【www.guakaob.com--父亲节】
本期视频主要内容： 山东聊城的马金刚和他的父亲是当地有名的发明迷，他和父亲一人发明了一台玉米收获机，但是两人的发明都不算太成功。后来，他们父子发挥各自的优势终于将机器改进好，改进好的机器不但收割玉米效率高，还能粉碎秸秆还田，或者将秸秆打捆回收，他们的发明得到了当地村民的认可。（《我爱发明》 20151212 疯狂掰棒子）
发明人：马金刚（13562008811）
编导手记：马金刚一家人都是发明达人，他是受他的父亲影响，去到他家一眼就能看到满院子都是跟研发有关的东西，在院子旁边还有一间屋子，是他们父子存放没有研发成功的机器，虽然都很陈旧了，但是老马和小马师傅都把它们当宝贝，可见这家人着实对发明充满热爱，所以全村人都说这对父子能研发出玉米收获机，这是他们所有人都坚信的事情。
发明摘要：一种对辊式玉米摘穗切秆收获机械，与动力行走机构（1）配套，由拨辊喂入机构、摘穗切秆机构、动力传动系统装设在机架上构成，拨螺喂入机构包括拨秸辊（7）、圆齿刀（8）、减速机（6）、喂入辊（19）、宽传送带（33），装设在前支架（4）的支撑底架（11）和联接支架（12）上；摘穗切秆机构包括下摘穗辊（37）、上摘穗辊（38）、切秆动刀（46）、切秆定刀（47），装设在联接支架（12）上的摘切箱（H）内；动力传动系统包括传动皮带轮（26）、主传动大齿轮（25）、动刀轴齿轮（23）、动刀从动齿轮（36）、下摘穗辊大齿轮（20）、上摘穗辊齿轮（21）、上摘穗链轮（22）。工作时动力传动系统带动拨辊喂入机构将玉米秸秆喂入摘切箱（H）内，由摘穗切秆机构摘穗、切碎秸秆。运转灵活，效率高，适用地域广泛。
本期视频主要内容： 玉米一种常见的粮食作物，在我国的种植面积非常广泛。每到秋天农民朋友们就会忙碌在田地里收获着成熟的玉米。而每到一年收获时，收获玉米的麻烦也是不少。本期视频将走进农民马金刚家里，去看一看他发明的玉米收获机。（《我爱发明》 20160214 疯狂掰棒子）
发明摘要：一种轻便型玉米收割装置，机体（9）后端的齿轮腔（X）内设有大齿轮（1）、小齿轮（2）、绞龙轴齿轮（4）、砧辊轴齿轮（19）和若干个传动齿轮（W），绞龙对辊（8）及绞龙支架（10）装在机体（9）顶面，机体（9）内垂直的螺旋齿刀（14）和水平砧盘辊（21）呈90°交错设置，垂直刀轴（16）顶端装设刀轴伞齿轮（6），与转向轴（7）上的转向伞齿轮（5）啮合传动。机体（9）的联轴器（L）与动力机械输出轴连接，挡秆板（12）将秸秆拢在机体（9）前面，传动系统带动绞龙对辊（8）将玉米穗摘下，螺旋齿刀（14）配合砧盘辊（21）的砧槽（U）将秸秆切断。本实用新型结构紧凑，操作方便，适于单户农民小地块玉米收获用。
第九章 谷物收获机械概论
一、研究的对象和目的
1、研究对象
①作业机具，包括；
（1）谷物收获机械
如 稻麦收获机、玉米收获机等。
（2）牧草收获机械（牧区饲草生产用机械）
如 收割、集草、打捆、运输、青贮等。
（3）经济作物收获机械
如：根块作物（马铃薯、红薯等）收获机；花生收获机；
棉花收获机；特种作物（水果、蔬菜、茶叶等）收获机。
②作业对象包括：干、湿作物,籽粒,稿草等,主要涉及它们的物理机械特性，空气动力特性，弹性，韧性，尺寸和重量等。
2、研究目的：弄清收获机械的结构及工作机理，掌握其设计理论和方法、步骤及使用技术，以正确研究设计和指导生产。
3、谷物收获的特点和对收获机械的一般要求
(1) 特点：1、季节性强
2、受气候影响大
3、三夏大忙，农活集中，劳力紧张，劳动强度大
(2) 一般要求：1、保证收获质量
2、适应性好
3、适时完成收获作业（高生产率，工作可靠）
第一节 谷物收获机械发展概论
中国，解放前，仅有镰刀和工效稍高的工具—推镰，但是推镰也没有受到重视和推广。 解放后，开始引进国际（前苏联，捷克等国）收获机械。伴随东北大型国营农场的建立，较先进的大型收获机械开始使用。
50年代，开始仿制、改进，生产厂家有：四平、佳木斯、开封等，生产出：东风—5（四平）、TF—1100复式脱谷机（佳木斯）、GT—4.9（开封）等。
到58年，开始有了自行设计、制造的收获机，如：定型的太谷—5号畜力收割机等。 到60年代，我国自行设计和制造的谷物收割机开始大量出现，尤其是脱谷机和收割机如 北京2.5等，并广泛应用于生产。
目前，大、中、小型各种的收获机械正
迅速地发展，尤其是联合收获机，越来越被
农民所重视，并得到广泛应用。
80年代初（1982年），我国引进美国约
翰迪；尔联合收获机JL1000系列技术和生
产线。在开封和佳木斯两厂同时上马，相继
生产出自动化程度高，效率高的：余马1065
（开封）和佳联1065、1075（佳木斯）联合收获机。四平引进（东）德国技术和机件，组装和配装E512、E514、E516等联合收获机。
近年来，除这些高效先进的大联合收获机重要供应农场外，我国几家大联合收获机厂都在大批量生产 大、中型联合收获机投入农村市场。如：东风—4.5、新疆—3.25、丰收—3、北京—2.5等另外，90年代以来，几种披挂式（悬挂或背负）联收机很受农民欢迎，（投资
少，动力能充分利用）。如：上海—Ⅱ、上海—Ⅲ（南通）、桂林—Ⅱ，以及山西万革，山东龙口生产的该类型的联收机，都批量很大（几千台/年）。销往全国很多地区。河北收割机厂（藁城）也生产了披挂式联收机，但可靠性较差，竞争力还不太强，有待于改进（藁城联收机厂与新疆联合生产新2自走、装袋）
旨在满足联产承包体制下，小块地收获的小联合收获机更是蜂拥而上，我省就不下十几家，但性能和可靠性大都不佳。
收获机械发展之快、之多，可见这正是我国收获机械化发展兴旺之时，但总的收获机械化程度不高，地区发展不平衡，且机器类型繁杂、型式各异（稻麦类），而玉米、果蔬等收获机水平很低，所以在机器设计、改进、合理选型和技术推广等方面，不仅有大量的工作要做，而且更加需要和迫切。
在我省农机化工作规划中，收获机械化是重点发展项目。并坚持发展大、中型为主，大、中、小型相结合。我们要看准方向，明确目标。
第二节 谷物的生物学特性
我们所研究的收获机械的工作对象，主要是谷物，所以必须对其生物学特性有所了解。 机械化是保证增产、增收，解放劳动力，提高生产率，所以机械化要适应和满足农技要求；所以对工作对象的有关特性必须了解和弄清。
1、成熟期
依据子粒的饱满程度，湿度（含水率）和粒与穗轴间的连结强度的不同，将谷物的成熟期分为如下几个阶段：
①乳熟期：（湿度较高，含水50%~70%，乳浆状态
②腊熟期：
③完熟期：湿度16~20%
④过熟期
处于光熟的子粒比重最大，发芽率高，过熟后，易造成落粒损失。所以应选择合适的收获时期和适当的收获方法。
收获时期从品种特性上要求成熟期应一致或不同品种成熟期错开，或使成熟期尽量避开雨期。如早熟品种8326受到常遭受雨害的农民的欢迎。
2、谷物的后熟作用
割断后的麦杆，茎叶中的养分会继续向子粒输送—称为后熟作用（植物生理研究）。 此作用可使麦类提前收割，增长收获期，缓解劳动几种情况且在腊熟中期开割，可增产2~6%，子粒的品质也好谷物的湿度（含水率）
成熟度提高，湿度下降；湿度上升，作业质量下降（割、脱、清）且功耗上升。但有些地区，收期雨多，且联收机本来就是在田间直接脱粒，因此，所用的收获机需要有较好的湿脱、湿分性能。
一是要把握适时收获，
二是要求机具适于湿作物的工作。麦子的安全贮存湿度为14~15%
3、作物的倒伏
造成减产，且机收困难，效率低，损失大（尤其是漏割）
为更好地实行机收，除在机具上作文章外，还要从品种和管理等方面下工夫。
4、作物的高度和谷草比 谷草比 谷粒重 非谷粒重（割下部分）
谷草比的大小，直接影响脱、清、功耗等性能。禾杆高度与谷草比有关。
第三节 谷物收获方法及机械种类
(一)收获方法
目前，多采用的机械化收获方法有：
1.分段（分别）收获法
用不同种类的机械分别进行割、运、脱粒、清选等作业。
此法所用机具结构简单，造价低，但工效低，总损失较大。
2.联合收获法
在田间一次完成割、脱粒、分离和清粮等全部作业。工效高，利用率低，损失少，大幅度减轻劳动强度。
机具结构复杂，造价高，利用率低，适于农场和大块田区。
3两阶段联合收获法
首先，用割晒机将作物割下，并成条铺放于割茬上，晾晒3—5天（完成后熟作用），而后，用装有捡拾器的联收机进行捡拾、脱粒、分离和清粮等作业。
由于后熟作用，产量和粮食品质提高。经晾晒湿度减小，作业效率提高，故障少，且可提前开割，增长收获期。
缺点；功耗增大（两次作业），地表压实较重，雨天时，子粒易发芽，甚至霉烂。 几种方法各有利弊，采用哪种方法，设计或推广什么类型的机具，要视本地区的自然条件，土地规模和经营方式，以及经济和技术水平而定。
发展趋势：联合和两阶段联合收获
（二）谷物收获机械的种类
按用途主要分为三大类
1收割机械（reaping machinery）
包括：收割机（reaper）
割晒机（swather，windrower）
割捆机（reaper-binders）
2脱粒机械（threshing machinery）
3联合收获机（combine harvester）
第十章 切割装置
切割器是收获机械和联收机上必不可少的主要工作部件
作用：切割作物茎杆
类型：回转式和往复式切割器，也包括镰刀、快速切割器
收获机械上采用的切割器应具有如下的技术要求：
1.切割质量好（茬齐、不撕裂、不连根拔）
2.省力、可靠、（功耗小，不堵刀，振动小等）
3.适应倒伏作物的切割（漏割损失小等）
切割器的工作质量好、坏，直接影响到整机的性能，例如：割茬不整齐，造成重割增多，短小的茎杆给清粮增大负荷，粮食清洁度降低，功耗增大，刀具磨损加快等等。
一．影响切割性能的因素
1、切刀的特性（形状、刃口厚度、材质、耐磨度等）
2、茎杆的物理机械性质：指切割阻力、折短阻力、弯曲阻力、弹性模数、摩擦系数等。 这些性质决定于作物的种类、品种、成熟度等（水分大，即青绿时易切断）
3、切刀与茎杆的相对位置
4、切割方向与速度
下边对各影响因素作具体分析
正切：刀刃的运动方向沿刀刃的法线方向切入茎杆的切割方式。
滑切：刀刃的运动方向沿刀刃的法线偏α角的方向切入茎杆的切割方式
(一) 茎杆的刚度的影响
割刀必须克服茎杆的切割阻力才能切断茎杆，但一般作物（稻、麦）茎杆本身的刚度较小，很小的外力就会使之弯斜。所以，要保证正常切割，割刀应具有足够的切割速度（以获得茎杆较大的惯性力）或是给茎杆以适当的支撑，以增大抗弯反力。 切割茎杆时的支撑方式：【玉米收获机械视频】
无支撑：只用动刀切茎杆
有支撑：单支撑：由定刀构成单点支撑
双支撑：由定刀和护刃舌构成两点支撑
（1）无支撑切割：
靠茎杆的惯力和刚性，配合动刀切割
其割断条件关系式：
p割=p弯+∑p惯>R阻
P割与P弯作用与反作用力
∑p惯=-am
R阻：茎杆的切割阻力
要求动刀有高的速度（以获得较大的惯性力）
（2）单支撑切割：
P‘
割=P弯+∑P’惯>R阻
P'
弯较P弯增大（因有定刀支撑）
相应∑P‘
惯可减小，即割刀速度可减低。V=at t一定；
a减小，则v减小。
如往复式割刀的平均速度：Vp=1~2m/s，但动定刀间隙δ
要求严格，以保证切割质量和正常工作。
（3）双支撑切割
抗弯阻力P‘’
弯更大，相应所需∑P‘’
惯可更小，即动刀
速度可小，同时，对动定刀间隙δ的要求可放宽，动、定
刀磨损小，空转功率小
(二)茎杆纤维方向性的影响
不同的切割方向即沿茎杆的不同纤维方向进行切割
阻力的大小是不同的
一般常讲的三种切割方向：
1.横断切：切割面和切割方向都与被切物的轴线垂直。
2.斜切：切割面与被切物轴线偏斜，但切割方向与轴线垂
直。
3.削切：切割面与切割方向都与被切物轴线偏斜。
经实验得知：纤维方向性对切割阻力和功率消耗的影响情
况
A横断切b斜切c削切 原因：因茎杆（主要被切物）是由纤维组成，各方向的强度不同。
(三)刃厚及刃角的影响正切时切刀的受力图
p0——刃口切入茎杆的阻力（合力）方向垂直于刃口茎杆。相同时p0的大小决定于刃口厚度厚度上升，则p0上升。
（与杆的物理机械和性质N1——茎杆对楔面（A）的正压力。
有关）
γ——刃角（刀刃楔角）
P——刀刃所需的切割力
φ——摩擦角
F1,F2——摩擦力
正压力和摩擦力作用在实际刀刃楔面A、B上的合力分别为：衡条件，X，Y方向上的平衡方程式为： N1N和，依据力的平cosφcosφ
N1=Ncos(γ+φ) ① cosφp=p0+N1Nsinφ+sin(γ+φ) ② cosφcosφ
整理：将①代入②并调整
NNcosφsin(γ+φ)()sinφcosγ+φ+cos2φcos
2φ
N[sinφcos(γ+φ)+cosφsin(γ+φ)]=p0+cos2φ N=p0+sin(φ+γ+φ)
cos2φ
sin(γ+2φ)=p0+Ncos2φp=p0+
第九章 谷物收获机械概论
一、研究的对象和目的
1、研究对象
①作业机具，包括；
（1）谷物收获机械
如 稻麦收获机、玉米收获机等。
（2）牧草收获机械（牧区饲草生产用机械）
如 收割、集草、打捆、运输、青贮等。
（3）经济作物收获机械
如：根块作物（马铃薯、红薯等）收获机；花生收获机；
棉花收获机；特种作物（水果、蔬菜、茶叶等）收获机。
②作业对象包括：干、湿作物,籽粒,稿草等,主要涉及它们的物理机械特性，空气动力特性，弹性，韧性，尺寸和重量等。
2、研究目的：弄清收获机械的结构及工作机理，掌握其设计理论和方法、步骤及使用技术，以正确研究设计和指导生产。
3、谷物收获的特点和对收获机械的一般要求
(1) 特点：1、季节性强
2、受气候影响大
3、三夏大忙，农活集中，劳力紧张，劳动强度大
(2) 一般要求：1、保证收获质量
2、适应性好
3、适时完成收获作业（高生产率，工作可靠）
第一节 谷物收获机械发展概论
中国，解放前，仅有镰刀和工效稍高的工具—推镰，但是推镰也没有受到重视和推广。 解放后，开始引进国际（前苏联，捷克等国）收获机械。伴随东北大型国营农场的建立，较先进的大型收获机械开始使用。
50年代，开始仿制、改进，生产厂家有：四平、佳木斯、开封等，生产出：东风—5（四平）、TF—1100复式脱谷机（佳木斯）、GT—4.9（开封）等。
到58年，开始有了自行设计、制造的收获机，如：定型的太谷—5号畜力收割机等。 到60年代，我国自行设计和制造的谷物收割机开始大量出现，尤其是脱谷机和收割机如 北京2.5等，并广泛应用于生产。
目前，大、中、小型各种的收获机械正
迅速地发展，尤其是联合收获机，越来越被
农民所重视，并得到广泛应用。
80年代初（1982年），我国引进美国约
翰迪；尔联合收获机JL1000系列技术和生
产线。在开封和佳木斯两厂同时上马，相继
生产出自动化程度高，效率高的：余马1065
（开封）和佳联1065、1075（佳木斯）联合收获机。四平引进（东）德国技术和机件，组装和配装E512、E514、E516等联合收获机。
近年来，除这些高效先进的大联合收获机重要供应农场外，我国几家大联合收获机厂都在大批量生产 大、中型联合收获机投入农村市场。如：东风—4.5、新疆—3.25、丰收—3、北京—2.5等另外，90年代以来，几种披挂式（悬挂或背负）联收机很受农民欢迎，（投资
少，动力能充分利用）。如：上海—Ⅱ、上海—Ⅲ（南通）、桂林—Ⅱ，以及山西万革，山东龙口生产的该类型的联收机，都批量很大（几千台/年）。销往全国很多地区。河北收割机厂（藁城）也生产了披挂式联收机，但可靠性较差，竞争力还不太强，有待于改进（藁城联收机厂与新疆联合生产新2自走、装袋）
旨在满足联产承包体制下，小块地收获的小联合收获机更是蜂拥而上，我省就不下十几家，但性能和可靠性大都不佳。
收获机械发展之快、之多，可见这正是我国收获机械化发展兴旺之时，但总的收获机械化程度不高，地区发展不平衡，且机器类型繁杂、型式各异（稻麦类），而玉米、果蔬等收获机水平很低，所以在机器设计、改进、合理选型和技术推广等方面，不仅有大量的工作要做，而且更加需要和迫切。
在我省农机化工作规划中，收获机械化是重点发展项目。并坚持发展大、中型为主，大、中、小型相结合。我们要看准方向，明确目标。
第二节 谷物的生物学特性
我们所研究的收获机械的工作对象，主要是谷物，所以必须对其生物学特性有所了解。 机械化是保证增产、增收，解放劳动力，提高生产率，所以机械化要适应和满足农技要求；所以对工作对象的有关特性必须了解和弄清。
1、成熟期
依据子粒的饱满程度，湿度（含水率）和粒与穗轴间的连结强度的不同，将谷物的成熟期分为如下几个阶段：
①乳熟期：（湿度较高，含水50%~70%，乳浆状态
②腊熟期：
③完熟期：湿度16~20%
④过熟期
处于光熟的子粒比重最大，发芽率高，过熟后，易造成落粒损失。所以应选择合适的收获时期和适当的收获方法。
收获时期从品种特性上要求成熟期应一致或不同品种成熟期错开，或使成熟期尽量避开雨期。如早熟品种8326受到常遭受雨害的农民的欢迎。
2、谷物的后熟作用
割断后的麦杆，茎叶中的养分会继续向子粒输送—称为后熟作用（植物生理研究）。 此作用可使麦类提前收割，增长收获期，缓解劳动几种情况且在腊熟中期开割，可增产2~6%，子粒的品质也好谷物的湿度（含水率）
成熟度提高，湿度下降；湿度上升，作业质量下降（割、脱、清）且功耗上升。但有些地区，收期雨多，且联收机本来就是在田间直接脱粒，因此，所用的收获机需要有较好的湿脱、湿分性能。
一是要把握适时收获，
二是要求机具适于湿作物的工作。麦子的安全贮存湿度为14~15%
3、作物的倒伏【玉米收获机械视频】
造成减产，且机收困难，效率低，损失大（尤其是漏割）
为更好地实行机收，除在机具上作文章外，还要从品种和管理等方面下工夫。
4、作物的高度和谷草比 谷草比 谷粒重 非谷粒重（割下部分）
谷草比的大小，直接影响脱、清、功耗等性能。禾杆高度与谷草比有关。
第三节 谷物收获方法及机械种类
(一)收获方法
目前，多采用的机械化收获方法有：
1.分段（分别）收获法
用不同种类的机械分别进行割、运、脱粒、清选等作业。
此法所用机具结构简单，造价低，但工效低，总损失较大。
2.联合收获法
在田间一次完成割、脱粒、分离和清粮等全部作业。工效高，利用率低，损失少，大幅度减轻劳动强度。
机具结构复杂，造价高，利用率低，适于农场和大块田区。
3两阶段联合收获法
首先，用割晒机将作物割下，并成条铺放于割茬上，晾晒3—5天（完成后熟作用），而后，用装有捡拾器的联收机进行捡拾、脱粒、分离和清粮等作业。
由于后熟作用，产量和粮食品质提高。经晾晒湿度减小，作业效率提高，故障少，且可提前开割，增长收获期。
缺点；功耗增大（两次作业），地表压实较重，雨天时，子粒易发芽，甚至霉烂。 几种方法各有利弊，采用哪种方法，设计或推广什么类型的机具，要视本地区的自然条件，土地规模和经营方式，以及经济和技术水平而定。
发展趋势：联合和两阶段联合收获
（二）谷物收获机械的种类
按用途主要分为三大类
1收割机械（reaping machinery）
包括：收割机（reaper）
割晒机（swather，windrower）
割捆机（reaper-binders）
2脱粒机械（threshing machinery）
3联合收获机（combine harvester）
第十章 切割装置
切割器是收获机械和联收机上必不可少的主要工作部件
作用：切割作物茎杆
类型：回转式和往复式切割器，也包括镰刀、快速切割器
收获机械上采用的切割器应具有如下的技术要求：
1.切割质量好（茬齐、不撕裂、不连根拔）
2.省力、可靠、（功耗小，不堵刀，振动小等）
3.适应倒伏作物的切割（漏割损失小等）
切割器的工作质量好、坏，直接影响到整机的性能，例如：割茬不整齐，造成重割增多，短小的茎杆给清粮增大负荷，粮食清洁度降低，功耗增大，刀具磨损加快等等。
一．影响切割性能的因素
1、切刀的特性（形状、刃口厚度、材质、耐磨度等）
2、茎杆的物理机械性质：指切割阻力、折短阻力、弯曲阻力、弹性模数、摩擦系数等。 这些性质决定于作物的种类、品种、成熟度等（水分大，即青绿时易切断）
3、切刀与茎杆的相对位置
4、切割方向与速度
下边对各影响因素作具体分析
正切：刀刃的运动方向沿刀刃的法线方向切入茎杆的切割方式。
滑切：刀刃的运动方向沿刀刃的法线偏α角的方向切入茎杆的切割方式
(一) 茎杆的刚度的影响
割刀必须克服茎杆的切割阻力才能切断茎杆，但一般作物（稻、麦）茎杆本身的刚度较小，很小的外力就会使之弯斜。所以，要保证正常切割，割刀应具有足够的切割速度（以获得茎杆较大的惯性力）或是给茎杆以适当的支撑，以增大抗弯反力。 切割茎杆时的支撑方式：
无支撑：只用动刀切茎杆
有支撑：单支撑：由定刀构成单点支撑
双支撑：由定刀和护刃舌构成两点支撑
（1）无支撑切割：
靠茎杆的惯力和刚性，配合动刀切割
其割断条件关系式：
p割=p弯+∑p惯>R阻
P割与P弯作用与反作用力
∑p惯=-am
R阻：茎杆的切割阻力
要求动刀有高的速度（以获得较大的惯性力）
（2）单支撑切割：
P割=P‘弯+∑P’惯>R阻
P'
弯较P弯增大（因有定刀支撑）
相应∑P‘
惯可减小，即割刀速度可减低。V=at t一定；
a减小，则v减小。
如往复式割刀的平均速度：Vp=1~2m/s，但动定刀间隙δ
要求严格，以保证切割质量和正常工作。
（3）双支撑切割
抗弯阻力P‘’‘’
弯更大，相应所需∑P惯可更小，即动刀
速度可小，同时，对动定刀间隙δ的要求可放宽，动、定
刀磨损小，空转功率小
(二)茎杆纤维方向性的影响
不同的切割方向即沿茎杆的不同纤维方向进行切割
阻力的大小是不同的
一般常讲的三种切割方向：
1. 横断切：切割面和切割方向都与被切物的轴线垂直。
2. 斜切：切割面与被切物轴线偏斜，但切割方向与轴线垂
直。 3. 削切：切割面与切割方向都与被切物轴线偏斜。
A横断切b斜切c削切 经实验得知：纤维方向性对切割阻力和功率消耗的影响情
况
原因：因茎杆（主要被切物）是由纤维组成，各方向的强度不同。【玉米收获机械视频】
(三)刃厚及刃角的影响正切时切刀的受力图
p0——刃口切入茎杆的阻力（合力）方向垂直于刃口茎杆。相同时p0的大小决定于刃口厚度厚度上升，则p0上升。
（与杆的物理机械和性质N1——茎杆对楔面（A）的正压力。
有关）
γ——刃角（刀刃楔角）
P——刀刃所需的切割力
φ——摩擦角
F1,F2——摩擦力
正压力和摩擦力作用在实际刀刃楔面A、B上的合力分别为：衡条件，X，Y方向上的平衡方程式为： N1N和，依据力的平cosφcosφ
N1=Ncos(γ+φ)cosφ ①
p=p0+N1Nsinφ+sin(γ+φ) ② cosφcosφ
整理：将①代入②并调整
NNcosφsin(γ+φ)()sinφcosγ+φ+cos2φcos
2φ
N[sinφcos(γ+φ)+cosφsin(γ+φ)]=p0+2cosφ N=p0+sin(φ+γ+φ)
cos2φ
sin(γ+2φ)=p0+Ncos2φp=p0+
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