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本期视频主要内容： 商庆申发明了一款自动装卸车，由遥控器操作液压系统，让整体车厢翻转90度，将铁叉深入砖块底部，利用加强梁将砖块和铁厢固定在一起，通过液压系统将车厢整体翻到运输车上，完成装料工作。 （《我爱发明》 20151203 砖头巧挪移）
发明人联系方式：商庆申 18905342379
发明摘要：自动整体装卸车，主要由车斗、底盘和驱动轮组成，底盘前后两侧分别连接一个车斗提升机构，车斗提升机构包括一个伸缩槽、设置在伸缩槽内的两个伸缩架以及连接在伸缩架下部的升降油缸，车斗提升机构的伸缩槽上固定连接一个车斗平移翻转油缸，底盘的四个角上分别设置一个立柱，立柱底部连接一个槽轮，车斗与底盘之间设置若干车斗移动槽架，底盘后部中间位置安装一个车门抽出油缸，底盘后侧连接的车斗提升机构的伸缩槽中间连接一个车体移位油缸。本实用新型装置实现了货物的自动装卸，大大降低了型材货物装卸的劳动强度，提高了货物的装卸效率，具有设计合理、使用方便和自动化程度高的优点。
[我爱发明] 20161011 飞轮利刃
本期节目主要内容： 人工切砖不仅劳累，效率低，而且干时间长了容易腰酸背痛，来自浙江永康的徐敏发明了全自动切割机，利用切片，磨片相结合，精确的尺子和全自动设置能将各种瓷砖，轻松切割，大大提高了切割瓷砖的效率。（《我爱发明》 20161011 飞轮利刃）
发明人联系方式：徐敏 18857965959
发明摘要：本实用新型公开了一种多功能手电一体瓷砖切割机，它涉及一种瓷砖切割机。它包括手动切割机、电动机械、底座、活动支架、45°限位板、活动支撑块、手轮螺母和支架锁紧螺钉，手动切割机安装在底座上，底座的两端固定有45°限位板，电动机械滑动设置在活动支架的导轨上，活动支架通过支架锁紧螺钉与活动支撑块固定连接，通过活动支架与活动支撑块实现电动机械的旋转和直线升降，活动支撑块锁紧设置在45°限位板与手轮螺母的中间。本实用新型不但可以进行90度角的裁切而且可以进行45度角的裁切，一机多用，不但节省了施工人员的成本而且携带方便，使用效果非常好。
《机电传动控制》
课程设计说明书
设计题目： 自动装卸线控制系统 设计 学生姓名： 学 号： 2013360103 系 别： 机电工程系 专业班级： 2013机械设计制造及自动化专业 班 指导教师： 黄广伟 起止时间：2016年6月 10 日——2016年6月 20 日
目 录
一、设计要求………………………………………………………………………………1
1-1控制要求………………………………………………………………………………1
1-2设计要求………………………………………………………………………………1
二、三相交流电动机选型....................................................................................2 三、自动装卸线电气控制系统运动分析............................................................2 四、继电器控制线路设计.................................................4
4-1 继电器——继电器控制系统设计........................................4
4-2 控制线路设计步骤....................................................5
4-2-2 设计自锁、连锁、限位保护环节………………………………………………..5
4-2-3 控制电路设计......................................................5
4-2-4 电气元件型号选择..................................................6
4-3原理和操作顺序说明..................................................7
五、设计总结..................................................................................8
1、 设计要求 1-1、控制要求
设计一条自动装卸料的生产线，电动机M1驱动的装料机加料，电动机M2驱动装料机升降，电动机M3驱动卸料机卸料。 装卸线操作过程是：
1.料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作。 2.加料定时5S，加料结束。 3.延时1S，料车上升。 4.上升到位，自动停止移动。 5.延时1S，料车自动卸料。 6.卸料10S，料车复位并下降。 7.下降到原位，料车自动停止移动。
1-2 设计要求
1) 三台拖动电机均为三相异步电动机，M1和M3功率为5.5KW，M2功率为11kw。 2) 控制电路可以手动调整，到位停车时采用能耗制动。 3) 必须配有短路和过载保护，可适当增加降压启动。 4) 绘制电气原理图，手工绘制，用A3图纸； 5）列出元件明细表，可以打印，用A3图纸。
6）控制电路可以用继电器接触器器电路实现，也可以利用PLC结合继电器继电器实现；
2、三相交流电动机选型【拉砖自动装卸一体车图】
3-1
设计要求三台拖动电机均为三相异步电动机，M1和M3功率为5.5KW，M2功率
为11kw。
因为拖动系统中一般需要减速器减速，而减速器设计中一般选用为Y系列三相异步电动机（ZBK 22007-1988）。 根据设计要求M1和M3的机械功率为5.5KW，考虑到成本与设计要求，故选择 Y系列（Y132S-4）额定功率为5.5KW，满载转速1440（r/min）启动转矩2.2，额定转矩2.2。
M2的机械功率要求11KW，查表得
选择Y系列的（Y160M-4）额定功率11KW，满载转速1460（r/min），起动转矩2.2，额定转矩2.2。
3、自动装卸线电气控制系统运动分析
根据设计要求绘制出自动装卸线的运行简图
图2-1自动装卸线的运行简图
分析料车工作情况，画出工作流程图：、 根据设计要求： 装卸线操作过程是：
1.料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作。 2.加料定时5S，加料结束。
3.延时1S，料车上升。 4.上升到位，自动停止移动。 5.延时1S，料车自动卸料。 6.卸料10S，料车复位并下降。 7.下降到原位，料车自动停止移动。
绘制出流程图：
SQ1)
SQ2）
按钮)
图2-2 流程图
高质量工地拉砖车表面处理效果
工地拉砖车上安装有高质量的电瓶，在电瓶的动力作用下进行远距离行驶，通常作为一种轻小的运输工具，按照用途可以分为以下几种：家用、货运以及工厂型的。
表面处理：整车的表面采用烤漆工艺，不掉漆、不褪色，整车压花底，帽檐大灯，可以在晚上或者黑暗的环境中照明，提高行驶的安全性。
刹车倒车功能：手刹、脚刹双轮、前进倒车,一键转换操作倒车。
节能环保的电动车，经济实惠，效率高，与以油的燃烧为动力的车子相比，使用成本低，不会对环境造成任何污染。
电动三轮车性能特点：
1、货箱全面加厚，
底板采用3mm国际板材，适用矿区建筑、混凝土搅拌站等。
转向灵活，速度快捷。
2、厚壁强化双层整体焊接车架，坚固耐用，物超所值匹配国内名牌动力，性能先进，动力强劲。
河北省邢台市远泰机械制造有限公司至今已有二十多年的机械研究发展史，我公司一直从事工程机械，建筑机械的研发与生产。从生产和使用过程中我门不断的创新与改进。并使我们生产的设备一直领先于同行业。我公司注重以科技求发展，技术力量雄厚，质量体系和售后体系一直是同行业内的领跑者。自建厂以来我们依靠自身的科研力量，走专业化、精品化、规模化的发展道路。在生产中我们严格按照国际通用的ISO9001-2000质量管理体系管理企业.产品的每一道工序都严格把关,为产品的质量提供坚实的保障
. 产品荣获“全国机械十佳名优产品”和“中国著名品牌”等荣誉称号。
机电工程学院
课程设计说明书
设计题目: 自动装卸线控制系统设计
学生姓名： 畅鹏豪
学 号： 201215010602
专业班级： 机制P1206
指导教师： 陈兴洲
2015 年 12月 18日
内容摘要
本课题当中的自动装卸线包括了装料，运输，卸料，返回工作，在现代企业不断追求效率的前提下，得到广泛的应用。但是同时也带来了很多问题：在高危、量多的货料的装载，运输，卸载工作，这些高强度的工作人能否承受的了？怎样在保证安全，准确的达到工作目的的前提下，减轻工作人员的劳动强度而提高工作效率呢？提高自动程度成了我们现在面临的首要问题。
在科技发展迅速的今天，继电器控制已经逐步被可编程控制器（PLC）控制所代替。本课题中所设计的自动装卸线控制系统就是一种通过运用(PLC),实现了对运输小车的装料，运输，卸料，返回一系列工作自动控制的能力的PLC系统，从而可以大大的提高工作效率和工作人员的安全。
车的装料，运输，卸料，返回一系列工作自动控制的能力，从而可以大大的提高工作效率和工作人员的安全。
关键词：可编程控制器；自动装载线；效率；PLC。
目 录
第1章 引言 .......................................................................................................................... 4
1.1 控制要求 .................................................................................................................... 4
1.2 课题要求 .................................................................................................................... 4
第2章 自动装卸线控制系统工作分析 ....................................................................... 5
第3章 继电器——接触器控制线路设计 .................................................................. 6
3.1 继电器——接触器控制系统设计 ............................................................................ 6
3.2 控制线路设计步骤 .................................................................................................... 6
3.2.1 主电路要求 .................................................................................................... 6
3.2.2 设计自锁、连锁、限位保护环节 ................................................................ 7
3.2.3 控制电路设计 ................................................................................................ 7
第4章 PLC控制设计 ......................................................................................................... 9
4.1 PLC选择设计 ............................................................................................................. 9【拉砖自动装卸一体车图】
4.2 PLC的I/O分配表 ..................................................................................................... 9
4.3 梯形图的设计 .......................................................................................................... 10
4.4 语句表 ...................................................................................................................... 16
第5章 软件硬件调试...................................................................................................... 18 结 论 .................................................................................................................................... 21 设计总结 ............................................................................................................................... 22 谢 辞 .................................................................................................................................... 23 参考文献 ............................................................................................................................... 24
第1章 引言
1.1 控制要求
电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动装料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料.装卸线操作过程是：
(1) 料车在原位，显示原位状态，按启动按纽，自动线开始工作；
(2) 加料定时5S，加料结束；
(3) 延时1S，料车上升；
(4) 上升到位，自动停止移动；
(5) 延时1S，料车自动卸料；
(6) 卸料10S，料车复位并下降；
(7) 下降到原位，料车自动停止移动；
(8) 能实现单周装卸及连续循环操作。
1.2 课题要求
1.画出控制流程图。
2.采用继电器-接触器控制，完成电气原理图设计。
3. 采用PLC控制：
(1) 列出输入输出点分配表；
(2) 画出PLC控制的硬件接线图；
(3) 利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计，对程序 进行仿真、调试
（4）要求用两种以上不同的方式编写程序。
4．完成课程设计说明书。
第2章 自动装卸线控制系统工作分析
根据课题要求，画出自动工作线工作简化图:
图2-1 自动工作线工作简化图
分析料车工作情况，画出工作流程图：
)
)
图2-2 流程图
太原科技大学本科毕业设计（论 文）
集装箱自装卸运输车起重装置设计
Design of working device of Self-loading container Trailers
学 院（系）： 专 业： 机械设计制造及自动化（工程机械）
班 级： 机自121205班
学 生 姓 名： 赵 建
学 号： 201212030528
指 导 教 师： 要志斌
2016年6月9日
摘 要
近年来，我国经济飞速发展，各行各业都在蓬勃地成长，物流运输业也在不断发展中。消费者对于物流的要求日益增多，集装箱“门到门”的运输模式逐渐得到大家认可和推崇。但是目前国内集装箱运输业仍处于低效率、高耗能的局面。虽然我国也曾大力发展集装箱运输辅助行业，例如大型叉车，正面吊，起重机等，在中远途集装箱运输业内有了一定效果，但在短途运输领域，大型装卸设备带来的高额成本和相对漫长的装卸时间仍旧是集装箱短途运输业发展的拦路虎。这样就慢慢衍生出了一种新的集装箱转运方案——集装箱自装卸系统。以此为基础的集装箱自装卸运输车凭借其灵活快捷的特点，占据了越来越多的市场份额。
本文首先介绍了集装箱自装卸运输车工作装置的基本结构与工作原理。起重装置有单侧平行式、单侧交叉式和双侧等形式，支撑装置有交错式一级伸缩支腿、 交错式二级伸缩支腿和大跨距支腿等形式。工况有自装卸作业、堆垛作业和车对 车作业等。
其次，简单阐释了单侧滑移式集装箱自装卸运输车起重装置的设计方法，并研究了不同结构形式的起重装置对整车装卸性能的影响。单侧滑移式集装箱自装卸运输车起重装置通常包括基座、上臂、下臂、支腿、起重吊链五大部分，以液压缸为动力输出，对集装箱进行各种装卸作业。文章以某单侧滑移式集装箱自装卸运输车为例，介绍了其起重装置的设计方法。同时作为集装箱自装卸运输车的核心子系统，不同起重性能要求的集装箱自装卸运输车，需要配置不同布置形式的起重装置。本文也对这种对应性做了初步研究，得到阶段性的研究成果，为系列车型的设计和后续的研究工作提供了一定参考和基础。
最后，总结和归纳了全文叙述内容，提出了可以继续深入研究的部分并对下一步的研究进行了展望。
关键字： 集装箱；运输车；工作装置；铰点
Abstract
In recent years, the rapid development of economy of our country, all walks of life in the vigorous growth, logistics and transport industry also in the continuous development. Consumers for logistics requirements increasing, the container door to door transport model has been recognized and respected. But at present domestic container transportation industry is still in low efficiency, high energy consumption situation. Although our country have vigorously the development of container transport auxiliary industry, such as large forklift, front crane, crane, in the long haul container shipping industry have certain effect, but in the field of short distance transportation, loading and unloading of large equipment to bring the high cost and relatively long time for loading and unloading is still short of container transport The stumbling block of the development of industry. This will slowly derived from the a new container transport scheme -- container self loading and unloading system. Taking the opportunity of containers based self loading and unloading transport vehicle with its flexible and efficient characteristics, occupy the more and more market share.
This paper firstly introduces the basic structure and working principle of the container self loading and unloading transport vehicle, the lifting device has a single side parallel, one side cross and bilateral and other forms, Staggered type two stage telescopic legs and large span leg form. Conditions have self loading and unloading, stacking and car to vehicle operation and so on.
Secondly, briefly explains the unilateral sliding from container loading and unloading transport vehicle lifting device design method, and study the different structure form of lifting device of vehicle handling performance of unilateral sliding from container loading and unloading transport vehicle lifting device usually comprises a base, the upper arm, lower arm, leg, lifting chain five parts to the hydraulic cylinder as the power output of the container for loading and unloading operations. In this paper, a unilateral sliding type container transportation, loading and unloading car as an example, introduces the hoisting device design method. At the same time as a container transportation, loading and unloading car core subsystem, different lifting performance requirements of the container loading and unloading transport vehicle, need Configuration of different arrangements of the lifting device. This paper also made a preliminary study of this correspondence, to get the results of the stage, for the design of a series of models and follow-up research work to provide a certain reference and foundation.
In the end, the paper summarizes and summarizes the content of the full text, and puts forward some further research and prospects for the further research.
keyword：Container; transport vehicle; working device;hinge point
太原科技大学毕业设计（论文）任务书
学院（直属系）： 机械工程学院 时间：2016年 3月 7 日
说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。
SooPAT
整体自装卸补给车专用挂车申请号：201420762857.2
申请日：2014-12-08
申请(专利权)人
地址
发明(设计)人
主分类号
分类号
公开(公告)号
公开(公告)日
专利代理机构
代理人新疆东旭挂车制造有限公司831200 新疆维吾尔自治区昌吉回族自治州呼图壁县二十里店镇工业园区何新莲B62D59/00(2006.01)IB62D59/00(2006.01)I B62D21/20(2006.01)I B60D1/28(2006.01)IB60G15/08(2006.01)I B60G17/052(2006.01)I204279691U2015-04-22
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(10)授权公告号 CN 204279691 U
(45)授权公告日(45)授权公告日 2015.04.22
(21)申请号 201420762857.2
(22)申请日 2014.12.08
(73)专利权人新疆东旭挂车制造有限公司
地址831200 新疆维吾尔自治区昌吉回族自
治州呼图壁县二十里店镇工业园区
(72)发明人
何新莲【拉砖自动装卸一体车图】
(51)Int.Cl.
B62D 59/00(2006.01)
B62D 21/20(2006.01)
B60D 1/28(2006.01)
B60G 15/08(2006.01)
B60G 17/052(2006.01)
权利要求书1页 说明书5页 附图3页
(54)实用新型名称
整体自装卸补给车专用挂车
(57)摘要
本实用新型公开一种装卸效率高、安全、使用
寿命长、输送速度快的整体自装卸补给车专用挂
车。一种整体自装卸补给车专用挂车，包括车架、
牵引架、转盘低架、空气悬挂、车轴、制动系统、电
气系统；所述车轴，包括前轴、后轴；所述前轴为
转向轴，通过转盘架、转盘与车架相连，由牵引架
带动实现轴转向，后轴为随动轴；所述车架，包括
翻转限位支架、前横梁、滚轮、自动导正装置、主纵
梁、后横梁、旋锁装置；所述牵引架，包括牵引环、
缓冲弹簧、牵引架、防脱钢丝绳；所述转盘底架设
有环形垫板、转盘底盘、倒车锁止销；所述空气悬
挂包括执行元件、控制系统。 C N 2 0 4 2 7 9 6 9 1 U
CN 204279691 U权 利 要 求 书1/1页
1.一种整体自装卸补给车专用挂车，其特征在于：包括车架、牵引架、转盘低架、空气悬挂、车轴、制动系统、电气系统；所述车轴与车架连接；所述牵引架与转盘底架连接；所述空气悬挂设于车架上方；所述车轴，包括前轴、后轴；所述前轴为转向轴，通过转盘架、转盘与车架相连，由牵引架带动实现轴转向，后轴为随动轴。
2.根据权利要求1所述一种整体自装卸补给车专用挂车，其特征在于，所述车架，包括翻转限位支架、前横梁、滚轮、自动导正装置、主纵梁、后横梁、旋锁装置；所述车架为H形结构，前横梁、后横梁均为箱型梁，两主纵梁为Z型变截面对扣布置，两主纵梁上翼板作为托盘装卸道轨，内侧面为前宽后窄结构作为导人通道；前横梁前端设有一对滚轮；前横梁两端设有一对翻转限位支架，前横梁上平面中部设有托盘自动导正装置；后横梁两端设有固定托盘角件的旋锁装置，后端设有可翻转式角件装置。
3.根据权利要求1所述一种整体自装卸补给车专用挂车，其特征在于，所述牵引架，包括牵引环、缓冲弹簧、牵引架、防脱钢丝绳；所述牵引架为A形框架结构，前端设有牵引环和缓冲弹簧，牵引环仅可轴向前后滑动；牵引架后端与转盘底架前端铰接连接，牵引杆与转盘底架连接部上端设有两个拉伸弹簧；牵引架上端设有防脱钢丝绳，行车时防脱钢丝绳前端与牵引环共同连接在主车牵引钩上。
4.根据权利要求1所述一种整体自装卸补给车专用挂车，其特征在于，所述转盘底架设有环形垫板、转盘底盘、倒车锁止销；所述转盘底架为方形框架结构，转盘底架上平面设有一个环形垫板；转盘底架左右两侧均设有倒车锁止销，倒车时将转盘底架与车架锁止。
5.根据权利要求1所述一种整体自装卸补给车专用挂车，其特征在于，所述空气悬挂包括执行元件、控制系统；所述控制系统，包括闸阀、高度阀、高度限位阀、提升阀、感载阀、过滤器、检验接头、储气筒、制动管路、空气悬架管路；所述执行元件包括前支架、导向臂、减震器、空气弹簧；所述前支架上端通过转盘与车架连接，下端与挂车牵引臂的前端连接；减震器设于固定牵引架和车轴之间；所述高度阀设于车架上，高度阀上方设有一平衡杆并与车轴连接；所述高度限位阀上端固定在轴管上方的车架上，下端为一端带弹簧的钢丝，用一带孔螺栓固定在轴管上。
6.根据权利要求1所述一种整体自装卸补给车专用挂车，其特征在于，所述制动系统，该整体自装卸补给车专用挂车采用双管路气压制动，除设置整体自装卸补给车专用挂车制动阀、继动阀和挂车制动解除阀外，还配备了感载比例阀和手动挂车驻车制动装置；感载阀能够感知气囊的压力，根据气囊内压力的大小，设定制动时制动气压。
整体自装卸补给车专用挂车技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种专用挂车，尤其涉及一种整体自装卸补给车专用挂车。背景技术
自装卸补给车集装卸、运输功能与一身，是一种机动高效的新型集装化运输车辆。主要用于战役后方军、师野战仓库与后方基地间的弹药、油料等物资装备的集装化运输。军队急需拥有自己的整体自装卸补给车，来提高物资输送速度，让作为从事特种车辆研究的詹隽青深感肩上的责任重大。
[0003] 现代化战争向着快速灵活的方向发展，这对军队后勤补给提出了更高的要求；后勤补给能否及时有效的供给，成为决定胜负的关键因素。整体自装卸补给车专用挂车与整体自装卸补给车配套使用，可组成一个汽车列车，形成一种集装、卸、运功能于一体的新型集装化运输车辆。可使整体自装卸补给车的运输能力成倍提高，充分发挥出整体自装卸补给车的运输能力。专用挂车与主车组成的列车能够独立实现装卸作业，无需其他吊装设备，装卸效率高，大大提高了我军后勤补给效率和能力。[0002]
实用新型内容
[0004] 为解决上述问题，本实用新型提供一种装卸效率高、安全、使用寿命长、输送速度快的整体自装卸补给车专用挂车。
[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种整体自装卸补给车专用挂车，包括车架、牵引架、转盘低架、空气悬挂、车轴、制动系统、电气系统。
[0006] 所述车轴，包括前轴、后轴。
[0007] 所述前轴为转向轴，通过转盘架、转盘与车架相连，由牵引架带动实现轴转向，后轴为随动轴。
[0008] 所述车架，包括翻转限位支架、前横梁、滚轮、自动导正装置、主纵梁、后横梁、旋锁装置。
[0009] 所述车架为H形结构，前横梁、后横梁均为箱型梁，两主纵梁为Z型变截面对扣布置，两主纵梁上翼板作为托盘装卸道轨，内侧面为前宽后窄结构作为导人通道；前横梁前端设有一对滚轮，用于装卸时减少托盘导轨与车架之间的摩擦阻力；前横梁两端设有一对翻转限位支架，用于行车时固定托盘，前横梁上平面中部设有托盘自动导正装置，确保托盘前端纵向中心线与车架纵向中心线基本吻合；后横梁两端设有固定托盘角件的旋锁装置，后端设有可翻转式角件装置。
[0010] 所述牵引架，包括牵引环、缓冲弹簧、牵引架、防脱钢丝绳。
[0011] 所述转盘底架设有环形垫板、转盘底盘、倒车锁止销。
所述牵引架为A形框架结构，前端设有牵引环和缓冲弹簧，牵引环仅可轴向前后
滑动，减缓制动时整体自装卸补给车专用挂车对主车的冲击；牵引架后端与转盘底架前端铰接连接，牵引杆与转盘底架连接部上端设有两个拉伸弹簧，用于减轻提起牵引架的劳动[0012]
强度，自由状态下牵引杆自然下垂，通过调整拉伸弹簧调整牵引环离地高度150-200 mm，防止主车与整体自装卸补给车专用挂车对接进行装卸作业时，由于牵引环太高而撞坏主车驱动桥壳；牵引架上端设有防脱钢丝绳，行车时防脱钢丝绳前端与牵引环共同连接在主车牵引钩上，当牵引环意外断裂时，防脱钢丝绳可拖拽牵引杆继续行驶，使防脱钢丝绳在短时间内不会失去方向控制，确保行车安全。
[0013] 所述转盘底架为方形框架结构，为了保证与转盘结合面的平面度，转盘底架上平面设有一个环形垫板；转盘底架左右两侧均设有倒车锁止销，倒车时将转盘底架与车架锁止，前轴无法转向便于倒车。
[0014] 所述空气悬挂包括执行元件、控制系统。
[0015] 所述执行元件包括前支架、导向臂、减震器、空气弹簧。
[0016] 所述前支架上端通过转盘与车架连接，下端与挂车牵引臂的前端连接，承受路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力；导向臂为渐变刚度钢板弹簧，使车轮按一定轨迹作相对于车架和车身跳动的运动，还起车轴的导向作用；空气弹簧是悬挂的主要弹性元件，用于缓和冲击；减震器设于固定牵引架和车轴之间，使震动迅速衰减、振幅迅速减小，可以提高整车的平顺性和通过性，并提高零部件的使用寿命和货物的运输质量。
[0017] 所述控制系统，包括闸阀、高度阀、高度限位阀、提升阀、感载阀、过滤器、检验接头、储气筒、制动管路、空气悬架管路。
[0018] 所述闸阀用于控制空气悬挂的压力，当供气压力低于0.5MPa时闸阀关闭，给制动系统供气；当供气压力高于0.5MPa时闸阀打开，制动和悬挂系统同时充气；当空气悬挂系统的压力高于供气系统压力时闸阀关闭，防止空气悬挂系统气体倒流。
[0019] 所述高度阀设于车架上，用于调节车架的高度，高度阀上方设有一平衡杆并与车轴连接，通过调节平衡杆的长度使车轮中心和车架下平面保持在一定距离；满载时空气弹簧的压力增大，车体下降高度阀打开向气囊充气，气囊达到设定的高度后，高度阀自动关闭；空载时空气弹簧的压力小，车体上升高度阀打开气囊放气，气囊达到设定的高度后阀自动关闭；高度阀可使车体保持一定高度，不受载荷的影响。
[0020] 所述高度限位阀用于限制车架的最高提升位置；高度限位阀上端固定在轴管上方的车架上，下端为一端带弹簧的钢丝，用一带孔螺栓固定在轴管上；通过调节带孔螺栓和车轴固定板之间的距离，控制悬架提升的极限高度；该整体自装卸补给车专用挂车设定的提升高度为110 mm，当提升阀抬高车架到指定提升高度时，该阀自动切断关闭，提升中止。
[0021] 优选的，所述提升阀的状态为提升、下降、平衡中的一种。
[0022] 当将提升阀的操纵手柄转到左侧，提升阀打开放气阀，将气囊内的气体缓缓放掉，车体下降，提升阀的状态为下降。
[0023] 当将操纵手柄转到右侧，提升阀打开充气阀，通过储气筒不断给气囊充气，车体上升，车体升高到高度限位阀设定的高度自动停止，提升阀的状态为上升。
[0024] 当将手柄旋转到中间位置，车架调整到正常的高度阀设定高度后，可以行车，提升阀的状态为平衡。
所述制动系统，该整体自装卸补给车专用挂车采用双管路气压制动，除设置整体自装卸补给车专用挂车制动阀、继动阀和挂车制动解除阀外，还配备了感载比例阀和手动挂车驻车制动装置；感载阀能够感知气囊的压力，根据气囊内压力的大小，设定制动时制动[0025]
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