【www.guakaob.com--介绍信】
本期节目主要内容： 本期节目介绍了四川乐山的谭正川所发明的爬楼梯车。不同于以往的履带式爬楼梯车的它采用了四臂支撑的方式。主要采取四个L型的金属部件安置在爬楼梯车座位的四角，它们可以360度转动，通过它们作为支撑点，随着四臂的转动，让车体实现爬楼梯的功能。敬请收看本期《我爱发明》之《坐车上楼》。 （《我爱发明》 20151222 坐车上楼）
发明人：谭正川（13981351867）
编导手记：本期节目拍摄的发明人谭正川是一个非常有个性的人，按他的话来说就是一位性情中人。他对于自己的发明很有自信，为了发明可以抛下一切，但同时也从不轻易向别人低头，总是保持着骄傲的态度。拍摄过程中他常常在一边看我们拍摄，我老是提醒他你是主角，要一直参与进来，可他就是一副云淡风轻的态度，我想这也是对自己发明的一种自信吧，随便我们怎么验证，他都放手我们去做。（编导：师涛）
发明摘要：本实用新型公开了可折叠的跃式爬楼梯车，包括车架，车架上安装有座椅组合件、驱动装置和传动机构，所述传动机构包括与驱动装置连接的设有蜗轮联接轴的蜗杆箱组合件、设有后车传动齿轮的后车轮轴、安装在蜗轮联接轴上的设有横臂传动齿轮的横臂、安装在横臂上的设有立臂传动齿轮的立臂、安装在立臂上的转盘传动轴；所述蜗轮联接轴通过横臂传动齿轮、后车轮传动齿轮和立臂传动齿轮带动转盘传动轴转动；在所述转盘传动轴上安装有用于爬梯的三爪伸缩转盘，至少两个三爪伸缩转盘对称设置在车架的两侧。本实用新型结构简单，方便维护和更换；爬梯车可在平路、梯步和凹凸、泥泞路面上行驶，扩大了爬梯车的使用范围；有爬坡上坎的效果。
[我爱发明] 20161115 装卸威龙
本期节目主要内容： 山东德州发明人时德才发明的火车装卸机，在原有传送带基础上设计了两个可旋转的输送臂，能够将汽车装载的货物直接运送到火车内部，通过三代改进，大大降低了火车装卸的工作量，减轻了人力劳动。 （《我爱发明》 20161115 装卸威龙）
发明人联系方式：时德才 电话：13311585745 13505342117
发明摘要：一种带式转向装卸机,属于机械制造技术领域。其机座配重底盘中心设置支撑主轴,主轴与摆臂采用轴与轴承下压式插入结构,摆臂由内摆臂和外摆臂组成,内摆臂和外摆臂之间设置齿轮组;外摆臂通过立轴连接主旋转臂,主旋转臂后端采用活动关节连接后旋转臂,主旋转臂前端采用活动关节连接前旋转臂;后旋转臂后端接点处装置后输送臂和二级输送臂;在主旋转臂上方设置三级输送臂;前旋转臂前端接点处设置四级输送臂和前输送臂,构成分级组合式输送臂;动力及控制系统采用若干台交流电动滚筒和液压泵站;由遥控器通过控制面板控制。本发明设置齿轮组和活动关节,输送臂分级组合,实现前后输送臂的定位转向及货物的车厢内全方位装卸整理。
西安电子科技大学机电工程学院
2011年“博威杯”和“RIGOL杯”科技竞赛项目
中期检查报告
项目名称： 智能爬楼梯小车 项目成员： 徐旋 彭剑成 赵成龙 指导老师： 赵建、董锦
所在专业： 测控技术与仪器 研究起止时间： 2011年5月 至 2011 年8月
西安电子科技大学机电工程学院
2011年8月制
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项目组成员签名： 2011年 9 月 20 日
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电动链轨行星轮组合式助残车
一 概述 I
1.1
1.2 外形结构 .............................................................................................................................................................. 1 功能特点 .............................................................................................................................................................. 1
地形适应能力较强 ..................................................................................................................................... 2
重心起伏变化轻微 ..................................................................................................................................... 2
障碍通过性能提高 ..................................................................................................................................... 2
座椅角度自动调节 ..................................................................................................................................... 2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4
1.3 适用范围 .............................................................................................................................................................. 2
二 结构和工作原理： ............................................................................................................................................... 3
2.1
2.2
2.3
2.4 分段式链轨结构 .................................................................................................................................................. 3 平地轮和万向轮 .................................................................................................................................................. 5 自动调节脚踏板 .................................................................................................................................................. 6 缓降空气阻尼器 .................................................................................................................................................. 7
三 竞争优势 .............................................................................................................................................................. 9
3.1 与进口爬楼梯车相比具有优势 .......................................................................................................................... 9
正面通过障碍 ............................................................................................................................................. 9
重心变化平缓 ............................................................................................................................................. 9
结构简单清晰 ............................................................................................................................................. 9
价格实惠亲民 ........................................................................................................................................... 10 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4
3.2 与其他助残车比具有优势 ................................................................................................................................ 10
3.2.1 ............................................................................................................................................................................ 10
四 其他问题 ............................................................................................................................................................. 10
五 一些补充说明： ................................................................................................................................................. 10【爬楼梯车】【爬楼梯车】
简 介
电动链轨行星轮组合式助残车是一种适用于残疾人、脑中风后遗症和老年行动不便的人的行走辅具，它既能平地行走，也能攀爬楼梯和跨越一定高度的垂直障碍，它在走平地和爬楼梯时分别采用不同的工作原理和机构，因而具有科学、合理、经济性较好的特点。就目前（2013年3月份）我们从网上查询情况来看，这款助残车似乎可以说是目前国内能见到的首款有自主知识产权的、较为实用的、自主式（乘车人自己操控）能爬楼梯和走平地两用电动助残车。目前国内能见到的比较好用的自主式能爬楼梯的电动助残车基本上都是进口的，但进口车全部都是倒着爬楼梯的，这对身体动作本来就不方便的残疾人而言，操作起来是非常困难的，而我们是正着爬楼梯的，这对身手不灵便的残疾人和老年人意义非常重大，无论是从操控便捷性上还是从心理上和安全感上都具有倒着上无法比拟的优势。
一概述
1.1 外形结构
整车占地为127（长）*72（宽）平方厘米。结构简单，操控性好，而且我们正在该专利的基础上实现爬楼时用窄橡胶链轨，走平地时用普通电动车轮的改进，从而大大提高了走平地时的经济性。）
1.2 功能特点
电动链轨行星轮组合式助残车：是一种能上、下楼梯的电动助残车，与传统
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整体式链轨车相比有以下优点：
1.2.1 地形适应能力较强
适应地形变化能力较强，既能平地代步，又能爬楼梯。
1.2.2 重心起伏变化轻微【爬楼梯车】
在攀爬台阶或跨越垂直障碍时，重心起伏变化小而平缓，形象点说有点类似毛毛虫爬台阶是柔性的，而不像传统整体式链轨车在上台阶时车体前半部分先上翘，然后又下跌撞击地面，因而也就完全避免了传统整体式链轨车在上下台阶时所产生的抛甩、颠簸震动现象，其稳定性、安全性和舒适性大大提高；
1.2.3 障碍通过性能提高
跨越垂直障碍时的动力性能较传统整体式链轨车提高。
1.2.4 座椅角度自动调节
另外还设计了座椅角度自动调节装置，不管车体前俯后仰该机构能始终保持座椅垂直状态，不随车体前俯后仰变化，从而更进一步提高了乘坐的安全性和舒适性。
1.3 适用范围
该助残车不仅适用于腿部残疾，行动不便的残疾人，而且适用于脑中风后遗症患者和手脚不灵便的老年人代步用。
最重要的是该车的操控完全是由乘车残疾人自己独立进行的，不需要别人帮
助，这不但大大提高了残疾人的行动自由和行动便利，而且能极大地提高残疾人的自信心、成就感，有助于他们更加乐观的面对生活中的困难。
二 结构和工作原理：
电动链轨行星轮组合式助残车主要结构是由：后段链轨、行星轮、车架、座椅等组成；行走动力安排在后段链轨部分中，座椅角度调节和链轨与平地轮转换机构安排在车架上。基本结构参见下图：（车架通过铰座C、铰座B分别与行星轮和后段链轨铰接，椅座通过铰座A与车架铰接）
2.1 分段式链轨结构
助残车上、下楼梯的工作原理是采用分段式链轨的工作原理，只是为了简化结构，我们将前段链轨改成了行星轮，具体的上、下楼的工作过程如下图所示：
在上、下楼梯时，座椅通过角度调节装置自动调节座椅姿态，使其始终保持垂直状态。由于车架通过铰座C和铰座B分别于行星轮和后段链轨铰接，车架类似于悬挂状态，整车的重心变化曲线能很好地适应地形变化而平缓圆滑，下面是上台阶时，链轨行星轮组合式车的重心变化曲线与整段式链轨车的重心变化曲线比较示意图：
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