g，土茯苓40g，蜜枣两个，猪肉
240g，细盐少许。
【制法】
①将龙葵、葵树子、白花蛇舌草和土茯苓分别用清水浸透，洗干净，备用。 ②蜜、猪肉分别用清水洗干净，备用。
∙ 【功效】此汤有清热解毒、利尿去湿之功，适用于生殖系统癌瘤，白带量多、
质地粘稠、气味腥臭、月经量多、腹痛、小便短赤、尿频尿急等病症。
地：新会葵乡
抗肿瘤、治疗乳腺癌、肝癌等疾病上，它都有一定的药用价值。
葵树籽资料 可自己上网查，有好多
葵树籽（扇叶葵籽、葵扇木籽、蒲葵籽）
专家指出：葵树籽药用价值高
龙葵（葵树籽）是一种常见的中药，在中药学和药典上都可以查到，中医在临床上也经常用到它。在抗肿瘤、治疗乳腺癌、肝癌等疾病上，它都有一定的药用价值。
葵树籽的中药用途
葵树籽别名：扇叶葵籽、葵扇木籽、蒲葵籽
[药化]含酚类、还原糖、鞣质及甘油三酯。
[药理]有抗癌活性；对脑癌-22有抑制作用。
[药性]甘、涩，平。归肺、肝、肾、胃经。
[药效] 败毒抗癌、消瘀止血。
葵树籽 --敲碎连壳一起用
葵树籽药用价值
（1）败毒抗癌，用于癌瘤积毒：
1.肺癌 葵树子、半枝莲各30克 水煎2次分服，日
能使症状消失，胸片复查，病灶逐渐缩小。
2.鼻咽癌 1剂。继续服用，
2011年第30卷5月第5期机械科学与技术
MechanicalScienceandTechnologyforAerospaceEngineeringMayVol．302011No．5
基于结构树重构的复杂产品多级子装配规划研究
12
王孝义，汪惠芬
（
1
安徽工业大学机械工程学院，马鞍山243002；2南京理工大学机械工程学院，南京210094）
王孝义
摘
要：合理的子装配层次划分是复杂产品装配规划的重要研究内容。针对制约因素复杂导致子
装配自动规划效率低、质量差等问题，在分析子装配层次划分与产品结构树形成相互关系的基础
上，提出了一种基于结构树重构的产品多级子装配划分方法。根据生产型子装配形成内外约束因素的不同特点，采用人机协同规划策略，以提高子装配规划的效率和工程实用性；同时给出了重构有效性判别算法和总体决策辅助评价方法。最后通过应用实例说明了上述方法的有效性。关键词：装配规划；子装配划分；装配结构重构；虚拟装配中图分类号：TP391.7；TH162
文献标识码：A
8728（2011）05-0797-07文章编号：1003-
Multi-levelSubassemblyPlanningforaComplexProduct
byRe-organizingtheStructureTree
WangXiaoyi1，WangHuifen2
（1SchoolofMechanicalEngineering，AnhuiUniversityofTechnology，Ma'anshan243002；2
SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnology，Nanjing210094）
Abstract：Itisessentialtodividehierarchicallybigassemblyintosmallersubassembliesduringassemblyplanningforacomplexproduct．Therearesomedisadvantagesinthecurrentdividingmethodsbyusingautomaticsubassem-blydetection，suchaslowefficiencyandpoorquality，whichresultmainlyfromnumerousandindescribablecon-straints．Inthispaper，afteranalyzingtherelationshipbetweenstructuretreeandsubassemblyconfigurationofthe
levelsubassembliesbyre-organizingthestructuretreeisproposed．Ac-product，anewmethodfordividingmulti-cordingtothedifferentcharacteristicsofinternalandexternalconstraintsofsubassemblyformationformanufactur-ing，ahuman-computercollaborativeplanningstrategyisputforward，bywhichtheefficiencyandengineeringprac-ticabilityofplannedsubassemblyarefurtherimproved．Validityverifyingalgorithmsofre-organizingstructuretree
andperformanceevaluatingmethodsforsubassemblyplanningschemeweregivenindetail．Toshowtheeffective-nessoftheabovemethods，casestudyisfinallygivenforsubassemblyplanningusingstructuretreereorganization．Keywords：assemblyplanning；dividingsubassembly；reorganizingassemblystructure；virtualassembly在复杂产品装配规划中，通常要将产品递归分解成各级子装配，以便有效组织和管理装配生产。子装配划分合理与否，对后续装配生产效率和装配质量影响很大。传统的依靠人工目测方式进行多级子装配的层次划分，不但效率低下而且容易造成非法子装配的进入。为此国内外学者对子装配的自动
识别与划分进行了大量的研究，分别从零件间的稳
［1～4］［5，6］
、定性和连接性稳定性与干涉性以及利用典型联接结构等方面尝试着识别和推导子装
配。然而子装配自动识别迄今尚未取得令人满意的成果，当前方法主要不足有：1）识别层次单一。多
［9］
在单层次上进行，效率低下且难以分层识别多级子装配；2）约束条件少。一般仅从功能、结构等基本约束识别子装配，忽视了那些难以形式化表达的外在环境约束（如设备能力、工人操作水平、生产节拍等）对子装配形成的影响。
上述问题导致子装配自动识别与划分不但效率低而且缺乏工程实用性。因此笔者提出一种基于结
［7，8］
03-24收稿日期：2010-基金项目：总装预先研究项目（41318．1．1．2
）和安徽省教育厅自然
科学研究项目（KJ2008B050）资助
作者简介：王孝义（1970－），副教授，博士，研究方向为装配规划和
wangxy－ahut@yahoo．com仿生机械等，
798机械科学与技术第30卷
构树重构的子装配规划方法，采用人机协同规划方式，综合利用人对生产环境的知识经验以及计算机实现交互规划和自动规划相结合，的快速计算能力，
为分层多级子装配快速、有效配置提供一种新的方法和途径。11.1
子装配层次划分与产品结构树的关系子装配递归划分与层次结构树形成
图1
产品结构树与子装配划分
子装配指应设计或生产过程需要在产品装配体中人为划分出来的一组零件集合。它是产品装配体的一个组成部分，工程实际中常通称为部件。
如同产品装配体划分成子装配，根据具体需要，子装配可以再划分成下级子装配，依次类推，下级子装配又可递进划分为下下级子装配，直至满足需求为止。各级子装配之间、子装配与零件之间的从属关系形成了产品的层次结构。产品结构树是所有子装配和零件之间从属关系的一种图表达（如图1所示）。在产品结构树上，叶节点代表零件，中间节点代表子装配。各层中间节点的成员组成与各级子装配划分一一对应。当子装配划分发生变化，相应中间节点成员组成随之变化；反之，改变结构树中间节点的成员组成，意味着进行了相应子装配构成的调整
。
在复杂产品数字化开发中，工程师通过数字化装配系统完成产品各级部件的预装配，不但可进行装配过程的分析和仿真，还可获得初始产品结构树并建立了产品装配信息模型。结构树上每个子装配节点（中间节点）都对应一个装配文件，记录了该子装配的装配信息。需要特别指出的是，在产品预装配之初，人们很一次性准确、合理地划分出各难周全地考虑各种约束，
级子装配从而完成产品装配生产配置规划。针对未尽合理的子装配，工艺人员可在现有初始结构树基础上，采用节点拖曳移动以及添加、删除等操作对其交互重构，实现中间节点成员组成的调整，从而实质上完成子装配组员的重新划分；同时装配系统提供相应的合理性分析判断以辅助决策，从而快速完成多级子装配的合理规划如图2所示
。
图2结构树重构与子装配重新划分
1.2
生产型子装配构成的必要条件在产品开发的不同阶段，影响子装配划分因素影响因素主要有子功能分解、设计任务分工以及委
［10，11］
，外零部件供应等此时子装配只是一种零件组合的逻辑定义，可暂不细究其生产可行性。但在装
的侧重点不尽相同。在概念设计和详细设计阶段，
第5期王孝义等：基于结构树重构的复杂产品多级子装配规划研究799
配生产准备阶段，子装配划分则必须满足一些几何可行的硬约束，否则无法组织生产。对于装配体A中的一个零件集合S，若能够形成一个生产型子装配，必须满足下列两个几何
［6，12］
：约束
1）空间邻近性。S中任意两个零件之间必须存在直接或间接配合约束关系，否则子装配无论处
2基于结构树重构的多级子装配规划流程
由于产品结构的复杂性和生产环境的多样性，
在装配生产阶段，影响子装配划分的因素很多，共同构成了制约子装配形成的内在硬约束和外在软约束。内在硬约束主要指与产品本身结构有关的装配非阻碍性等），该类约几何可行性（如空间邻近性、
束倘单靠人工目测估算速度慢、准确度差，可采用一定的约束分析模型及算法由计算机快速判定完成。外在软约束主要指装配设备水平、工人操作技术、生产节拍等企业生产环境状态与要求，这些约束一般具有不确定性，并且多数难以形式化表达和量化。基于上述特点，笔者采用一种基于结构树重构的人机协同多级子装配规划方法，在数字化装配环境下，充分发挥人的经验知识和创造性，并有效利用计算机的快速计算能力，提高复杂产品多级子装配规划人机协同多级子装配的效率和质量。如图4所示，
规划分3个阶段进行：1）产品结构树交互重构；2）子装配几何可行性验证；3）规划方案总体评价
。
于何种姿态也必定自发解体。
2）非阻碍性。S装配完成后，不能影响A中其余零部件的后续装配。
6，12］采用搜关于空间邻近性判定算法，文献［
索子装配邻接矩阵中元素全为0的行或列，相当于判断子装配的配合关系图中是否存在孤立顶点。笔者提出通过子装配的配合关系图（图中顶点表示零件，边表示配合关系）的连通性来判断其空间邻近
则子装配所含零件之间具有空间性。若该图连通，
反之，则不具备。例如，图3a）为齿轮泵结邻近性，
2，构，其配合关系图如图3b）示，若将零件集合｛1，3，4，5，9，10，11｝作为子装配处理，因其对应的配合关系图（如图3c）所示）不连通，故不满足空间邻近
性要求。由此亦可见，改进后的空间邻近性判定算法更具一般性
。
图3齿轮泵装配结构及其配合关系图
4，7｝作为子装配处倘若将图3中的零件集｛3，理，则违反了非阻碍性约束，造成零件5和6后续无法装配。非阻碍性通过子装配的父装配体的凝缩干涉矩阵来判断。凝缩干涉矩阵是把子装配当作一个单独部件后，所得到的其父装配体的干涉矩阵，具体
12］。求取方法可参见文献［
图4
人机协同的多级子装配规划
在产品结构树重构阶段，重构操作在数字化装配
系统中以可视化的形式由人机交互完成。工艺人员综【树子装卸机】
800机械科学与技术第30卷
合考虑产品结构特点、装配资源（包括工人技术水平、装配设备和工装夹具等）以及装配环境（车间布置、生对产品结构产线平衡和加工区位置等）等软约束因素，树作相应的调整重构。重构过程中，工艺人员可随时查询典型件的装配规划；同时还检索装配工艺知识库，
审视零部件结构，帮助重可实时查看产品的三维模型，
构决策。重构操作对象为结构树上各零部件节点，重
构操作行为包括：节点添加、移动和删除等。在重构过程中，装配系统实时检查操作行为是否有效，并对无效操作给出具体提示导航。在子装配几何可行性验证阶段，针对结构树重构结果，系统根据一定的验证算法，检查重新划分后的子装配是否满足几何可行硬约束。在整体规划方案评价阶段，主要完成结构树重构结果的整体性能优良性的评价。
当产品的组织结构发生变化时，装配模型中的
还需要众多装配信息的内容和结构必定发生改变，进行装配模型信息的后台动态维护。3
重构有效性判定与多级子装配规划方案评价
为了保证多级子装配划分的实用性，系统必须
引导用户重新进行正确的重构操作。提示，
表1
操作行为
Add－S（A，B）
基本操作行为规则
条件操作结果
A或B是Part型节点无效A是Part型节点；或B是Structure
Mov－U（A，B）无效
型节点且A∈Sub－S（B）Del－S（A）
Sub－P（A）≠
无效
表中：Structure节点：子装配节点；Part节点：零件节点；
Add－S（A，B）：在节点A下增添新子女节点B；Mov－U（A，B）：将B作为子女节点移至节点A下；
Del－S（A）：删除节点A；
Sub－S（A）：节点A所有子孙中Structure型节点的集合；
Sub－P（A）：节点A所有子孙中Part型节点的集合。3.2
几何可行性判定
在产品零件数目多、结构复杂的情况下，人工进行子装配几何可行硬约束的精确判断是非常困难和耗时的。然而，根据预装配形成的产品装配信息模型，由系统对重构后的子装配进行几何可行性辅助验证，则可大大提高子装配规划的效率和准确性。如图4所示，几何可行性验证将依次进行子装配的空间邻近性判断和非阻碍性判断。
1）空间邻近性验证算法
空间邻近性验证主要防止工艺人员进行结构树
将缺乏直接或间接配合关系的零件置于一重构时，
个子装配中，从而将造成子装配无法装配。
p2，…，pi，…，pn｝，pi为S设子装配体S=｛p1，
S的空间邻近性验证算法如下的第i个零件，
快速、有效地完成产品结构树重构有效性的验证与
判定。重构有效性的验证包括两个部分：行为有效性验证和几何可行性验证。前者主要判断用户的重构操作动作是否有效，后者对重构后的子装配进行几何可行性判断。3.1行为有效性判定【树子装卸机】
重构操作行为种类有：节点添加、移如前所述，
动和删除。用户进行重构时，难免因手误而产生一些逻辑非法的操作行为（如向零件节点移动零部件节点等）。操作行为有效性判别就是在重构过程中，系统首先对用户操作行为进行基本规则的遵循检测，若违反规则（如表1）则给出无效操作的原因
voidValidate－ContForaSubassembly（StructureS）｛
G=GetRelationGraph（S）；
//从装配信息模型中获取S的配合关系图Gif（G是连通的）S的空间邻近性验证通过；else｛
SearchConSubGraph（G）；
//搜索G包含的连通子图sub－G［1］、sub－G［2］…sub－G［m］，m为连通子图个数for（inti=1；i＜m+1；i++）
｛Pset［i］=SearchGraphNodeofAssUnit（sub－G［i］）；｝
//搜索第i个连通子图sub－G［i］对应的零件集合（记为Pset）
｝｝
第5期王孝义等：基于结构树重构的复杂产品多级子装配规划研究801
上述算法中，若图G是不连通的，则S包含的
1］、Pset［2］…Pset［m］零件集Pset［之间无任何配合因此也就没有任何空间邻接关系，无法将约束关系，
它们装配在一起形成生产型子装配。系统将该信息供其重新重构时参考。发布给工艺人员，
2）非阻碍性验证算法
非阻碍性验证主要防止子装配形成对其父装配voidValidate－IntfForaSubassembly（StructureS）｛
Mtr－PS=GetMtr－Intf（AssMInfo－Intef，PS）；
体所含其余零部件的装配造成干涉阻碍。
设S为含有m个零件的子装配，其父装配为PS，PS下一级零部件集合PSset=｛p1，p2，…，pk，S，S1，S2，…，Sl｝，PS所含全部零件集合PSPset=｛p1，p2，…，pk，pk+1，pk+2，…，pn｝，Si为S的同级子装配，n为PS总零件个数。共有l个，
S的非阻碍性验证算法如下：
//从装配信息模型中获取PS的+X、+Y、+Z这3个方向干涉矩阵Mtr－PSMtr－S=GetMtr－Intf（AssMInfo－Intef，S）；//获取S的+X、+Y、+Z三个方向干涉矩阵Mtr－SMtr－Cmp－X=GetMatrix－Cmp（Mtr－PS，Mtr－S，X）；Mtr－Cmp－Y=GetMatrix－Cmp（Mtr－PS，Mtr－S，Y）；Mtr－Cmp－Z=GetMatrix－Cmp（Mtr－PS，Mtr－S，Z）；//分别求取PS三个方向上关于S凝缩干涉矩阵intflag=0，k=0；//flag，k分别为标志位和计数器for（inti=1，i＜n－m+2，i++）｛
for（intj=1，j＜n－m+2，j++）
if（ax［i］［j］==1＆＆ax［j］［i］==1＆＆ay［i］［j］==1＆＆ay［j］［i］==1＆＆az［i］［j］==1＆＆az［j］［i］==1）//ax［i］［j］ay［i］［j］az［i］［j］∈Mtr－Cmp－X，∈Mtr－Cmp－Y，∈Mtr－Cmp－Z｛flag=1；k++；IntefPartSet［k］=p［i］；｝
//找出序号i对应的零件p［i］，并将其加入干涉零件集IntefPartSet中｝
if（flag==0）S的非阻碍性验证通过；else｛
for（i=1，i＜k+1，i++）｛FindSubAssPartIn（IntefPartSet［i］）；｝
/*找出干涉零件集中的零件归属哪个子装配（与S同级），从而获得子装配S将对其余哪个子装配的哪个零件的装配产生干涉等具体信息*/
｝｝
由以上描述可见，该算法不但可以进行子装配S的非阻碍性验证，特别地，还能对未通过验证的子装配S给出具体重构失败原因。例如：S的形成将妨碍子装配Sk中的零件pi的装配等等确切信息。这些信息可以指导工艺人员进行正确的结构树重构，从而进一步提高子装配规划的效率和质量。需要指出的是，空间邻近性验证主要进行图连通性判断，计算简单、效率高。先行空间邻近性验证，可快速排除非邻近性的几何不可行子装配，避免进入下一步非阻碍性验证的复杂计算。3.3
规划方案总体分析与评价
工艺人员进行结构树重构过程中，综合考虑了
产品结构特点、装配资源以及装配生产线的平衡需
要等生产实际因素。这种模式下规划出的多级子装配配置已经具有一定的优良性。装配系统还可从并行性和稳定性两个角度对规划方案的总体优良水平作进一步分析，分析结果供工艺人员进行子装配整体配置决策时参考。
1）并行性
并行性体现了装配操作之间的并发执行能力。并行度越高，越能充分利用设备资源，提高生产效率。子装配多级规划时，应尽可能选择并行度高的方案。设某产品结构树重构后形成了新的子装配规划方
p对应的结构树深度为d，案p，各级子装配总数为n，则
1 适用范围
本规程适用于各种型号交直流电机，大中型同步机,抽转子的操作方法。
2 工艺准备
材料工具准备：
道木、0.5mm钢纸、空心铁管、木块，大、小吊钩、钢丝绳、转子放置架。
3 工艺过程
3.1 根据具体结构形
1 适用范围
本规程适用于各种型号交直流电机，大中型同步机,抽转子的操作方法。
2 工艺准备
材料工具准备：
道木、0.5mm钢纸、空心铁管、木块，大、小吊钩、钢丝绳、转子放置架。【树子装卸机】
3 工艺过程
3.1 根据具体结构形式，转子的重量，具备的超重设备，来决定抽转子的方法。
3.2 内风扇的外径大于定子铁芯内径的电机，内风扇不拆除时，必须从风扇端抽出转子。有的结构，必须先拆除风扇才能抽出转子。
3.3 带有集电环的转子，应从集电环方向抽出转子。
3.4 J2、JO2等系列的电动机，抽转子时，应拆除风扇罩，前端盖、前轴承、从后端盖方向抽出转子，不必拆下后端盖和轴承盖。
3.5对于30KW以下的小型电机转子，可用手直接抽出，较重的转子，应使用起重工具和起重设备。
3.6低压电机转子重量不太重者，可采用图1所示的专用工具抽转子，起吊时转子重心应
与专用工具的悬点重合
。
图1 20-1000KW电机吊装专用工具抽出方向
3.7 在短轴端套上假轴（钢管）制作，将轴接长，可一次抽出转子，如图2。
抽出假轴图2 接假轴抽转子方法
3.8 不加假轴或无法加假轴的转子，可两次抽出转子。先用双钩抽转子，抽出一定长度后将抽出部分，
放在高度可调的支架上，未抽出部分暂支撑在定子铁芯上，如图3将转子吊走。
3.9 抽转子前，应把轴颈、集电环、换向器、绕组端部等处保护好，起吊钢丝绳不得直接作用在这些部位上。
抽出假轴图2 接假轴抽转子方法
3.8 不加假轴或无法加假轴的转子，可两次抽出转子。先用双钩抽转子，抽出一定长度后将抽出部分，
放在高度可调的支架上，未抽出部分暂支撑在定子铁芯上，如图3将转子吊走。
3.9 抽转子前，应把轴颈、集电环、换向器、绕组端部等处保护好，起吊钢丝绳不得直接作用在这些部位上。
3.10 在吊运过程中，严禁碰伤换向器、集电环、风扇、定转子铁芯、线圈及轴等。
3.11 在转子抽出后，及时检查线圈、铁芯、槽楔、端部绑扎等，有无碰伤，对碰伤部位要及时修复。
3.12 抽出的转子应放在准备好的橡胶板上。
葵树子扇叶葵子、葵扇木子、蒲葵子 [药物] 为植物棕榈科蒲葵Livistona chinensis R.Br.的种子。主产于福建、台湾、广东等地江西广西亦有少量产。 秋冬果实成熟时采收、晒干生用。 [药化] 含酚类、还原糖、鞣质及甘油三酯。 [药理] 有抗癌活性对脑癌-22有抑制作用。 [药性] 甘、涩平。归肺、肝、肾、胃经。 [药效] 败毒抗癌、消瘀止血。 [药用] 1败毒抗癌用于癌瘤积毒 肺癌 葵树子、半枝莲各30克 水煎2次分服日1剂。继续服用能使症状消失胸片复查病灶逐渐缩小。 鼻咽癌 葵树子、白花蛇舌草、半枝莲各30克蛇泡勒15克生南星、生半夏各4.5克 水煎2次服日1剂。能使临床症状缓解痛苦减轻癌肿缩小获显著的近期疗效。 绒毛膜癌 葵树子、八月炸、穿破石、半枝莲各60克 水煎2次分服10天为1疗程休息3天再服第2疗程。能使阴疲乏流血停止子宫恢复正常尿妊娠试验由阳性转为阴性。 脑瘤 葵树子30克 水煎1~2小时服日1剂。另用老生姜、雄黄各等份 取老生姜挖一洞掏空姜的四周留约半厘米厚将雄黄纳入洞内再将挖出的生姜末把洞口封紧置陈瓦上用炭火慢慢焙干约7~8小时焙到金黄色脆而不焦一捏就碎时研粉用适量摊于局部有关穴位根据痛点、病变范围选定。再将膏药贴上。膏药制法先将麻油156克用武火加温至发泡不停搅动扇风降温至满锅全是黄泡时取下稍放片刻再置火上加温约300℃滴麻油在冷水中成珠时取下稍冷片刻将铅粉55克磨成粉末缓缓倒下用木棍不停搅动直至满面锅都是深黄色大泡时即取下继续搅动数分钟取冷水一碗沿锅沿倒下去毒收膏再用大小适宜的桑皮纸摊成膏药敷贴2次换药1次。一般以1~3个月为1疗程根据病情变化可继续延长。亦可用鲜金剪刀根适量放少量食盐捣烂外敷肿瘤处药厚2厘米24~36小时取下2天换药1次。能使头痛、眼花缓减占位性病变逐渐缩小颅内压减低病情获临床缓解。宜于其它适当疗法综合运用。 白血病 葵树子、喜树根各15克马鞭草、白花丹根、白花蛇舌草各9克 水煎3次分服。继续服至症状完全缓解。宜于急性淋巴细胞型白血病及急性粒细胞型白血病。 食管癌 葵树子、急性子各30克与猪瘦肉60克炖服。继续服用能使症状缓解癌肿缩小吞咽顺利。 2消淤止血用于淤滞出血淤滞崩漏 葵树子30克 少香研细煎水服。 [药量] 煎剂15~60克。外用适量。 关于葵樹子的食
谱 1、葵树子一斤(敲碎連殼)、瘦豬肉六兩、蜜棗六粒。 六公升水慢火煲六小時剩下約六碗水分三天飲飲時加熱每天早、晚各飲一碗。方 2、葵树子3060g猪肉60g。每日1剂分头道、二道煎服。 功能消痈疽肿毒破瘕积聚。适用于鼻咽癌。 单用葵树子3060g水煎服也可以但单用易伤胃气能导致恶心呕吐反应加猪肉能减少副作用。 3、葵树子粥 〖组成〗葵树子50g,瘦猪肉50g,大米100g。 〖用法〗葵树子洗净,捣碎,猪肉切小块,二者与大米同煮为粥。随意服用。 4、土茯苓龙葵树子蛇舌猪肉汤 【用料】龙葵40g葵树子40g白花蛇舌草40g土茯苓40g蜜枣两个猪肉240g细盐少许。 【制法】①将龙葵、葵树子、白花蛇舌草和土茯苓分别用清水浸透洗干净备用。 ②蜜枣、猪肉分别用清水洗干净备用。 ③将以上材料全部放入瓦煲内加入适量清水先用猛火煲至水滚然后改用中火煲2小时左右以少许细盐调味。 【功效】此汤有清热解毒、利尿去湿之功适用于女性生殖系统癌瘤白带量多、质地粘稠、气味腥臭、月经量多、腹痛、小便短赤、尿频尿急等病症。 土茯苓龙葵树子蛇舌猪肉汤 【用料】龙葵40g葵树子40g白花蛇舌草40g土茯苓40g蜜枣两个猪肉240g细盐少许。 【制法】 ①将龙葵、葵树子、白花蛇舌草和土茯苓分别用清水浸透洗干净备用。 ②蜜枣、猪肉分别用清水洗干净备用。 【功效】此汤有清热解毒、利尿去湿之功适用于女性生殖系统癌瘤白带量多、质地粘稠、气味腥臭、月经量多、腹痛、小便短赤、尿频尿急等病症。 地新会葵乡 抗肿瘤、治疗乳腺癌、肝癌等疾病上它都有一定的药用价值。 葵树籽资料 可自己上网查有好多 葵树籽扇叶葵籽、葵扇木籽、蒲葵籽 专家指出葵树籽药用价值高 龙葵葵树籽是一种常见的中药在中药学和药典上都可以查到中医在临床上也经常用到它。在抗肿瘤、治疗乳腺癌、肝癌等疾病上它都有一定的药用价值。 葵树籽的中药用途 葵树籽别名扇叶葵籽、葵扇木籽、蒲葵籽 [药化]含酚类、还原糖、鞣质及甘油三酯。 [药理]有抗癌活性对脑癌-22有抑制作用。 [药性]甘、涩平。归肺、肝、肾、胃经。 [药效] 败毒抗癌、消瘀止血。 葵树籽 --敲碎连壳一起用 葵树籽药用价值 1败毒抗癌用于癌瘤积毒 1.肺癌 葵树子、半枝莲各30克 水煎2次分服日1剂。继续服用能使症状消失胸片复查病灶逐渐缩小。 2.鼻咽癌 葵树子
、白花蛇舌草、半枝莲各30克蛇泡勒15克生南星、生半夏各4.5克 水煎2次服日1剂。能使临床症状缓解痛苦减轻癌肿缩小获显著的近期疗效。 3.绒毛膜癌 葵树子、八月炸、穿破石、半枝莲各60克 水煎2次分服10天为1疗程休息3天再服第2疗程。能使阴疲乏流血停止子宫恢复正常尿妊娠试验由阳性转为阴性。 4.脑瘤 葵树子30克 水煎1~2小时服日1剂。 另用老生姜、雄黄各等份 取老生姜挖一洞掏空姜的四周留约半厘米厚将雄黄纳入洞内再将挖出的生姜末把洞口封紧置陈瓦上用炭火慢 慢焙干约7~8小时焙到金黄色脆而不焦一捏就碎时研粉用适量摊于局部有关穴位根据痛点、病变范围选定。再将膏药贴上。膏药制法先将麻油156克用武火加温至发泡不停搅动扇风 降温至满锅全是黄泡时取下稍放片刻再置火上加温约300℃滴麻油在冷水中成珠时取下稍冷片刻将铅粉55克磨成粉末缓缓倒下用木棍不停搅动直至满面锅都是深黄色大泡时即取下继续 搅动数分钟取冷水一碗沿锅沿倒下去毒收膏再用大小适宜的桑皮纸摊成膏药敷贴2次换药1次。一般以1~3个月为1疗程根据病情变化可继续延长。亦可用鲜金剪刀根适量放少量食盐捣烂 外敷肿瘤处药厚2厘米24~36小时取下2天换药1次。能使头痛、眼花缓减占位性病变逐渐缩小颅内压减低病情获临床缓解。宜于其它适当疗法综合运用。 5.白血病 葵树子、喜树根各15克马鞭草、白花丹根、白花蛇舌草各9克 水煎3次分服。继续服至症状完全缓解。宜于急性淋巴细胞型白血病及急性粒细胞型白血病。 6.食管癌葵树子、急性子各30克与猪瘦肉60克炖服。继续服用能使症状缓解癌肿缩小吞咽顺利。 2消淤止血用于淤滞出血淤滞崩漏 葵树子30克 少香研细煎水服。 [药量] 煎剂15~60克。外用适量。
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