【www.guakaob.com--数据库系统】
[我爱发明] 20161018 洗车了无痕
本期节目主要内容： 人工洗车很劳累，效率太低，冲洗时间长了胳膊酸痛，来自湖北孝感的张映发明了全自动洗车机，利用高压水雾和顽固污渍分解液，对汽车高效清洗，再通过烘干系统对车辆自动烘干，大大提高了洗车的效率。（《我爱发明》 20161018 洗车了无痕）
发明人联系方式：张映 15101149002
编导札记：
这次的发明是一台全自动洗车机，它智能化很高，而且洗车方式很独特，所以它的出现，立马在洗车行业内，引起了一场小轰动。对于我们此次拍摄，洗车机更像一个淘气的孩子，它喷洒出的水雾，总是时不时的模糊我们的镜头，让摄像老师很是为难，也让我这个编导很是着急，因为，大家不得不等着摄像把镜头擦干了，才能进行后续的工作。总之，过程有些曲折，结果却很完美，洗车机成功把车子洗干净了，发明人得偿所愿，洗车行业也盼来了新的帮手，大家皆大欢喜，从此也对发明有了更深层次的感情。
全自动洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水来清洗汽车的一种机器。能自动闪避照后镜、旗杆等，确保汽车安全；洗净力强、含水量大、不伤车，对本身油漆的磨损程度为手工洗车的30%以下，电脑洗车刷压力均匀、洗车速度及方向稳定。测试结果表明：电脑洗车50次后车身油漆磨损小于万分之三毫米，而人工洗车磨损大于万分之十毫米。
市场：自动洗车成为消费大趋势。因为每天洗车需求量在快速增加着，人工洗车已经无法满足庞大的吞吐量。全自动电脑洗车机的推广和应用，对洗车行业提高效率、节约水资源、符合环保要求、降低经营成本、获取更大利润提供了契机。尤其在大中型城市的机场、高速公路的进口、政府机构和高档社区、大型餐饮、超市的停车场、大型社区、文化活动的现场等机动车流量较大的地区，全自动电脑洗车机提供的快速、优质、高效的服务，会得到广大车主的广泛欢迎。据国家统计部门显示，截至2011年6月底，全国动车保有量已达2.17亿辆。在9846万辆汽车中私家汽车占7206万辆。而据预测，该数字将在2013年有望突破8000万，覆盖人口将达到4亿。汽车服务行业，未来20年最具发展潜力的行业，中国最具利润空间的行业！
优势：使用电脑自动洗车机，安全可靠，快捷高效，洗车洁净，环保节水，下面简单为您介绍一下自动洗车机的实际作用及优势：
1.安全可靠：全自动洗车机由电脑按设计程序控制全过程的操纵，完全能够避免人工操纵引起的人身、设备事故。
2.快捷高效：人工洗车一般为20分钟/台，电脑洗车机为4—5分钟/台，一小时可洗15—30辆车，逐日洗车量可达150—400辆。这是中小型洗车店无法达到的数字，它极大的进步了洗车的工作效率。
3.洗车洁净：全自动洗车机由程序控制，采用进口超软泡棉，洗车效果与设计尺度严格吻合，能排除人为因素，保证洗车质量。
4.环保节水：全自动洗车机洗一台汽车耗水量为70—150升，比人工洗车节水。假如以洗车店逐日洗车100辆计算，逐日节水1—2吨
投资及效益分析：据了解，该项目目前因功能设置不同，分多个型号供客户选择，价格从2.98万—18.6万元不等。仅从表面来看，全自动洗车机已经具有现代洗车业所无法比拟的经济优势，接下来，我们就某地洗车市场为例进行一个直观的对比。
现代人工洗车业：
每天洗40台车（平均上限），每台车平均收费15元：40台×15元=600元/天
每个月收入：600元×30天=18000元/月
费用：按一家店6名员工，人工费1200元，则人工费约为：1200元×6人=7200元
水、电耗费约为：1000元，房屋租金约为：1500元
器材维护费用约为：200元
那么一个月的成本约为：9900元
合计：现代洗车店一个月的收入约为18000元，运营成本为9900元，实际利润约为8100元/月。
全自动洗车机：
保守估计，全自动洗车机一日可洗80台车。那么，现在洗一台车市场价大约为15—30元，那么以每台车15元的保守价格计算：
80台×15元=1200元/天 月收入：1200元×30天=36000元/月
费用：按一家店3名员工（擦洗车内），人工费1200元
人工费约为：1200元×3人=3600元
水电费：1000元（安装水循环设备）
房租费：1500元
维护费：200元（按现代洗车业同费计）
月成本约为：5700元
合计：月收入36000元 成本：5700元，税前利润：30300元/月
本科毕业论文(设计)
题 目： 全自动洗车机控制系统设计
学 院： 自动化工程学院
专 业： 电气工程及其自动化
姓 名：
指导教师：
201年 6 月 3 日
摘 要
我们所处的的社会一直处在科技高速发展的状态。从蒸汽时代开始，短短的一二百年的时间里，科技的进步在越来越多的领域解放着我们的双手。可以说，当今社会是一个用科技支撑起来的社会。
自从汽车开始普及起来之后，洗车的行业也就应运而生。长期以来，洗车的方式一直是以人工为主。20世纪八十年代中期，在公交系统的一些大型停车场开始采用机械化的方式进行洗车，但由于技术的限制的原因，对汽车的清洗只能做到半自动化，不能做到全自动化。即机器所有的动作还是需要人工操作才能完成。
通过采用PLC进行控制，结合合理的设计生产制造的全自动洗车机，能够实现真正意义上的全自动化，大大提高了洗车的质量和洗车的效率。采用PLC作为控制系统，已经成为现代制造业领域提高竞争力和生产力的重要手段，PLC控制俨然已经成为一种技术潮流。
关键词 洗车机 PLC 全自动 逻辑控制
Abstract
Our society has been in a state of rapid development of science and technology. Starting from the steam age, a short one thousand two hundred years, the progress of science and technology in the field of more and more free with our hands. In today's society is, as it were, with a support of social science and technology.
Since the car began to spread, car wash industry also arises at the historic moment. For a long time, has been mainly on artificial washing way. Mid - eighty - s of the 20th century, in some large parking lot of the bus system with the method of mechanization for washing the car, but because of the limits of technology, in the car can only do half automation, cleaning cannot be fully automated. The machine all the actions still need manual operation to complete.
By adopting PLC to control, combined with reasonable design production and manufacturing of automatic washing machine, can realize full automation in the true sense, greatly improve the efficiency of the quality of the car wash and wash the car. Adopting PLC as the control system, has become the important means to improve competitiveness and productivity in the field of modern manufacturing, PLC control has already become a kind of technology trends.
Keywords washer PLC automatic control logic
目 录
摘 要 .......................................................... II 目 录 ......................................................... III
第1章 基于可编程控制器的电梯控制系统 ............................ 1
1.1 PLC可编程控制器 ....................................................... 1
1.2 PLC发展及发展趋势 ..................................................... 1
1.3 PLC提供的编程语言 ..................................................... 2
1.4 PLC控制的全自动洗车机的特点 ........................................... 2
第2章 洗车机控制方案确定 ......................................... 5
2.1 我国洗车机的发展及现状 ................................................. 5
2.2 洗车机的分类 ........................................................... 5
2.3 全自动洗车机设计的确定 ................................................. 7
2.4 全自动洗车机的工艺控制要求 ............................................. 8
2.4.1 洗车机的基本组成 .......................................................................................................... 8
2.4.2 自动洗车过程 .................................................................................................................. 8
2.4.3 洗车机的其他命令及自动控制 ...................................................................................... 9
2.5 全自动洗车机控制系统原理框图 .......................................... 10
2.6 洗车机的外型构造 ....................................................... 10
第3章 系统中应用的传感器技术 .................................... 14
3.1 关于传感器 ............................................................ 14
3.2 传感器的发展 .......................................................... 14
3.3 传感器的分类 .......................................................... 15
3.4 传感器在本设计中的一些应用 ............................................ 15
第4章 全自动洗车机的控制及运动 ................................. 17
4.1 全自动洗车机运动控制简介 .............................................. 17
4.2 滚筒的控制 ............................................................. 17
4.3 滚筒旋转与门架的前进后退 ............................................... 17
4.4 全自动洗车机中的手动控制 .............................................. 18
4.5 全自动洗车机故障时的操作及控制 ........................................ 18
4.6 控制程序流程图 ........................................................ 18
第5章 控制系统编程 ............................................. 20
5.1 关于梯形图编程 ........................................................ 20
5.2 本设计中的梯形图设计 .................................................. 20
5.3 PLC接口对应表 ........................................................ 21
结 论 .......................................................... 24
参考文献 ........................................................ 26
附录 PLC梯形图 ................................................. 27
第1章 基于可编程控制器的电梯控制系统
1.1 PLC可编程控制器
PLC是指可编程控制器（ programmable logic controller ）是一种以计算机（微处理器）为核心的通用工业控制装置，目前已被广泛的应用于工业生产的各个领域。作为中央处理器的现代可编程控制器采用微处理器（microprocessor ），它的其功能十分强大，包括了逻辑控制功能的同时，还包括了过程控制、运动控制、通信联网等功能。
国际电工委员会（IEC）在1987年在其颁布的可编程控制器标准草案第三稿中，对可编程控制器有了明文的定义，即：可编程控制器是一种数字运算操作的电子，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字和式模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按照易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
当然，现在PLC 的功能已远远超出上述定义的范围。近年来，PLC的功能日益增强，发展也是十分的迅猛。在科技进步迅速的潮流下，PLC产品更新换代的速度也明显加快，，应用领域也相比更加的广泛。 可以不夸张的说，PLC已成为实现工业自动化的一种强有力工具。
1.2 PLC发展及发展趋势
研发PLC的想法是在1968年美国通用汽车公司为了生产需要首先提出的，作为当时最大的汽车制造厂家，美国通用汽车公司为了适应汽车车型不断变化、产品不断翻新的状况 ，设想着能否把计算机和计算器的优点结合起来，研发出一种新产品，既具有计算机功能灵活、完备、通用等优点，同时也具有继电器控制系统的价格便宜、操作方便、简单易懂等优点；同时针对此产品，加以简化计算机的编程方法和程序输入方式，这样就能让不熟悉计算机的人群也能够使用研发的新产品。美国数字设备公司（DEC公司）基于这一设想， 首先响应并有所动作，经过一年的时间，在1969年推出了他们公司研制出的世界上第一台PLC：PDP-14。在美国的通用汽车公司的汽车自动装配线上，用它代替传统的继电器控制系统来进行产品的试用，并获得了成功。
操作流程
一、操作洗车机之前确定检查及其周围有无障碍物，确定在洗车范围内没有任何人或遗留之杂物，着重检查输送带无任何物件。
二、检查完毕，请把洗车机电源接通【无痕全自动洗车】
程序：1、先把总电源合上，看到显示灯，确认供电正常；
2、再打开面板供电钥匙开关，全部项目应显示正常；
3、确定水、电、气各路一切正常。
三、机器操作前应将所有控制箱门板关好，并严禁在控制箱内堆放杂物。
四、控制面板内的控制原件、线路严禁随便碰触或改造。
五、避免在雨天开闭控制柜，以防止漏电或短路等情形。
六、指挥车辆进入洗车机，车轮轮胎落入输送机拖车后提醒车主注意事项：
1、请打空档（N）
2、请收天线，关闭CD音响
3、勿拉手刹车
4、勿踩刹车
5、勿打方向盘（请驾驶员把方向盘扶正）
6、请收倒车镜
7、到出口处，绿灯亮时请入档开动车辆
8、关闭门窗
七、车辆进入轨道前，应检查的车辆状况：
1、雨刮、天线、后视镜是否正常
2、车身钣金有无明显划痕【无痕全自动洗车】
3、有无其他松动、脱落部件等
八、洗车机出口、入口需分别设有一人，方可操作运行
九、正确将车辆导入输送带轨道，并随时注意观察各种状况
十、在洗车程序进行中，操作人员严禁擅自离开操作岗位，随时做好对突发状况的应变准备，给予相应的处理措施，将人为流失等因素造成的损失降至最低。
随着经济的迅速发展，人们的生活水平、消费方式发生了翻天覆地的变化。仅就交通这一方面，小轿车进入家庭是一个不真的事实，有些家庭同时拥有几辆轿车，目前我国的小轿车数量已经超过2700万辆，且每年以20%的速度在增长，在我们钟祥，这个不发达的县级市家庭小轿车的数量也达万余辆之多。这样，而小轿车后续服务的市场也出现了空前未有的发展势头，特别是全自动洗车这个服务行业前景良好，并在业内被称为“前景广阔的市场、方兴未艾的行业”它以新代旧，以机器代替手工洗，这是洗车行业新的科学发展的标志。正如目前媒体的总结“政府支持，空间无限；需求稳定，利润惊人；市场巨大，巨头垂涎；黄金产业，投资首选。”
为此，我考察了市场，总结了部分成功经营者在经营中的一些实践经验或较新的技巧，初步形成此报告，仅供领导审阅。
一、目前洗车市场的现状
现在钟祥的洗车市场共有50多家，他们基本建在汽车修理店和美容店，采用传统手工洗法，整个过程仅2-4名工人，需20-40分钟完成。若在高峰期或雨后时的洗车，拥挤不堪、长龙排队，致使顾客耗时太长，且是草草清洗、忽悠般的擦拭，质量不过关，顾客不满意。综上所述，目前洗车市场大致存在如下问题：1、洗车质量低劣，耗时误事。2、手工洗车损伤车体及漆面。3、劣质清洗剂腐蚀车体。4、洗擦车价差异极大，少则5元多则20不等。5、擦洗车的程序、内容不规范。6、手工洗车浪费水电资源，污染环境，有损城市形象。 洗车市场所需要的服务经市场调查、广泛增求意见，大致如下：1、外部既净又干。净是洁净，干是不沾满灰尘。2、内部要干净彻底。3、每周一次蜡洗以保持外表光亮如镜。4、水洗、蜡洗、内部清洗等保持固定合理的价格及固定的服务内容、程序。5、服务内容醒目公示，方便客户选择。6、迅速快捷、节时省事。7、选择质优价好的洗涤剂及海绵防止损害车漆。8、优惠长期和回头的顾客。
为了改变洗车现实，我认为唯有在钟祥兴建全自动洗车站之举，才能改变现状，圆车主的心愿。事实上，钟祥郢中城区和钟祥市范围内还没有一个全自动的洗车站，因此，在钟祥城区装机既有巨大的空间又是政府和人们的心愿，这个无限的商机，正在向我们投资者招手，我不能让这一商机擦肩而过也不能与这丰厚的财源无缘。
二、建站的选址原则及优势
建站的选址是十分重要的。纵观市场，我认为把站建在加油站内或旁边是十分有利的。当然建在加油站内是首选，其优势如下：1、地理位置合理。加油站所选的位置，对洗车业务都是绝佳的地方，完全能满足洗车业务对选址的要求。2、视觉冲击醒目。加油站有较远的能见范围、醒目的指示标记、高大特别的远视形象，以驾驶人强烈的视觉冲击。3、服务相关的一致性。加油站与洗车站同为汽车的业务最基本、最重要的服务内容，是互为依存的姊妹关系，既省时又省事，减少麻烦。4、装机位置宽大。加油站临主干道方向的门面线一般很长、有很大的空间，可用于加装洗车设备。既有合适的洗车机安装、展示的空间，又不会影响加油业务的进行。相反合理配置会吸引更多顾客以利双赢。5、擦车场地、车位是现成的。加油站两侧都有较适合的停车休息的车位，这些可用于洗后的擦车车位，是不用再投入便可操作的优势条件。6、客户群体的渐增。加油、洗车双服务使先后顾客不断扩充、增加服务客体。7、资源互用。加油站水电设施齐全，再建洗车站设施公用，一箭双雕。8、服务内容细化。随着加油站的服务宣传及价位的公示，我们建洗车站也和加油站一样价格公示、服务固定、程序不变。并细化为（1，单洗2，双洗3，蜡洗4，全洗5，美容）。9、节能减排、减少污染、美化环境。加油站本身就是水电设施齐备，防火排污都有，再在加油站安装洗车机既使加油站增添了亮丽的风景又为洗车站节约了水电等资源，是节能减排、环境保护的科学设施。
三、设备的选用及成本的预算
1、设备选用。纵观目前市场，我将选用隧道式洗车机，它是目前比较实用而且又具有较长时效的设备，它功能齐全，四对小刷、四对大刷、一个横刷，有烘干机构，有底盘冲洗喷头，还有水蜡光亮剂喷头，它占地不大（16.8m*3.8m）是目前自动洗车的基本形制，是投资者的首选。
2、成本及收入的预算。
（一）固定成本费用 （16.44万元/年）
A．设备折旧费用：
1) 设备投资49.2万元
2) 其它配套设施（上、下水电）4.5万元
3) 场地（道路、车位、标志牌、广告）4.5万元
合计固定成本费用 58.2万元，按五年分摊，年折旧费11.64万元。
B．定岗工人数量及报酬：
1) 站长（1人） 每月工资1200元
2) 洗车机操作工兼收银（1人） 每月1000元
3) 洗车机出口扫尾工（1人）每月600元
4) 统计兼质检员（1人）每月600元
5) 机电保全工兼场地保管（1人）每月600元
以上五人年工资总额4.8万元
（二）收入预算 （30．6240万元/年）
按每日洗车80辆，单洗30%，双洗40%，蜡洗20%，全洗10%
1) 单洗 80*30%*（5－1)元=96元/日 即： 2880元/月 34560元/年
2) 双洗 80*40%*(10－2)元=256元/日 即： 7680元/月 92160元/年
3) 蜡洗 80*20%*(15－2．5)元=200元/日 即： 6000元/月 72000元/年
4) 全洗 80*10%*(20－3．5)元=132元/日 即： 960元/月 47520元/年
5) 美容 每日166元 每月5000元 每年60000元
全年毛收入30．6240万元
3、全年纯收入。
全年纯收入=全年毛收入－五年的年折旧费－年税收－年环卫费－人工工资
=30．6240－12－1．5－1．5－4．8
=12．6240万元
由此可得到，最终的实际收益可在12万元/年左右。也就是说，当每日洗车80辆，3-4年可收回固定的投资成本。这个时间虽然有点长，但在目前就业困难，竞争激烈的环境下，还算是一项可满可喜的投资项目。当然，即便如此并没有达到我预想的利润的数字和时间。我想在今后实践中，近一步探索经营方式，熟练的驾驭市场，熟练的操作设备，提高工作效率，增加单位时间的洗车量，开辟新的服务内容，增添夜班洗车的项目。在经营过程中，逐渐理顺各种关系，降低节约成本、降低水电费用、精减岗位人员，从节支带动效益，这些对今后的经营的影响也是至关重要的。效益从智慧中来，效益从勤奋中来，我要用我的智慧的大脑、勤奋的双手创造未来，力争立足钟祥、走出荆门、迈向湖北！
全自动洗车机安装指南
安装步骤：
1、拧紧手柄反面两颗螺丝
2、左边安装线挂架
3、右边安装枪挂架
4、高压管接头直插机身出水口拧紧
5、高压管另一端直插枪柄
6、将枪柄凸起部位与中连杆凹槽对应部位对准后90度旋转安装
线挂架
水龙头接头
洗衣机接头7、将中连杆凸起部位与枪杆凹槽对应部位对准后90度旋转安装8、过滤螺母链接进水口9、进水管的快接头链接过滤螺母，快接头按压听到‘咔’的声音即可
10、转换接头与水龙头链接，推动橙色位置压紧后松开
水龙头接头和洗衣机接头可根据实际水管大小选择一款链接手柄背面正面枪柄
进水管
中连杆枪杆⑥⑦
⑨备件：清洁壶、密封圈、通针
上一篇：农广天地锦鲤养殖
下一篇：我爱发明gongchengche